CN205892533U - 一种起重机纠偏激光检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机纠偏激光检测装置，包括控制端和检测端，操作面板的内部集成有嵌入式处理器，操作面板的表面镶嵌有操作触摸屏和开关按钮；嵌入式处理器连接有数据处理模块和通信模块；检测端包括第一检测端和第二检测端，分别安装在左右两个行走车轮上，第一检测端包括第一激光发射器、位置敏感探测器，第二检测端包括第二激光发射器和角度敏感探测器，数据处理模块包括A/D转换器和电机驱动器，A/D转换器的输入端连接有信号放大器，通信模块包括无线网络适配器和调制解调器，调制解调器还连接有GPRS接收器；第一检测端和第二检测端中均安装有GPRS发射器，且GPRS发射器与GPRS接收器进行通信。本实用新型结构简单，精度高，灵敏性好。

Description

一种起重机纠偏激光检测装置

技术领域

本实用新型涉及起重机纠偏技术领域，具体为一种起重机纠偏激光检测装置。

背景技术

桥式起重机由于其跨度大刚度低，传动机构的制造安装精度难以保证，特别是运行频繁的起重机，其积累误差较大。因此，在大部分桥式起重机上都有不同程度的跑偏或啃轨现象，即从机电及轨道上找不出明显问题，而起重机总是偏向一侧运行，所以车轮轮缘与轨道侧面磨损严重，当这种偏差出现达到一定程度时，起重机运行阻力和内应力均会发生改变，造成运行电机或者金属件损坏，降低运行装置和金属件的使用寿命，严重时会使得起重机无法工作。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种起重机纠偏激光检测装置，能够实现自动检测偏离状态并实现纠偏，且精确度高，反应灵敏，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机纠偏激光检测装置，包括控制端和检测端，所述检测端安装在起重机的行走车轮上，控制端安装在操作室内，所述控制端包括操作面板，所述操作面板的内部集成有嵌入式处理器，操作面板的表面镶嵌有操作触摸屏和开关按钮；所述嵌入式处理器连接有数据处理模块和通信模块；所述检测端包括第一检测端和第二检测端，分别安装在左右两个行走车轮上，第一检测端包括第一激光发射器、位置敏感探测器，第二检测端包括第二激光发射器和角度敏感探测器，且第一激光发射器与角度敏感探测器位于同一水平线上，第二激光发射器与位置敏感探测器位于同一水平线上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述数据处理模块包括A/D转换器和电机驱动器，A/D转换器的输入端连接有信号放大器，输出端直接连接到嵌入式处理器的数据输入端，电机驱动器控制行走车轮的运动。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述通信模块包括无线网络适配器和调制解调器，调制解调器还连接有GPRS接收器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一检测端和第二检测端中均安装有GPRS发射器，且GPRS发射器与GPRS接收器进行通信。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该起重机纠偏激光检测装置，通过设置第一激光发射器、位置敏感探测器、第二激光发射器和角度敏感探测器，形成激光检测装置，能够迅速精准地测量偏离状态，设置嵌入式处理器，利用微处理器的强大的数据处理功能实现自动纠偏；设置通信模块、GPRS发射器和GPRS接收器，实现了无线数据传输，节省缆线，切实整个装置更加灵活。本装置能够实现自动检测偏离状态并实现纠偏，且反应灵敏精确度高，安装简单，适于推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制结构示意图。

