CN205892064U - 用于紧固件的智能分料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于紧固件的智能分料机构，包括外壳、顶盖板、传动轴、缓存片、固定架、封板、顶伸气缸、拉簧和控制模块，所述顶盖板的板面上贯穿设置有进料口和吹气口，固定架的平面上呈环形阵列开设有数个与存料口的位置相对应的封板活动区域，封板一端活动套接在传动轴上，封板的另一端位于封板活动区域内，拉簧的两端分别与固定架、封板固定连接，所述外壳底部设置有与吹气口位置相对应的出料口，所述驱动电机、吹气机构、顶伸气缸均与控制模块相连接。根据每个出料口相连接的执行机构的需求，通过顶伸气缸控制有需求的执行机构对应的出料口进行供料动作，可满足任意一个或多个出料口同时进行出料动作，实现了对每个出料口状态的单独控制。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化设备技术领域，尤其是涉及一种用于紧固件的智能分料机构。
背景技术
紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。为了提高分料效率，现有的自动化设备对紧固件进行分料处理，而目前的分料设备采用顺序上料和出料的方式进行工作，不能满足针对指定执行机构的出料口进行上料和出料。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种上料速度快，可针对指定执行机构的出料口进行智能上料和出料的紧固件分料机构。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于紧固件的智能分料机构，包括外壳、顶盖板、传动轴、缓存片、固定架、封板、顶伸气缸、拉簧和控制模块，所述外壳为顶部具有开口的T字型圆柱体结构，所述顶盖板固定安装在外壳顶部，并且所述顶盖板的板面上贯穿设置有进料口和吹气口，并且所述吹气口在顶盖板的板面上呈环形阵列设置数个，所述吹气口内安装有吹气接头，所述吹气接头的另一端连接吹气机构，所述传动轴的中部轴体通过轴承安装在外壳中心位置处，所述传动轴下端与驱动电机相连接，所述缓存片通过卡键固定安装传动轴的上端，所述缓存片的平面上贯穿开设有数个与吹气口相配合的存料口，所述固定架固定安装在缓存片底部，所述固定架为中部设置有贯穿圆孔的圆柱体结构，并且所述固定架的平面上呈环形阵列开设有数个与存料口的位置相对应的封板活动区域，所述封板一端活动套接在传动轴上，封板的另一端位于封板活动区域内，所述拉簧的两端分别与固定架、封板固定连接，并且所述封板的板面上贯穿开设有与存料口相配合的过渡口，所述顶伸气缸的缸体固定安装在外壳底部，并且所述顶伸气缸位于封板活动区域的正下方，所述封板的底部还开设有与顶伸气缸的活塞杆相配合的缺口，所述外壳底部设置有与吹气口位置相对应的出料口，所述驱动电机、吹气机构、顶伸气缸均与控制模块相连接。
作为优选，所述进料口的数量设置有两个。
作为优选，所述传动轴与外壳之间设置有原点传感器，所述原点传感器与控制模块相连接。
作为优选，所述顶伸气缸上设置有位置传感器，所述位置传感器与控制模块相连接。
作为优选，所述封板活动区域和封板二者设置为相配合的扇形结构。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：根据每个出料口相连接的执行机构的需求，通过顶伸气缸控制有需求的执行机构对应的出料口进行供料动作，可满足任意一个或多个出料口同时进行出料动作，实现了对每个出料口状态的单独控制，智能化的根据每个执行机构需求进行供料。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的缓存片安装结构示意图。
图3是本发明的内部结构示意图。
图4是顶盖板的结构示意图。
图5是封板的结构示意图。
图6是固定架的结构示意图。
图中：1、外壳；2、顶盖板；21、进料口；22、吹气口；23、吹气接头；3、传动轴；4、缓存片；41、存料口；5、固定架；51、封板活动区域；6、封板；61、过渡口；62、缺口；7、顶伸气缸；8、拉簧；9、出料口。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：
如图1至图6所示的一种用于紧固件的智能分料机构，包括外壳1、顶盖板2、传动轴3、缓存片4、固定架5、封板6、顶伸气缸7、拉簧8和控制模块，所述外壳1为顶部具有开口的T字型圆柱体结构，所述顶盖板2固定安装在外壳1顶部，并且所述顶盖板2的板面上贯穿设置有进料口21和吹气口22，并且所述吹气口22在顶盖板2的板面上呈环形阵列设置数个，所述吹气口22内安装有吹气接头23，所述吹气接头23的另一端连接吹气机构，所述传动轴3的中部轴体通过轴承安装在外壳1中心位置处，所述传动轴3下端与驱动电机相连接，所述缓存片4通过卡键固定安装传动轴3的上端，所述缓存片4的平面上贯穿开设有数个与吹气口22相配合的存料口41，所述缓存片4在旋转轴3的带动下经过进料口21进行上料，所述固定架5固定安装在缓存片4底部，所述固定架5为中部设置有贯穿圆孔的圆柱体结构，并且所述固定架5的平面上呈环形阵列开设有数个与存料口41的位置相对应的封板活动区域51，所述封板6一端活动套接在传动轴3上，封板6的另一端位于封板活动区域51内，所述拉簧8的两端分别与固定架5、封板6固定连接，所述拉簧8处于收缩状态时，所述封板6对缓存片4的存料口41进行封堵，所述拉簧8处于拉伸状态时，所述封板6的过渡口61与缓存片4的存料口41相贯通，并且所述封板6的板面上贯穿开设有与存料口41相配合的过渡口61，所述顶伸气缸7的缸体固定安装在外壳1底部，并且所述顶伸气缸7位于封板活动区域51的正下方，所述封板6的底部还开设有与顶伸气缸7的活塞杆相配合的缺口62，在出料的过程中，顶伸气缸7的活塞杆进入封板6的缺口62内，对封板6的运行起到限制作用，这样一来吹气口22、存料口41、过渡口61、出料口9处于同心贯穿状态，此时可进行吹气出料，所述外壳1底部设置有与吹气口22位置相对应的出料口9，所述驱动电机、吹气机构、顶伸气缸7均与控制模块相连接。
