CN205892218U - 袋装物料装车投放码垛调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种袋装物料装车投放码垛调整装置，包括调整导轨，所述调整导轨上滑动安装有投放码垛调整架，所述调整导轨与所述投放码垛调整架之间设有码垛调整驱动装置；所述投放码垛调整架上滑动设有移动调整架，所述投放码垛调整架的滑动方向与所述移动调整架的滑动方向互相垂直，所述投放码垛调整架与所述移动调整架之间设有移动调整驱动装置；所述移动调整架上设有升降调整装置，所述升降调整装置传动连接有升降调整驱动装置。本实用新型能够根据车厢结构、以及装车作业环境随时调整袋装物料装车机料袋投放码垛装置前后、左右和高低位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及快速连续装载袋装物料装车技术，尤其涉及袋装物料装车投放码垛调整装置。
背景技术
袋装物料的装车工作大多是通过人力和叉车完成，不仅工人的劳动强度大，而且装载效率低，料袋还容易出现变形和破损，同时袋装粉状物料的对人体危害较大，例如水泥、化肥等存在腐蚀性的粉状物，极易造成人的眼部的损伤，并易使人患尘肺病，严重影响人体健康，因此目前部分装车工作采用袋装物料装车机来进行，但是由于受车厢结构以及装车作业环境的影响，袋装物料装车机用于将料袋投入车厢的料袋投放码垛装置的前后、左右以及高低位置随时会发生改变，因此提供能够根据车厢结构、以及装车作业环境来随时调整袋装物料装车机料袋投放码垛装置前后、左右和高低位置的装置是十分必要的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够根据车厢结构、以及装车作业环境随时调整袋装物料装车机料袋投放码垛装置前后、左右和高低位置的袋装物料装车投放码垛调整装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：袋装物料装车投放码垛调整装置，包括调整导轨，所述调整导轨上滑动安装有投放码垛调整架，所述调整导轨与所述投放码垛调整架之间设有码垛调整驱动装置；所述投放码垛调整架上滑动设有移动调整架，所述投放码垛调整架的滑动方向与所述移动调整架的滑动方向互相垂直，所述投放码垛调整架与所述移动调整架之间设有移动调整驱动装置；所述移动调整架上设有升降调整装置，所述升降调整装置传动连接有升降调整驱动装置。
作为优选的技术方案，所述升降调整装置包括所述移动调整架上设有的两升降卷绕滚筒，两所述升降卷绕滚筒的中心线位于一条直线上且与所述移动调整架的滑动方向平行，两所述升降卷绕滚筒上分别缠绕有连接锁链，两所述连接锁链的头端分别向下延伸，两所述升降卷绕滚筒分别设有升降制动装置。
作为优选的技术方案，所述移动调整架上还设有升降调整辅助装置，所述升降调整辅助装置包括所述移动调整架上位于两所述升降卷绕滚筒外端分别设有的辅助滚筒，两所述辅助滚筒的中心线相互平行并且垂直于所述升降卷绕滚筒的中心线；两所述辅助滚筒上分别缠绕有辅助锁链，两所述辅助锁链分别连接两所述连接锁链；两所述辅助滚筒与所述移动调整架之间分别设有涡卷弹簧，两所述辅助滚筒分别设有辅助制动装置。
作为优选的技术方案，所述升降调整驱动装置为所述移动调整架上设有升降调整驱动电机，所述升降调整驱动电机分别传动连接两所述升降卷绕滚筒。
