CN205901563U - 一种线圈与下机壳固定连接的线性马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线圈与下机壳固定连接的线性马达,属于线性马达技术领域,包括上机壳和下机壳,上机壳的一端与下机壳的一端通过弹片连接,上机壳为开口向下的半封闭式上机壳,半封闭式上机壳内设有磁环、磁铁、磁极片、线圈、软基板和质量块,软基板设置在下机壳上,软基板在下机壳上,线圈穿过软基板在下机壳上,在下机壳与线圈连接处的下机壳上设有线圈固定凸台,通过线圈固定凸台来固定线圈与下机壳之间的连接,线圈固定凸台上端面高于软基板的上端面。本实用新型下机壳与线圈之间通过线圈固定凸台来固定连接,使线性马达工作时,能有效保证线圈与下机壳之间同轴度,保证线性马达稳定性,提高线性马达性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种线性马达,特别是涉及一种线圈与下机壳固定连接的线性马达,属于线性马达技术领域。
背景技术
线性马达,也称线性电机、直线马达、推杆马达等,最常用的线性马达类型是平板式、U型槽式和管式,其是一种将电能转换为直线运动机械能的技术,其通过磁铁的相斥力使移动元件悬浮,同时通过磁力直接驱动该移动元件,而无需如回转式马达般尚需经由如齿轮组等传动机构进行传动,因此,线性马达可以令其所驱动的移动元件进行高加、减速的往复运动,通过该特性,线性马达可以被应用于不同的制造加工技术领域中,而被作为驱动的动力源或作为提供定位的技术内容,目前,在主要应用领域,如半导体、电子、光电、医疗设备及自动化控制等工业的快速发展及激烈竞争,各领域对于马达线性运动性能的要求也日渐升高,期望马达具有高速度、低噪音及高定位精度等,故在许多应用场合下都已使用线性马达来取代传统伺服马达等机械式的运动方式。
目前,现有技术中的线性马达如图1所示,其包括磁环1a、磁铁2a、磁极片3a、线圈4a、软基板5a、上机壳6a、质量块7a、弹片8a和下机壳9a,然而现有技术中所述线圈4a直接设置在所述软基板5a上,而软基板5a设置在所述下机壳9a上,这样就导致线性马达在工作时,很难保证所述线圈4a与所述下机壳9a之间的同轴度,影响线性马达的稳定性,进而减弱了线性马达的性能。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是为了解决现有技术中线性马达存在的不能保证线圈与下机壳之间同轴度影响线性马达稳定性的问题,提供一种线圈与下机壳固定连接的线性马达。
本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到:
一种线圈与下机壳固定连接的线性马达,包括上机壳和下机壳,所述上机壳的一端与所述下机壳的一端通过弹片连接,所述上机壳为开口向下的半封闭式上机壳,所述半封闭式上机壳内设有磁环、磁铁、磁极片、线圈、软基板和质量块,所述软基板设置在所述下机壳上,所述线圈设置在所述软基板上,所述磁环与所述上机壳之间设有空隙,所述上机壳与所述弹片的一端连接,所述弹片与所述上机壳连接的一端设置在所述上机壳内,所述软基板设置在所述下机壳上,所述线圈穿过所述软基板设置在所述下机壳上,在所述下机壳与所述线圈连接处中部的所述下机壳上设有线圈固定凸台,所述下机壳与所述线圈之间通过所述线圈固定凸台来固定连接,所述线圈固定凸台用于保证所述线圈与所述下机壳之间的同轴度,所述线圈固定凸台的上端面高于所述软基板的上端面。
进一步的,所述下机壳与所述上机壳通过所述弹片连接的一端向上折弯后水平折弯形成一向上折弯水平端,所述弹片设置在所述向上折弯水平端上。
进一步的,所述质量块套设在所述磁环上。
进一步的,所述质量块的上表面与所述磁环的上表面处于同一水平面。
进一步的,所述质量块设置在所述弹片上。
进一步的,所述弹片为环状弹片,所述环状弹片由环状的中心至外的高度依次降低。
进一步的,所述质量块设置在所述环状弹片的内环上方,所述上机壳设置在所述环状弹片的外环上方。
进一步的,所述磁铁设置在所述磁极片上。
进一步的,所述磁铁的下半部分和所述磁极片设置在所述线圈内。
进一步的,所述线圈的上半部分设置在所述磁环内。
本实用新型的有益技术效果:本实用新型提供的一种线圈与下机壳固定连接的线性马达,结构简单,在下机壳与线圈连接处中部的下机壳上设有线圈固定凸台,下机壳与线圈之间通过线圈固定凸台来固定线圈与下机壳之间的连接,使线性马达在工作时,能够有效保证线圈与下机壳之间的同轴度,保证线性马达的稳定性,提高线性马达的性能。
附图说明
图1为本实用新型现有技术中线性马达示意图;
图2为本实用新型线圈与下机壳固定连接的线性马达示意图。
图中:1a-磁环,2a-磁铁,3a-磁极片,4a-线圈,5a-软基板,6a-上机壳,7a-质量块,8a-弹片,9a-下机壳,1-磁环,2-磁铁,3-磁极片,4-线圈,5-软基板,6-上机壳,7-质量块,8-弹片,9-下机壳,10-线圈固定凸台。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案,下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
