CN205910591U - 无人机飞行姿态控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机飞行姿态控制装置，用于控制多旋翼无人机飞行姿态，包括设于无人机上的控制处理装置、姿态测量装置和姿态调整装置，所述控制处理装置分别与姿态测量装置和姿态调整装置连接，所述控制处理装置包括控制芯片，所述控制芯片分别与姿态测量装置和姿态调整装置连接。本实用新型能够实时测量和调整无人机飞行姿态，控制稳定，保证无人机飞行稳定和精确航拍。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种无人机飞行姿态控制装置。
背景技术
随着科技的发展，无人机应用除军事用途外，在民用领域也越来越广阔，已被成功应用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、远程监控、救灾救援、农药喷洒、商业表演等领域。而目前无人机的飞行姿态控制技术是重点研究内容，如果无人机在飞行过程中姿态出现误差而得不到实时调整，会严重影响到无人机的远程操控和航拍效果。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人机飞行姿态控制装置，它能够实时测量和调整无人机飞行姿态，控制稳定，保证无人机飞行稳定和精确航拍。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种无人机飞行姿态控制装置，用于控制多旋翼无人机飞行姿态，包括设于无人机上的控制处理装置、姿态测量装置和姿态调整装置，所述控制处理装置分别与姿态测量装置和姿态调整装置连接，所述控制处理装置包括控制芯片，所述控制芯片分别与姿态测量装置和姿态调整装置连接。
本实用新型中，控制芯片获取姿态测量装置测量得到的姿态数据，然后进行处理后输出控制信号给姿态调整装置，从而控制无人机进行动作调整，保证精确飞行姿态。
进一步地，所述控制处理装置还包括与控制芯片连接的姿态数据补偿滤波电路，所述姿态数据补偿滤波电路与姿态测量装置连接。
本实用新型中，为了得到更加准确、精度更高的姿态数据，所述姿态数据补偿滤波电路对姿态测量装置测量提供的姿态数据进行补偿滤波，减少噪声误差，再传输给控制芯片，所述控制芯片经处理后输出控制信号给姿态调整装置，然后通过姿态调整装置对无人机进行动作调整来保证精确的飞行姿态。
进一步地，所述姿态测量装置包括与控制处理装置连接的陀螺仪、第一加速度计和磁力计。
本实用新型中，飞行姿态数据由陀螺仪、第一加速度计和磁力计测量得到。
进一步地，所述姿态调整装置包括与控制芯片连接且用于控制每个旋翼旋向的第二加速度计和电机。
本实用新型中，在控制芯片控制下，配合第二加速度计和电机，可以控制旋翼偏转，产生侧向控制力，从而保证精确的飞行姿态。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：能够实时测量和调整无人机飞行姿态，控制稳定，保证无人机飞行稳定和精确航拍。
附图说明
图1：本实用新型实施例一的结构示意图。
图2：本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一：
如图1所示，一种无人机飞行姿态控制装置，用于控制多旋翼无人机飞行姿态，包括设于无人机上的控制处理装置、姿态测量装置和姿态调整装置，所述控制处理装置分别与姿态测量装置和姿态调整装置连接，所述控制处理装置包括控制芯片，所述控制芯片分别与姿态测量装置和姿态调整装置连接。
所述姿态测量装置包括与控制芯片连接的陀螺仪、第一加速度计和磁力计。
所述姿态调整装置包括与控制芯片连接且用于控制每个旋翼旋向的第二加速度计和电机。
本实用新型工作原理：控制芯片获取姿态测量装置陀螺仪、第一加速度计和磁力计测量得到的姿态数据，然后进行处理后输出控制信号给姿态调整装置，配合第二加速度计和电机，可以控制旋翼偏转，产生侧向控制力，从而保证精确的飞行姿态。
实施例二：
如图2所示，本实施例与实施例一区别在于，所述控制处理装置还包括与控制芯片连接的姿态数据补偿滤波电路，所述姿态数据补偿滤波电路与姿态测量装置连接。所述姿态数据补偿滤波电路对姿态测量装置测量提供的姿态数据进行补偿滤波，减少噪声误差。这样可以得到更加准确、精度更高的姿态数据。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机飞行姿态控制装置，用于控制多旋翼无人机飞行姿态，其特征在于，包括设于无人机上的控制处理装置、姿态测量装置和姿态调整装置，所述控制处理装置分别与姿态测量装置和姿态调整装置连接，所述控制处理装置包括控制芯片，所述控制芯片分别与姿态测量装置和姿态调整装置连接。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行姿态控制装置，其特征在于，所述控制处理装置还包括与控制芯片连接的姿态数据补偿滤波电路，所述姿态数据补偿滤波电路与姿态测量装置连接。
3.根据权利要求1或2所述的无人机飞行姿态控制装置，其特征在于，所述姿态测量装置包括与控制处理装置连接的陀螺仪、第一加速度计和磁力计。
4.根据权利要求1所述的无人机飞行姿态控制装置，其特征在于，所述姿态调整装置包括与控制芯片连接且用于控制每个旋翼旋向的第二加速度计和电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620802716.8U CN205910591U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 无人机飞行姿态控制装置 |
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| CN201620802716.8U CN205910591U (zh) | 2016-07-27 | 2016-07-27 | 无人机飞行姿态控制装置 |
Publications (1)
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| CN205910591U true CN205910591U (zh) | 2017-01-25 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205910591U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110727283A (zh) * | 2019-09-23 | 2020-01-24 | 浙江驭云航空科技有限公司 | 一种复合式无人机飞行姿态控制装置及其控制方法 |
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2016
- 2016-07-27 CN CN201620802716.8U patent/CN205910591U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110727283A (zh) * | 2019-09-23 | 2020-01-24 | 浙江驭云航空科技有限公司 | 一种复合式无人机飞行姿态控制装置及其控制方法 |
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Granted publication date: 20170125 Termination date: 20180727 |