CN205887694U - 一种高卷曲率套筒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高卷曲率套筒机构，包括底座、套筒存放架、机械手、卷取机，所述套筒存放架、机械手、卷取机均安装在底座上，所述套筒存放架位于底座的右侧，所述套筒存放架内部安装有套筒导正装置，所述套筒导正装置的左侧均布有若干套筒隔离块，所述套筒存放架的左端安装一拨叉，所述拨叉与安装在套筒存放架内的第一液压缸连接，所述机械手安装在套筒存放架的左侧，所述卷取机位于机械手的左侧，所述卷取机上安装有卷取轴，所述底座上还安装一控制装置，所述控制装置与套筒导正装置、套筒隔离块、拨叉、第一液压缸、机械手电连接。本实用新型结构合理，采用自动化机械化设备取代人力，大大降低了劳动成本，提高了钢带卷取效率。

Description

一种高卷曲率套筒机构

【技术领域】

本实用新型涉及轧钢技术领域，特别涉及一种高卷曲率套筒机构。

【背景技术】

卷取机的作用是收集超长轧件，将其卷取成卷以便于存储和运输，卷取机是将热轧或冷轧钢材卷取成卷筒状的轧钢车间重要辅助设备，在热带钢连轧机(热连轧机组)、冷带钢连轧机和线材轧机上布置在成品机座之后，在带材和线材生产中被广泛应用。冷、热带钢、线材由于产品断面形状的特点，有可能在轧制后立即用卷取机将钢材弯曲成卷，从而为增大原材料重量、提高轧制速度、减小轧件头、尾温差提供了有力的条件，由此使产品产量与质量得到提高，此外，成卷的轧材便于运送，这是各种形式卷取机的共同特点和作用。目前，大部分工厂采用的卷取机常通过人工手动的方式来安装套筒，工序复杂，劳动量大且操作过程中容易受伤，为提高卷取机的自动化水平，降低劳动量，有必要提出一种高卷曲率套筒机构。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种高卷曲率套筒机构，其旨在解决现有技术中卷取机的自动化水平较低，套筒安装工序复杂且劳动量大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种高卷曲率套筒机构，包括底座、套筒存放架、机械手、卷取机，所述套筒存放架、机械手、卷取机均安装在底座上，所述套筒存放架位于底座的右侧，所述套筒存放架内部安装有套筒导正装置，所述套筒导正装置的左侧均布有若干套筒隔离块，所述套筒存放架的左 端安装一拨叉，所述拨叉与套筒隔离块之间固定有套筒，所述拨叉与安装在套筒存放架内的第一液压缸连接，所述机械手安装在套筒存放架的左侧，所述机械手通过机械臂座和液压缸座固定安装在底座上。

作为优选，所述机械臂座上可转动安装有机械臂，所述液压缸座上可转动安装有第二液压缸，所述第二液压缸与机械臂可转动连接，所述机械臂的另一端安装一夹手，所述卷取机位于机械手的左侧，所述卷取机上安装有卷取轴，所述底座上还安装一控制装置，所述控制装置与套筒导正装置、套筒隔离块、拨叉、第一液压缸、机械手电连接。

作为优选，所述套筒导正装置的顶端安装有检测头，所述检测头位于套筒存放架上端面之上。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的一种高卷曲率套筒机构，结构合理，采用机械手与套筒存放架的互相配合工作，使套筒存放架上的套筒顺利安装到卷取机的卷曲轴上，通过控制装置的控制，使套筒顺序进入待安装状态，机械手的夹持力度通过液压缸控制，夹持力度远远大于人力，减小了大量的劳动力和安装工序，增强了员工工作环境的安全性系数，提高了钢带的卷取效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种高卷曲率套筒机构的结构示意图。