作为优选的技术方案，所述移动调整架上分别设有与两所述连接锁链对应的纵向调整座，两所述纵向调整座上分别设有纵向调整滑座，两所述纵向调整滑座上分别设有一对槽轮，两所述连接锁链分别穿过对应的两所述槽轮之间，两所述纵向调整座分别设有与所述纵向调整滑座对应的位移控制装置。
作为优选的技术方案，所述码垛调整驱动装置包括所述投放码垛调整架上设有与所述调整导轨配合的两码垛调整驱动滚轮，两所述码垛调整驱动滚轮传动连接有码垛调整驱动电机；所述码垛调整驱动滚轮位于所述投放码垛调整架的上部。
作为优选的技术方案，所述投放码垛调整架上位于所述码垛调整驱动装置上方设有码垛调整稳定装置，所述码垛调整稳定装置为所述投放码垛调整架上位于各所述码垛调整驱动滚轮的上侧分别对应设有两稳定滚轮，两所述稳定滚轮位于对应的所述码垛调整驱动滚轮外端的两侧，所述稳定滚轮配合设有稳定导轨。
作为优选的技术方案，所述移动调整驱动装置包括所述投放码垛调整架上设有的移动调整驱动电机，所述移动调整驱动电机的输出端传动连接有移动调整丝杠，所述移动调整丝杠与所述移动调整架之间螺纹配合连接。
由于采用了上述技术方案的袋装物料装车投放码垛调整装置，包括调整导轨，所述调整导轨上滑动安装有投放码垛调整架，所述调整导轨与所述投放码垛调整架之间设有码垛调整驱动装置；所述投放码垛调整架上滑动设有移动调整架，所述投放码垛调整架的滑动方向与所述移动调整架的滑动方向互相垂直，所述投放码垛调整架与所述移动调整架之间设有移动调整驱动装置；所述移动调整架上设有升降调整装置，所述升降调整装置传动连接有升降调整驱动装置。使用时通过升降调整装置连接袋装物料装车机的料袋投放码垛装置，通过码垛调整驱动装置驱使投放码垛调整架沿调整导轨移动、通过移动调整驱动装置驱使移动调整架在投放码垛调整架上移动，且两者的移动方向互相垂直，升降调整装置安装在移动调整架上，同时升降调整驱动装置驱动升降调整装置来驱使袋装物料装车机的料袋投放码垛装置升降，从而实现根据车厢结构、以及装车作业环境随时调整袋装物料装车机料袋投放码垛装置前后、左右和高低位置，以适应车厢的结构和袋装物料的装车，装车效率高。
附图说明
以下附图仅对本实用新型做示意性说明，并不限定本实用新型范围。其中：
图1是本实用新型的的俯视示意图；
图2是本实用新型的侧视示意图；
图3是本实用新型的连接锁链纵向调整布置示意图；
图4是本实用新型的立体示意图。
图中：1-调整导轨；11-稳定导轨；2-投放码垛调整架；21-码垛调整驱动电机；22-码垛调整驱动滚轮；23-稳定滚轮；3-移动调整驱动电机；31-移动调整丝杠；4-移动调整架；41-移动导轨；42-移动调整滚轮；5-升降调整驱动电机；51-升降卷绕滚筒；52-升降制动装置；6-辅助滚筒；61-辅助制动装置；7-连接锁链；71-辅助锁链；8-纵向调整座；81-纵向调整滑座；82-槽轮；9-料袋投放码垛装置。
具体实施方式
如图1、图2和图4所示，所述投放码垛调整装置6包括调整导轨1，所述调整导轨1上滑动安装有投放码垛调整架2，所述调整导轨1与所述投放码垛调整架2之间设有码垛调整驱动装置；所述投放码垛调整架2上滑动设有移动调整架4，所述投放码垛调整架2的滑动方向与所述移动调整架4的滑动方向互相垂直，所述投放码垛调整架2与所述移动调整架4之间设有移动调整驱动装置；所述移动调整架4上设有升降调整装置，所述升降调整装置传动连接有升降调整驱动装置；使用时通过升降调整装置连接袋装物料装车机的料袋投放码垛装置9，通过码垛调整驱动装置驱使投放码垛调整架2沿调整导轨1移动、通过移动调整驱动装置驱使移动调整架4在投放码垛调整架2上移动，且两者的移动方向互相垂直，升降调整装置安装在移动调整架4上，同时升降调整驱动装置驱动升降调整装置来驱使袋装物料装车机的料袋投放码垛装置9升降，从而实现根据车厢结构、以及装车作业环境随时调整袋装物料装车机料袋投放码垛装置9前后、左右和高低位置，以适应车厢的结构和袋装物料的装车。
