CN205892537U - 吊具的偏摆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吊具的偏摆机构，包括驱动小车、圆弧形的弧形轨道和与之对应的弧形齿条；所述驱动小车包括电机、减速机、车轴、轴承座和齿形滚轮，所述电机的输出端与减速机相连，车轴横向穿过减速机的输出孔，车轴与减速机的输出轴成90，减速机带动车轴转动；齿形滚轮固定于车轴两端的端部；齿形滚轮包括齿形滚轮上圆柱面和齿形滚轮上齿轮，齿形滚轮上圆柱面与弧形轨道啮合，齿形滚轮上齿轮与弧形齿条啮合。本实用新型所述吊具的偏摆机构，用于风叶吊具在高空无人状态安装、拆卸风叶时，辅助风叶姿态进行调整；整体结构简单，使用方便，与现有的偏摆机构相比，不容易因吊物重心有偏斜而出现卡死的现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种偏摆机构，尤其涉及一种用于风叶吊具在高空无人状态安装、拆卸风叶时，辅助风叶姿态进行调整的偏摆机构，属于风叶吊具辅助工具领域。
背景技术
风叶的起吊主要有两种方式，一种是适用于小型风电机组风叶吊装的整体式起吊，一种是适用于大型风电机组风叶吊装的分体式逐步起吊。
由于风电机组安装地点多位于风力资源丰富的陆地或海洋地区，对于较为大型的风叶多用于海上，起吊或是拆卸风叶都极为不便。随着风电机组的逐步增加，装机容量的进一步加大，对起吊风叶的吊装工艺与吊具也有着不同的技术需求。
目前，在国内使用的风叶吊具多是购买国外产品，在使用过程中都存在着或多或少的不便。风电机组的安装需要适应自然环境、使用可靠的吊装设备与吊具，对每一项要求都非常严格，其中风叶吊具则是其必不可少的关键装备，无论是起吊或拆卸风叶还是风叶的空中姿态调整等均需要风叶吊具来完成，所以其在风叶的安全起吊过程中的作用非常重要。风叶吊具的国产化能够降低成本、扩大其适用性。
如申请号为：CN201410143354.1，发明名称为一种海上风机分体式安装工艺的中国发明专利，其公开了一种海上风机分体式安装的工艺步骤：首先海上风电安装平台定位抬升到风机安装场地；在海上风电安装平台上将风叶与轮毂进行组装；风轮组装完毕后安装塔筒的内部附件；内部附件安装之后在导管架上依次吊安装三节塔筒；将机舱吊装到顶端塔筒的上部；叶轮整体翻身吊装；叶轮整体吊装到位。本发明具有解决了近海及深海风电现场分体安装的问题，取消了需要在码头上将海上风电设备整体先安装好，再整机运输至安装场地进行二次安装；大大减低了施工成本，减少了施工环节，极大的降低了安全风险，加快了海上风机安装的效率的优点。
但是，在该风机分体式安装工艺过程中，并没有提及风叶吊具的具体结构。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种吊具的偏摆机构，用于风叶吊具在高空无人状态安装、拆卸风叶时，辅助风叶姿态进行调整；承载风叶的支架组件与偏摆机构固定联接，共同实现风叶姿态调整的功能，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。
本发明目的通过下述技术方案来实现：一种吊具的偏摆机构，包括驱动小车、圆弧形的弧形轨道和与之对应的弧形齿条；所述驱动小车包括电机、减速机、车轴、轴承座和齿形滚轮，所述电机的输出端与减速机相连，车轴横向穿过减速机的输出孔，车轴与减速机的输出轴成90，减速机带动车轴转动；齿形滚轮固定于车轴两端的端部；齿形滚轮包括齿形滚轮上圆柱面和齿形滚轮上齿轮，齿形滚轮上圆柱面与弧形轨道啮合，齿形滚轮上齿轮与弧形齿条啮合。
作为一种优选方式，电机运行时，电机带动减速机转动，减速机的输出轴带动车轴转动，车轴带动齿形滚轮转动。
作为进一步优选方式，齿形滚轮转动时，驱动小车沿弧形轨道做圆周动作，旋转轨迹的圆心与风叶转毂的圆心重合。
作为一种优选方式，还包括车架，减速机固定于车架上。
作为进一步优选方式，车轴的两端分别设有一轴承座，轴承座嵌套于车架上。
作为一种优选方式，偏摆机构设于风叶吊具的主横梁的两端，偏摆机构的车架与风叶吊具的支架组件通过销轴铰接。
作为进一步优选方式，弧形轨道通过螺栓固定于主横梁上。
本发明的工作原理如下：
当需要实现风叶偏摆功能时：启动电机，由电机减速机带动车轴、齿形滚轮做旋转运动，通过齿形滚轮上的齿轮与弧形齿条之间的啮合以驱动驱动小车运动，做为偏摆的驱动力矩，由齿形滚轮上的圆柱面沿弧形轨道走出弧形轨迹，完成驱动小车的偏摆运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明所述吊具的偏摆机构，用于风叶吊具在高空无人状态安装、拆卸风叶时，辅助风叶姿态进行调整；整体结构简单，使用方便，与现有的偏摆机构相比，不容易因吊物重心有偏斜而出现卡死的现象。
附图说明
图1是本发明所述偏摆机构与风叶吊具支架组件的位置示意图。
图2是所述偏摆机构与风叶吊具主横梁的位置示意图。
