CN205884509U - 新型农用远程控制除草装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型农用远程控制除草装置，包括底盘、控制器、无线通讯器、光伏板，所述底盘一侧安装有转向器，所述转向器上安装有导向轴，所述底盘另一侧安装有动力轴，所述底盘上安装有所述光伏板，所述底盘上安装有减震器，所述减震器上安装有所述控制器，所述减震器上安装有所述无线通讯器，所述减震器上安装有支撑架，所述支撑架上安装有摄像头，所述底盘内部安装有电机，所述电机一端安装有传动箱，所述传动箱一侧安装有传动轴，所述传动箱底部安装有转轴，所述转轴一端安装有除草盘。有益效果在于：本实用新型能够自动进行除草，并可以进行远程控制，减少操作人员的劳动强度，采用光伏板发电提供电源，绿色环保，节约资源。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种新型农用远程控制除草装置。
背景技术
在种植农作物时，为了保证农作物的生长和产量，需要进行除草工作。人工除草劳动强度大，效率低；喷洒除草剂，除草效果不理想。为了减少劳动强度，保证除草效果，需要采用除草装置。专利号为：201521086132.7的中国专利，具体内容为：一种新型太阳能除草机，包括底座、把手、驱动电机、蓄电池与太阳能电池板，所述把手固定在底座上，所述底座上端的四个拐角处设有支撑杆，所述支撑杆上设有太阳能电池板，所述蓄电池固定安装在底座上，且位于太阳能电池板正下方，所述蓄电池连接有伸缩杆，所述伸缩杆连接驱动电机，所述驱动电机连接有联轴器，所述联轴器连接有转轴，所述转轴连接刀片，所述底座下端的四个拐角处设有轮子。上述专利存在不足之处：整个设备仍需人工现场操作，劳动强度仍然较大，无法实现远程控制，操作人员工作受环境影响，效率较低。因此，需要一种能够自动进行除草，并可以进行远程控制，减少操作人员的劳动强度，采用光伏板发电提供电源，绿色环保，节约资源的装置。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型农用远程控制除草装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种新型农用远程控制除草装置，包括底盘、控制器、无线通讯器、光伏板，所述底盘一侧安装有转向器，所述转向器上安装有导向轴，所述导向轴上安装有导向轮，所述底盘另一侧安装有动力轴，所述动力轴上安装有动力轮，所述底盘上安装有所述光伏板，所述底盘上安装有减震器，所述减震器上安装有所述控制器，所述减震器上安装有所述无线通讯器，所述减震器上安装有支撑架，所述支撑架上安装有摄像头，所述底盘内部安装有电机，所述电机一端安装有传动箱，所述传动箱一侧安装有传动轴，所述传动箱底部安装有转轴，所述转轴一端安装有除草盘。
上述结构中，所述无线通讯器和所述控制器相配合，可以实现远程控制，通过所述摄像头，操作人员可以观察具体情况进行除草，所述导向轮、所述导向轴、所述转向器、所述动力轮、所述动力轴相配合，可以自由操作整个设备，运动灵活，适应多种环境工作。
为了进一步提高其工作性能，所述转向器通过螺栓固定安装在所述底盘一侧，并通过信号线接入所述控制器，所述导向轴通过轴承固定安装在所述转向器上，所述导向轮通过连接键固定安装在所述导向轴上，所述动力轴通过轴承固定安装在所述底盘另一侧，所述动力轮通过连接键固定安装在所述动力轴上。
为了进一步提高其工作性能，所述光伏板通过卡扣固定装卡在所述底盘上，所述减震器通过螺栓固定安装在所述底盘上，所述控制器通过电子底座固定安装在所述减震器上。
为了进一步提高其工作性能，所述无线通讯器通过电子底座固定安装在所述减震器上，并通过信号线接入所述控制器，所述支撑架通过螺栓固定安装在所述减震器上，所述摄像头通过电子底座固定安装在所述支撑架上，并通过信号线接入所述控制器。
