CN205890794U - 一种分布式电动汽车车载网络终端平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分布式电动汽车车载网络终端平台，包括：第一CAN网络连接电机管理系统、电机检测系统、制动系统、转向系统和变速系统，第二CAN网络连接导航及显示系统、仪表控制系统、车门控制系统及座椅控制系统；第三CAN网络，其连接车窗控制系统、娱乐系统；处理器通过网关模块连接所述第一、第二和第三CAN网络，实现三个网络间数据交换。本实用新型的车载网络终端平台能够精确采集的行驶状态信息和实现整车传感信号共享。

Description

一种分布式电动汽车车载网络终端平台

技术领域

本实用新型涉及电动汽车。更具体地说，本实用新型涉及一种分布式电动汽车车载网络终端平台的预警控制方法。

背景技术

CAN(Controller Area Network)，中文名称为控制器局域网络，通常称为CANbus，即CAN总线。是由德国BOSCH(博世)公司研究开发的，现已成为ISO国际标准化的串行通信协议，是目前在国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。车辆在我们日常生活中越来越重要。随着科学技术发展车辆自动化程度越来越高，同时无线网络覆盖面越来越大，及CAN总线在车辆中越来越普及，车辆的一些重要部件现基本都加入到车辆CAN总线网络中，车辆的重要部件包括：电机控制器、变速控制器、防锁死刹车系统ABS、发动机ECU、仪表板、照明设备、电动座椅、空调装置、电动窗、电动门锁以及安全气囊等。但现在车辆监控及诊断只能在车辆现场用专用工具监控、远程控制基本只能控制简单的车门开关锁、空调开关、车窗、照明设备等；无法控制车辆转速等；无法满足车辆自动化智能化发展需要。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种分布式电动汽车车载网络终端平台，终端平台用CAN总线连接电机管理系统、电机检测系统、制动系统、转向系统和变速系统，实现电动汽车内部多系统集成。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种分布式电动汽车车载网络终端平台，包括：

第一CAN网络，其连接电机管理系统、电机检测系统、制动系统、转向系统和变速系统；

第二CAN网络，其连接导航及显示系统、仪表控制系统、车门控制系统及座椅控制系统；以及

处理器，包括网关模块，其通过网关模块连接所述第一CAN网络和第二CAN网络。

优选的是，所述第一CAN网络还连接电池管理系统。

优选的是，还包括第三CAN网络，其连接车窗控制系统、娱乐系统；

其中，所述第三CAN网络通过处理器与第一CAN网络和第二CAN网络并联。

优选的是，所述导航及显示系统还包括：超声波测距传感器，其用于测量车辆四周的物体距离和相对速度。

优选的是，所述处理器还包括：

GPRS无线通信模块，其用于远程传递处理器采集的信息和接收命令；

存储器，其用于储存处理器采集的信息。

本实用新型至少包括以下有益效果：1、通过处理器中网管模块将三个CAN网络实现并联，第一CAN网络为高速网络、第二和第三CAN网络为低速网络，精确采集的行驶状态信息和实现整车传感信号共享。2、在处理器中设置报警模块，通过超声波测距传感器测量车辆周围的物体的相对距离，并用模糊控制器进行处理后控制制动系统的进行制动。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的网关模块和第一至第三CAN网络连接示意图。

图2是本实用新型的处理器的结构示意图。

图3是本实用新型的CAN总线工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

本实用新型提供了一种分布式电动汽车车载网络终端平台，所述终端平台通过处理器和CAN网络实现分布式智能化车载网络覆盖，如图1和2所示，包括：

第一CAN网络，其连接电机管理系统、预警系统、电机检测系统、制动系统、转向系统和变速系统，其中，所述电机管理系统利用传感器采集四轮的电机输出功率；所述预警系统通过超声波测距传感器采集车辆四周的物体距离和相对速度；所述电机检测系统通过传感器采集四轮的转速；所述制动系统通过传感器采集制动踏板的开度；所述转向系统通过传感器采集四轮的横摆角速度；变速系统通过传感器采集档位信息，所述第一CAN网络实现电机管理系统、预警系统、电机检测系统、制动系统、转向系统和变速系统之间数据交换和共享。