如图1、图2和图4所示，所述升降调整装置包括所述移动调整架4上设有的两升降卷绕滚筒51，两所述升降卷绕滚筒51的中心线位于一条直线上且与所述移动调整架4的滑动方向平行，两所述升降卷绕滚筒51上分别缠绕有连接锁链7，两所述连接锁链7的头端分别向下延伸，以便于与袋装物料装车机的料袋投放码垛装置9连接，两所述升降卷绕滚筒51分别设有升降制动装置52，通过连接锁链7连接料袋投放码垛装置9，由码垛调整驱动装置驱使投放码垛调整架2沿调整导轨1移动实现料袋投放码垛装置9的前后移动、由移动调整驱动装置驱使移动调整架4在投放码垛调整架2上移动实现料袋投放码垛装置9的左右摆动、由升降调整驱动装置驱动升降调整装置来驱使料袋投放码垛装置9的升降，准确而又灵活方便；升降制动装置52采用公知的气动刹车器。所述移动调整架上还设有升降调整辅助装置，所述升降调整辅助装置包括所述移动调整架4上位于两所述升降卷绕滚筒51的外端分别设有的辅助滚筒6，两所述辅助滚筒6的中心线相互平行并且垂直于所述升降卷绕滚筒51的中心线；两所述辅助滚筒6上分别缠绕有辅助锁链71，两所述辅助锁链71分别连接两所述连接锁链7；两所述辅助滚筒6与所述移动调整架4之间分别设有涡卷弹簧，两所述辅助滚筒6分别设有辅助制动装置61。因为两辅助滚筒6分别位于两所述升降卷绕滚筒51的外端，所以两所述辅助锁链71分别从两连接锁链7的外侧连接对应的连接锁链7，这样两所述辅助锁链71对两连接锁链7分别向外侧产生一个向外上方的拉扯力，增强了料袋投放码垛装置9左右摆动的时稳定性，而涡卷弹簧则始终给两辅助锁链71一拉力，保证了辅助锁链71拉扯力，辅助制动装置61可以有效保证正常工作时辅助锁链71拉扯力，辅助制动装置61可以采用公知气动刹车器。所述升降调整驱动装置为所述移动调整架4上设有升降调整驱动电机5，所述升降调整驱动电机5分别传动连接两所述升降卷绕滚筒51。
如图1、图2和图4所示，所述码垛调整驱动装置包括所述投放码垛调整架2上设有与所述调整导轨1配合的两码垛调整驱动滚轮22，两所述码垛调整驱动滚轮22传动连接有码垛调整驱动电机21，机构简单、便于控制。所述码垛调整驱动滚轮22位于所述投放码垛调整架2的上部；所述投放码垛调整架上位于所述码垛调整驱动装置上方设有码垛调整稳定装置，所述码垛调整稳定装置为所述投放码垛调整架2上位于各所述码垛调整驱动滚轮22的上侧分别对应设有两稳定滚轮23，且所述稳定滚轮23位于对应的所述码垛调整驱动滚轮22外端的两侧，所述稳定滚轮23配合设有稳定导轨11，使得整个投放码垛调整装置6以悬挂的形式进行作业，降低了中心，防止摆动时出现翻转现象，安全性高。所述投放码垛调整架2上设有移动导轨41，所述移动调整架4上设有与所述移动导轨41配合的移动调整滚轮42，移动调整架4移动灵活。所述移动调整驱动装置包括所述投放码垛调整架2上设有的移动调整驱动电机3，所述移动调整驱动电机3的输出端传动连接有移动调整丝杠31，所述移动调整丝杠31与所述移动调整架4之间螺纹配合连接，工作准确稳定。