如图2所示,一种线圈与下机壳固定连接的线性马达,包括上机壳6和下机壳9,所述上机壳6的一端与所述下机壳9的一端通过弹片8连接,所述上机壳6为开口向下的半封闭式上机壳,所述半封闭式上机壳内设有磁环1、磁铁2、磁极片3、线圈4、软基板5和质量块7,所述软基板5设置在所述下机壳9上,所述线圈4设置在所述软基板5上,所述磁环1与所述上机壳6之间设有空隙,所述上机壳6与所述弹片8的一端连接,所述弹片8与所述上机壳6连接的一端设置在所述上机壳6内,所述软基板5设置在所述下机壳9上,所述线圈4穿过所述软基板5设置在所述下机壳9上,在所述下机壳9与所述线圈4连接处中部的所述下机壳9上设有线圈固定凸台10,所述下机壳9与所述线圈4之间通过所述线圈固定凸台10来固定连接,所述线圈固定凸台10用于保证所述线圈4与所述下机壳9之间的同轴度,所述线圈固定凸台10的上端面高于所述软基板5的上端面。
进一步的,如图2所示,所述下机壳9与所述上机壳6通过所述弹片8连接的一端向上折弯后水平折弯形成一向上折弯水平端,所述弹片8设置在所述向上折弯水平端上。
进一步的,如图2所示,所述质量块7套设在所述磁环1上,所述质量块7的上表面与所述磁环1的上表面处于同一水平面,所述质量块7设置在所述弹片8上,所述弹片8为环状弹片,所述环状弹片由环状的中心至外的高度依次降低,所述质量块7设置在所述环状弹片的内环上方,所述上机壳6设置在所述环状弹片的外环上方。
进一步的,如图2所示,所述磁铁2设置在所述磁极片3上,所述磁铁2的下半部分和所述磁极片3设置在所述线圈4内,所述线圈4的上半部分设置在所述磁环1内。
综上所述,本实用新型提供的一种线圈与下机壳固定连接的线性马达,结构简单,在下机壳与线圈连接处中部的下机壳上设有线圈固定凸台,下机壳与线圈之间通过线圈固定凸台来固定线圈与下机壳之间的连接,使线性马达在工作时,能够有效保证线圈与下机壳之间的同轴度,保证线性马达的稳定性,提高线性马达的性能。
以上所述,仅为本实用新型优选的实施例,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内,根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变,都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种线圈与下机壳固定连接的线性马达,包括上机壳(6)和下机壳(9),其特征在于:所述上机壳(6)的一端与所述下机壳(9)的一端通过弹片(8)连接,所述上机壳(6)为开口向下的半封闭式上机壳,所述半封闭式上机壳内设有磁环(1)、磁铁(2)、磁极片(3)、线圈(4)、软基板(5)和质量块(7),所述磁环(1)与所述上机壳(6)之间设有空隙,所述上机壳(6)与所述弹片(8)的一端连接,所述弹片(8)与所述上机壳(6)连接的一端设置在所述上机壳(6)内,所述软基板(5)设置在所述下机壳(9)上,所述线圈(4)穿过所述软基板(5)设置在所述下机壳(9)上,在所述下机壳(9)与所述线圈(4)连接处中部的所述下机壳(9)上设有线圈固定凸台(10),所述下机壳(9)与所述线圈(4)之间通过所述线圈固定凸台(10)来固定连接,所述线圈固定凸台(10)用于保证所述线圈(4)与所述下机壳(9)之间的同轴度,所述线圈固定凸台(10)的上端面高于所述软基板(5)的上端面。
2.根据权利要求1所述的一种线圈与下机壳固定连接的线性马达,其特征在于:所述下机壳(9)与所述上机壳(6)通过所述弹片(8)连接的一端向上折弯后水平折弯形成一向上折弯水平端,所述弹片(8)设置在所述向上折弯水平端上。
3.根据权利要求1所述的一种线圈与下机壳固定连接的线性马达,其特征在于:所述质量块(7)套设在所述磁环(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种线圈与下机壳固定连接的线性马达,其特征在于:所述质量块(7)的上表面与所述磁环(1)的上表面处于同一水平面。
5.根据权利要求1所述的一种线圈与下机壳固定连接的线性马达,其特征在于:所述质量块(7)设置在所述弹片(8)上。
6.根据权利要求5所述的一种线圈与下机壳固定连接的线性马达,其特征在于:所述弹片(8)为环状弹片,所述环状弹片由环状的中心至外的高度依次降低。
7.根据权利要求6所述的一种线圈与下机壳固定连接的线性马达,其特征在于:所述质量块(7)设置在所述环状弹片的内环上方,所述上机壳(6)设置在所述环状弹片的外环上方。
8.根据权利要求1所述的一种线圈与下机壳固定连接的线性马达,其特征在于:所述磁铁(2)设置在所述磁极片(3)上。
9.根据权利要求8所述的一种线圈与下机壳固定连接的线性马达,其特征在于:所述磁铁(2)的下半部分和所述磁极片(3)设置在所述线圈(4)内。
10.根据权利要求9所述的一种线圈与下机壳固定连接的线性马达,其特征在于:所述线圈(4)的上半部分设置在所述磁环(1)内。
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