在实际使用的过程中，如果设置一个进料口21，那么当进料口21堵塞或者出现损坏时，则需要停机进行维修检查，这样一来会影响实际的工作效率，因此所述进料口21的数量设置有两个，其中一个作为备用。
同时，在降低分料机构整体成本的基础上，可选用价格便宜的步进电机，由于步进电机的转动位置不够精确，因此在所述传动轴3与外壳1之间设置有原点传感器，所述原点传感器与控制模块相连接，这样一来，依靠原点传感器的作用对传动轴3的转动位置进行调整，直至传动轴3回到原点位置为止。
进一步地，所述顶伸气缸7上设置有位置传感器，所述位置传感器与控制模块相连接，在封板6的缺口62角度距离顶伸气缸7的活塞杆相差10°～20°的位置时，控制模块开始控制顶伸气缸7开始动作，当位置传感器检测到顶伸气缸7的活塞杆向上运行到达预定位置，此时，即将信号传递给控制模块，控制模块控制驱动电机继续旋转到预设出料角以及控制顶伸气缸7停止动作，吹气机构将存料口41内的紧固件吹入执行机构，紧固件出料完成后，控制模块控制顶伸气缸7的活塞杆相下运动，当位置传感器检测顶伸气缸7的活塞杆向下运行到指定位置时，驱动电机开始转动，进入下一次上料和出料循环，同时在拉簧7的作用下，封板6对存料口41进行封堵。
此外，在保证封板6完全遮盖出料口9的基础上，降低封板6的整体质量，以便减小对拉簧8的拉力需求，因此所述封板活动区域51和封板6二者设置为相配合的扇形结构。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种用于紧固件的智能分料机构，其特征在于：包括外壳（1）、顶盖板（2）、传动轴（3）、缓存片（4）、固定架（5）、封板（6）、顶伸气缸（7）、拉簧（8）和控制模块，所述外壳（1）为顶部具有开口的T字型圆柱体结构，所述顶盖板（2）固定安装在外壳（1）顶部，并且所述顶盖板（2）的板面上贯穿设置有进料口（21）和吹气口（22），并且所述吹气口（22）在顶盖板（2）的板面上呈环形阵列设置数个，所述吹气口（22）内安装有吹气接头（23），所述吹气接头（23）的另一端连接吹气机构，所述传动轴（3）的中部轴体通过轴承安装在外壳（1）中心位置处，所述传动轴（3）下端与驱动电机相连接，所述缓存片（4）通过卡键固定安装传动轴（3）的上端，所述缓存片（4）的平面上贯穿开设有数个与吹气口（22）相配合的存料口（41），所述固定架（5）固定安装在缓存片（4）底部，所述固定架（5）为中部设置有贯穿圆孔的圆柱体结构，并且所述固定架（5）的平面上呈环形阵列开设有数个与存料口（41）的位置相对应的封板活动区域（51），所述封板（6）一端活动套接在传动轴（3）上，封板（6）的另一端位于封板活动区域（51）内，所述拉簧（8）的两端分别与固定架（5）、封板（6）固定连接，并且所述封板（6）的板面上贯穿开设有与存料口（41）相配合的过渡口（61），所述顶伸气缸（7）的缸体固定安装在外壳（1）底部，并且所述顶伸气缸（7）位于封板活动区域（51）的正下方，所述封板（6）的底部还开设有与顶伸气缸（7）的活塞杆相配合的缺口（62），所述外壳（1）底部设置有与吹气口（22）位置相对应的出料口（9），所述驱动电机、吹气机构、顶伸气缸（7）均与控制模块相连接。
2.根据权利要求1所述的用于紧固件的智能分料机构，其特征在于：所述进料口（21）的数量设置有两个。
3.根据权利要求1所述的用于紧固件的智能分料机构，其特征在于：所述传动轴（3）与外壳（1）之间设置有原点传感器，所述原点传感器与控制模块相连接。
4.根据权利要求1所述的用于紧固件的智能分料机构，其特征在于：所述顶伸气缸（7）上设置有位置传感器，所述位置传感器与控制模块相连接。
5.根据权利要求1所述的用于紧固件的智能分料机构，其特征在于：所述封板活动区域（51）和封板（6）二者设置为相配合的扇形结构。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106044169A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-10-26 | 迈飞特自动化技术(苏州)有限公司 | 一种用于紧固件的智能分料机构 |
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2016
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Legal Events
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