如图3所示，所述移动调整架4上分别设有与两所述连接锁链7对应的纵向调整座8，两所述纵向调整座8上分别设有纵向调整滑座81，两所述纵向调整滑座81上分别设有一对槽轮82，两所述连接锁链7分别穿过对应的两所述槽轮82之间，两所述纵向调整座8分别设有与所述纵向调整滑座81对应的位移控制装置。当连接锁链7垂直度偏差过大时，就会驱使纵向调整滑座81滑移，从而驱使位移控制装置工作，位移控制装置驱使移动调整驱动电机3和码垛调整驱动电机21工作，进行纠偏，保证正常工作。
以上仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.袋装物料装车投放码垛调整装置，其特征在于：包括调整导轨，所述调整导轨上滑动安装有投放码垛调整架，所述调整导轨与所述投放码垛调整架之间设有码垛调整驱动装置；所述投放码垛调整架上滑动设有移动调整架，所述投放码垛调整架的滑动方向与所述移动调整架的滑动方向互相垂直，所述投放码垛调整架与所述移动调整架之间设有移动调整驱动装置；所述移动调整架上设有升降调整装置，所述升降调整装置传动连接有升降调整驱动装置。
2.如权利要求1所述的袋装物料装车投放码垛调整装置，其特征在于：所述升降调整装置包括所述移动调整架上设有的两升降卷绕滚筒，两所述升降卷绕滚筒的中心线位于一条直线上且与所述移动调整架的滑动方向平行，两所述升降卷绕滚筒上分别缠绕有连接锁链，两所述连接锁链的头端分别向下延伸，两所述升降卷绕滚筒分别设有升降制动装置。
3.如权利要求2所述的袋装物料装车投放码垛调整装置，其特征在于：所述移动调整架上还设有升降调整辅助装置，所述升降调整辅助装置包括所述移动调整架上位于两所述升降卷绕滚筒外端分别设有的辅助滚筒，两所述辅助滚筒的中心线相互平行并且垂直于所述升降卷绕滚筒的中心线；两所述辅助滚筒上分别缠绕有辅助锁链，两所述辅助锁链分别连接两所述连接锁链；两所述辅助滚筒与所述移动调整架之间分别设有涡卷弹簧，两所述辅助滚筒分别设有辅助制动装置。
4.如权利要求2所述的袋装物料装车投放码垛调整装置，其特征在于：所述升降调整驱动装置为所述移动调整架上设有升降调整驱动电机，所述升降调整驱动电机分别传动连接两所述升降卷绕滚筒。
5.如权利要求2所述的袋装物料装车投放码垛调整装置，其特征在于：所述移动调整架上分别设有与两所述连接锁链对应的纵向调整座，两所述纵向调整座上分别设有纵向调整滑座，两所述纵向调整滑座上分别设有一对槽轮，两所述连接锁链分别穿过对应的两所述槽轮之间，两所述纵向调整座分别设有与所述纵向调整滑座对应的位移控制装置。
6.如权利要求1所述的袋装物料装车投放码垛调整装置，其特征在于：所述码垛调整驱动装置包括所述投放码垛调整架上设有与所述调整导轨配合的两码垛调整驱动滚轮，两所述码垛调整驱动滚轮传动连接有码垛调整驱动电机；所述码垛调整驱动滚轮位于所述投放码垛调整架的上部。
7.如权利要求6所述的袋装物料装车投放码垛调整装置，其特征在于：所述投放码垛调整架上位于所述码垛调整驱动装置上方设有码垛调整稳定装置，所述码垛调整稳定装置为所述投放码垛调整架上位于各所述码垛调整驱动滚轮的上侧分别对应设有两稳定滚轮，两所述稳定滚轮位于对应的所述码垛调整驱动滚轮外端的两侧，所述稳定滚轮配合设有稳定导轨。
8.如权利要求1至7中任一权利要求所述的袋装物料装车投放码垛调整装置，其特征在于：所述移动调整驱动装置包括所述投放码垛调整架上设有的移动调整驱动电机，所述移动调整驱动电机的输出端传动连接有移动调整丝杠，所述移动调整丝杠与所述移动调整架之间螺纹配合连接。
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