图3是图2中的A-A剖面示意图。
其中：偏摆机构-101，风叶吊具的支架组件-102，风叶吊具主横梁-103，弧形轨道-2，弧形齿条-3，驱动小车-4，电机-41，车轴-42，轴承座-43，齿形滚轮-44，车架-45，减速机-46，齿形滚轮上圆柱面-47，齿形滚轮上齿轮-48。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。
实施例：
如图1-3所示，本发明所述吊具的偏摆机构设于风叶吊具的主横梁103的两端，起调整风叶姿态的作用。偏摆机构101的车架45与风叶吊具的支架组件102通过销轴铰接，起承载、固定风叶的作用。
偏摆机构101包括驱动小车4、圆弧形的弧形轨道2和与之对应的弧形齿条3；弧形轨道2通过螺栓固定于主横梁103上。
所述驱动小车4包括电机41、减速机46、车轴42、轴承座43、齿形滚轮44和车架45。减速机46固定于车架45上；车轴42的两端分别设有一轴承座43，轴承座43嵌套于车架45上，起到支撑轴承的作用。
所述电机41的输出端与减速机46相连，车轴42横向穿过减速机46的输出孔，车轴42与减速机46的输出轴成90度，减速机46带动车轴42转动；齿形滚轮44固定于车轴42两端的端部；齿形滚轮44包括齿形滚轮上圆柱面47和齿形滚轮上齿轮48，齿形滚轮上圆柱面47与弧形轨道2啮合，齿形滚轮上齿轮48与弧形齿条3啮合；电机41运行时，电机41带动减速机46转动，减速机46的输出轴带动车轴42转动，车轴42带动齿形滚轮44转动；齿形滚轮44转动时，驱动小车4沿弧形轨道2做圆周动作，旋转轨迹的圆心与风叶转毂的圆心重合。
风叶吊具的安装和拆卸过程中，需要用到本发明所述偏摆机构：
风叶安装：先将风叶置于地面的吊装平台之上，保证其基本平衡；起吊风叶吊具，此时左钳脚、右钳脚处于开启状态；将风叶吊具移动至风叶之上，缓慢下降风叶吊具至两端支架组件上的风叶夹具与风叶接触后停止；左钳脚、右钳脚旋转至钳脚上安装的双向锁销机构安装孔对接上后锁销螺母插入安装定位孔内；胶囊开始充气，当达到一定压力值后停止并保压；再次起吊风叶吊具将风叶移动至转毂安装位置后，启动偏摆机构调整风叶与转毂安装孔对齐；人工紧固好转毂与风叶的安装螺栓后，胶囊卸压；释放双向锁销机构；左钳脚、右钳脚旋转复位后；后可移开风叶吊具完成一次风叶的安装。
风叶拆卸：检查风叶吊具左钳脚、右钳脚处于开启状态，起吊风叶吊具从风叶上方缓慢下放风叶吊具，至风叶吊具两端的风叶夹具与风叶接触后停止；如风叶夹具与风叶接触不好，可以启动偏摆机构调整风叶吊具姿态至接触面稳合后再启动下一步；左钳脚、右钳脚旋转至钳脚上安装的双向锁销机构安装孔对接上后锁销螺母插入安装定位孔内；胶囊开始充气，当达到一定压力值后停止并保压；人工松开风叶与转毂的联接螺栓后开始下放风叶吊具，直至将风叶安放到地面的风叶吊装平台上之后停止；胶囊卸压；释放双向锁销机构；左钳脚、右钳脚旋转复位后；移开风叶吊具完成一次风叶的拆卸。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.吊具的偏摆机构，其特征在于：包括驱动小车(4)、圆弧形的弧形轨道(2)和与之对应的弧形齿条(3)；所述驱动小车(4)包括电机(41)、减速机(46)、车轴(42)、轴承座(43)和齿形滚轮(44)，所述电机(41)的输出端与减速机(46)相连，车轴(42)横向穿过减速机(46)的输出孔，车轴(42)与减速机(46)的输出轴成90度，减速机(46)带动车轴(42)转动；齿形滚轮(44)固定于车轴(42)两端的端部；齿形滚轮(44)包括齿形滚轮上圆柱面(47)和齿形滚轮上齿轮(48)，齿形滚轮上圆柱面(47)与弧形轨道(2)啮合，齿形滚轮上齿轮(48)与弧形齿条(3)啮合。
2.如权利要求1所述的吊具的偏摆机构，其特征在于：电机(41)运行时，电机(41)带动减速机(46)转动，减速机(46)的输出轴带动车轴(42)转动，车轴(42)带动齿形滚轮(44)转动。
3.如权利要求2所述的吊具的偏摆机构，其特征在于：齿形滚轮(44)转动时，驱动小车(4)沿弧形轨道(2)做圆周动作，旋转轨迹的圆心与风叶转毂的圆心重合。
4.如权利要求1所述的吊具的偏摆机构，其特征在于：还包括车架(45)，减速机(46)固定于车架(45)上。
5.如权利要求4所述的吊具的偏摆机构，其特征在于：车轴(42)的两端分别设有一轴承座(43)，轴承座(43)嵌套于车架(45)上。
6.如权利要求1所述的吊具的偏摆机构，其特征在于：偏摆机构(101)设于风叶吊具的主横梁(103)的两端，偏摆机构(101)的车架(45)与风叶吊具的支架组件(102)通过销轴铰接。
7.如权利要求6所述的吊具的偏摆机构，其特征在于：弧形轨道(2)通过螺栓固定于主横梁(103)上。
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