图中：1-控制端；2-检测端；3-操作面板；4-嵌入式处理器；5-操作触摸屏；6-开关按钮；7-数据处理模块；8-通信模块；9-无线网络适配器；10-调制解调器；11-第一检测端；12-第二检测端；13-第一激光发射器；14-位置敏感探测器；15-第二激光发射器；16-A/D转换器，17-信号放大器；18-电机驱动器；19-GPRS接收器；20-GPRS发射器；21-角度敏感探测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机纠偏激光检测装置，包括控制端1和检测端2，所述检测端2安装在起重机的行走车轮上，控制端1安装在操作室内，所述控制端1包括操作面板3，所述操作面板3的内部集成有嵌入式处理器4，操作面板3的表面镶嵌有操作触摸屏5和开关按钮6；所述嵌入式处理器4连接有数据处理模块7和通信模块8；所述检测端2包括第一检测端11和第二检测端12，分别安装在左右两个行走车轮上，第一检测端11包括第一激光发射器13、位置敏感探测器14，第二检测端12包括第二激光发射器15和角度敏感探测器21，且第一激光发射器13与位置敏感探测器14位于同一水平线上，第二激光发射器15与角度敏感探测器21位于同一水平线上。

所述数据处理模块7包括A/D转换器16和电机驱动器18，A/D转换器16的输入端连接有信号放大器17，其输出端直接连接到嵌入式处理器4的数据输入端，电机驱动器18连接在嵌入式处理器4的数据输出端；所述通信模块8包括无线网络适配器9和调制解调器10，调制解调器10还连接有GPRS接收器19；所述第一检测端11和第二检测端12中均安装有GPRS发射器20，且GPRS发射器20与GPRS接收器19进行通信。

本实用新型的工作原理：所述控制端1用于收集检测端2传递过来的信息，并且根据收集到的信息作出相应判断，调整行走车轮的运动方向和轨迹；所述操作面板3上的开关按钮6用于控制电源通断，操作触摸屏5可直接输入操作命令，嵌入式处理器4进行主要的数据处理及相应的命令输出，当起重机开始工作时，第一检测端11和第二检测端12均启动，第一激光发射器13和第二激光发射器15分别发出激光，位置敏感探测器14和角度敏感探测器21检测当前的行走车轮的位置和偏离角度信息，并通过GPRS发射器20将信号发送到控制端1，控制端1通过GPRS接收器19接受信息，收集到的信号经过信号放大器17放大，再由A/D转换器16转换成数字量，嵌入式处理器4对数字量进行分析比对，判断当前的运动状态，从而控制电机驱动器18驱动电机状态改变，进行纠偏；所述无线网络适配器9将控制端1与现有的移动通信网络连接起来，可以实现远程无线检测，调制解调器10对接收发送的信号进行解调和调制处理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种起重机纠偏激光检测装置，包括控制端(1)和检测端(2)，所述检测端(2)安装在起重机的行走车轮上，控制端(1)安装在操作室内，其特征在于：所述控制端(1)包括操作面板(3)，所述操作面板(3)的内部集成有嵌入式处理器(4)，操作面板(3)的表面镶嵌有操作触摸屏(5)和开关按钮(6)；所述嵌入式处理器(4)连接有数据处理模块(7)和通信模块(8)；所述检测端(2)包括第一检测端(11)和第二检测端(12)，分别安装在左右两个行走车轮上，第一检测端(11)包括第一激光发射器(13)、位置敏感探测器(14)，第二检测端(12)包括第二激光发射器(15)和角度敏感探测器(21)，且第一激光发射器(13)与角度敏感探测器(21)位于同一水平线上，第二激光发射器(15)与位置敏感探测器(14)位于同一水平线上。

2.根据权利要求1所述的一种起重机纠偏激光检测装置，其特征在于：所述数据处理模块(7)包括A/D转换器(16)和电机驱动器(18)，A/D转换器(16)的输入端连接有信号放大器(17)，其输出端直接连接到嵌入式处理器(4)的数据输入端，电机驱动器(18)控制行走车轮的运动。

3.根据权利要求1所述的一种起重机纠偏激光检测装置，其特征在于：所述通信模块(8)包括无线网络适配器(9)和调制解调器(10)，调制解调器(10)还连接有GPRS接收器(19)。

4.根据权利要求1所述的一种起重机纠偏激光检测装置，其特征在于：所述第一检测端(11)和第二检测端(12)中均安装有GPRS发射器(20)，且GPRS发射器(20)与GPRS接收器(19)进行通信。