图中：1-底座、2-套筒存放架、3-机械手、4-卷取机、5-卷取轴、11-控制装置、20-套筒导正装置、21-检测头、22-套筒、23-套筒隔离块、24-拨叉、25-第一液压缸、30-机械臂座、31-液压缸座、32-第二液压缸、33-机械臂、34-夹手、35-弹性垫。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参阅图1，本实用新型实施例提供一种高卷曲率套筒机构，包括底座1、套筒存放架2、机械手3、卷取机4，所述套筒存放架2、机械手3、卷取机4均安装在底座1上，所述套筒存放架2位于底座1的右侧，所述套筒存放架2内部安装有套筒导正装置20，所述套筒导正装置20的左侧均布有若干套筒隔离块23，所述套筒存放架2的左端安装一拨叉24，所述拨叉24与套筒隔离块23之间固定有套筒22，所述拨叉24与安装在套筒存放架2内的第一液压缸25连接，所述机械手3安装在套筒存放架2的左侧，所述机械手3通过机械臂座30和液压缸座31固定安装在底座1上，所述机械臂座30上可转动安装有机械臂33，所述液压缸座31上可转动安装有第二液压缸32，所述第二液压缸32与机械臂33可转动连接，所述机械臂33的另一端安装一夹手34，所述卷取机4位于机械手3的左侧，所述卷取机4上安装有卷取轴5，所述底座1上还安装一控制装置11，所述控制装置11与套筒导正装置20、套筒隔离块23、拨叉24、第一液压缸25、机械手3电连接。

所述底座1呈凹形结构，所述机械手3安装在底座1中间高度低的位置，所述套筒隔离块23的数量为4个，所述相邻套筒隔离块23之间固定有套筒22，所述夹手34的内侧安装有弹性垫35，所述夹手34与弹性垫35的曲率半径与套筒22的曲率半径相同，所述套筒导正装置20的顶端安装有检测头21，所述检测头21位于套筒存放架2上端面之上。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种高卷曲率套筒机构在工作过程中，套筒22进入套筒存放架2，套筒导正装置20的检测头21检测到套筒22，并将套筒22导正，控制装置11控制第一液压缸25，使拨叉24和4个套筒隔离块23工作，使处于套筒隔离块23与拨叉24间的套筒22方便被机械手3抓取，后面的套筒22依次前进，机械手3通过第二液压缸32的作用，使机械臂33转动，通过夹手34加持抱紧套筒存放架2上待夹持的套筒22，控制装置11控制第二液压缸32使机械臂33转动，并通过第二液压缸32来控制夹手34的夹持力度，防止套筒22的转移的过程中下落，夹手34上的弹性垫35保证了在夹持过程中套筒22不被损坏或者变形，当夹手34位于卷取轴5的正前方时，机械手3向卷取轴5靠近，使卷取轴5与套筒22啮合，当上套筒工作结束后，控制装置11控制所有原件回位，等待进入下一个上套筒工作，最后通过人工的方式将卷取轴5与套筒22固定，本实用新型同样适用于套筒的拆卸，利用机械设备替代人工，大大降低了员工的劳动强度和劳动量，提升了轧钢卷取设备的自动化水平，降低了劳动成本的同时提高了钢带卷取的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种高卷曲率套筒机构，包括底座(1)、套筒存放架(2)、机械手(3)、卷取机(4)，其特征在于：所述套筒存放架(2)、机械手(3)、卷取机(4)均安装在底座(1)上，所述套筒存放架(2)位于底座(1)的右侧，所述套筒存放架(2)内部安装有套筒导正装置(20)，所述套筒导正装置(20)的左侧均布有若干套筒隔离块(23)，所述套筒存放架(2)的左端安装一拨叉(24)，所述拨叉(24)与套筒隔离块(23)之间固定有套筒(22)，所述拨叉(24)与安装在套筒存放架(2)内的第一液压缸(25)连接，所述机械手(3)安装在套筒存放架(2)的左侧，所述机械手(3)通过机械臂座(30)和液压缸座(31)固定安装在底座(1)上。

2.如权利要求1所述的一种高卷曲率套筒机构，其特征在于：所述机械臂座(30)上可转动安装有机械臂(33)，所述液压缸座(31)上可转动安装有第二液压缸(32)，所述第二液压缸(32)与机械臂(33)可转动连接，所述机械臂(33)的另一端安装一夹手(34)，所述卷取机(4)位于机械手(3)的左侧，所述卷取机(4)上安装有卷取轴(5)，所述底座(1)上还安装一控制装置(11)，所述控制装置(11)与套筒导正装置(20)、套筒隔离块(23)、拨叉(24)、第一液压缸(25)、机械手(3)电连接。

3.如权利要求1所述的一种高卷曲率套筒机构，其特征在于：所述套筒导正装置(20)的顶端安装有检测头(21)，所述检测头(21)位于套筒存放架(2)上端面之上。