第二CAN网络，其连接导航及显示系统、仪表控制系统、车门控制系统及座椅控制系统，所述导航及显示系统通过传感器采集GPRS信号和导航仪的显示屏的显示信息；所述仪表控制系统通过传感器采集各仪表盘的数据；所述车门控制系统通过传感器采集车门开关状态；所述座椅控制系统通过传感器采集底座和靠背间的角度；所述第二CAN网络用于实现导航及显示系统、仪表控制系统、车门控制系统及座椅控制系统间的数据交换。

处理器，包括网关模块和ARM处理模块，其通过网关模块连接所述第一CAN网络和第二CAN网络，所述网关模块用于采集第一CAN网络和第二CAN网络间的信息并实现两个网络间的数据交换；其中，所述网关模块将采集的第一CAN网络和第二CAN网络传输至ARM处理模块，所述ARM处理模块对第一CAN网络和第二CAN网络的信息进行处理，实现整车力矩的分配和控制，并控制所述导航及显示系统显示整车的状态。

在另一实施例中，所述第一CAN网络还连接电池管理系统，所述电池管理系统通过传感器采集电池的电量及充放电状态，并将信息传输至第一CAN网络，通过第一CAN网络实现与电机管理系统、预警系统、电机检测系统、制动系统、转向系统和变速系统间的数据共享和交换。

在另一实施例中，所述网络终端平台还包括第三CAN网络，其连接车窗控制系统、娱乐系统，所述车窗控制系统通过传感器采集车窗开度；所述第三CAN网络用于实现车窗控制系统和娱乐系统间的信息交换；所述第三CAN网络通过处理器中网关模块与第一CAN网络和第二CAN网络并联，实现三个系统间的信息交换。其中，所述第一CAN网络为高速网，所述第二CAN网络和第三CAN网络为低速网，从而减轻总线的负担并提高数据传输的实时性和可靠性。

如图3所示，所述CAN总线的工作过程为：请求发送、总线仲裁、发送报文、错误检测以及接收应答五个过程，将需要发送的报告数据写入到CAN控制器中，控制器相应寄存器发送请求位置1，请求发送电文；CAN控制器时刻监听总线的状态，当总线空闲时，发动报文；当多个节点同时发送报文，总线进行仲裁；根据仲裁结果按照总线的帧格式向总线上发送报文数据；接收节点在接收报文的过程中，会进行错误检查，无错误进行发送；有错误的帧，将再次发送。

在另一实施例中，所述处理器还包括：GPRS无线通信模块，其用于远程传递处理器采集的信息和接收命令；存储器，其用于储存处理器采集的信息；报警模块，其用于预警潜在危险。

所述预警系统包括：超声波测距传感器，其用于测量车辆四周的物体距离和相对速度。

如上所述，本实用新型具有如下有益效果：1、通过处理器中网管模块将三个CAN网络实现并联，第一CAN网络为高速网络、第二和第三CAN网络为低速网络，精确采集的行驶状态信息和实现整车传感信号共享。2、在处理器中设置报警模块，通过超声波测距传感器测量车辆周围的物体的相对距离，并用模糊控制器进行处理后控制制动系统的进行制动。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种分布式电动汽车车载网络终端平台，其特征在于，包括：

第一CAN网络，其连接电机管理系统、电机检测系统、制动系统、转向系统和变速系统；

第二CAN网络，其连接导航及显示系统、仪表控制系统、车门控制系统及座椅控制系统；以及

处理器，包括网关模块，其通过网关模块连接所述第一CAN网络和第二CAN网络。

2.如权利要求1所述的分布式电动汽车车载网络终端平台，其特征在于，所述第一CAN网络还连接电池管理系统。

3.如权利要求2所述的分布式电动汽车车载网络终端平台，其特征在于，还包括第三CAN网络，其连接车窗控制系统、娱乐系统；

其中，所述第三CAN网络通过处理器与第一CAN网络和第二CAN网络并联。

4.如权利要求2所述的分布式电动汽车车载网络终端平台，其特征在于，所述导航及显示系统还包括：超声波测距传感器，其用于测量车辆四周的物体距离和相对速度。

5.如权利要求2所述的分布式电动汽车车载网络终端平台，其特征在于，所述处理器还包括：

GPRS无线通信模块，其用于远程传递处理器采集的信息和接收命令；

存储器，其用于储存处理器采集的信息。