为了进一步提高其工作性能，所述电机通过螺栓底座固定安装在所述底盘内部，所述传动箱通过联轴器固定安装在所述电机一端，所述传动轴通过联轴器固定安装在所述传动箱一侧，并通过齿轮与所述动力轴相连接。
为了进一步提高其工作性能，所述转轴通过联轴器固定安装在所述传动箱底部，所述除草盘通过螺栓固定安装在所述转轴一端。
有益效果在于：本实用新型能够自动进行除草，并可以进行远程控制，减少操作人员的劳动强度，采用光伏板发电提供电源，绿色环保，节约资源。
附图说明
图1是本实用新型所述一种新型农用远程控制除草装置的俯视图；
图2是本实用新型所述一种新型农用远程控制除草装置的主视图。
1、底盘；2、导向轮；3、导向轴；4、转向器；5、控制器；6、动力轮；7、动力轴；8、传动轴；9、无线通讯器；10、光伏板；11、减震器；12、支撑架；13、摄像头；14、传动箱；15、转轴；16、除草盘；17、电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2所示，一种新型农用远程控制除草装置，包括底盘1、控制器5、无线通讯器9、光伏板10，底盘1一侧安装有转向器4，转向器4可以实现装置运动方向的改变，转向器4上安装有导向轴3，导向轴3上安装有导向轮2，导向轴3和导向轮2共同辅助进行运动方向的改变，底盘1另一侧安装有动力轴7，动力轴7上安装有动力轮6，动力轴7和动力轮6配合传递、提供运动动力，底盘1上安装有光伏板10，光伏板10可利用太阳能发电，提供能源，底盘1上安装有减震器11，减震器11有效减少运动过程中产生的震动对装置的影响，减震器11上安装有控制器5，控制器5整个装置的控制核心，减震器11上安装有无线通讯器9，无线通讯器9可以实现远程控制，减震器11上安装有支撑架12，支撑架12承载摄像头13，支撑架12上安装有摄像头13，摄像头13便于操作人员观察具体情况，底盘1内部安装有电机17，电机17提供动力，电机17一端安装有传动箱14，传动箱14可以转换、传递动力，传动箱14一侧安装有传动轴8，传动箱14底部安装有转轴15，转轴15一端安装有除草盘16，除草盘16可以进行除草工作。
上述结构中，无线通讯器9和控制器5相配合，可以实现远程控制，通过摄像头13，操作人员可以观察具体情况进行除草，导向轮2、导向轴3、转向器4、动力轮6、动力轴7相配合，可以自由操作整个设备，运动灵活，适应多种环境工作。
为了进一步提高其工作性能，转向器4通过螺栓固定安装在底盘1一侧，并通过信号线接入控制器5，导向轴3通过轴承固定安装在转向器4上，导向轮2通过连接键固定安装在导向轴3上，动力轴7通过轴承固定安装在底盘1另一侧，动力轮6通过连接键固定安装在动力轴7上，光伏板10通过卡扣固定装卡在底盘1上，减震器11通过螺栓固定安装在底盘1上，控制器5通过电子底座固定安装在减震器11上，无线通讯器9通过电子底座固定安装在减震器11上，并通过信号线接入控制器5，支撑架12通过螺栓固定安装在减震器11上，摄像头13通过电子底座固定安装在支撑架12上，并通过信号线接入控制器5，电机17通过螺栓底座固定安装在底盘1内部，传动箱14通过联轴器固定安装在电机17一端，传动轴8通过联轴器固定安装在传动箱14一侧，并通过齿轮与动力轴7相连接，转轴15通过联轴器固定安装在传动箱14底部，除草盘16通过螺栓固定安装在转轴15一端。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种新型农用远程控制除草装置，其特征在于：包括底盘(1)、控制器(5)、无线通讯器(9)、光伏板(10)，所述底盘(1)一侧安装有转向器(4)，所述转向器(4)上安装有导向轴(3)，所述导向轴(3)上安装有导向轮(2)，所述底盘(1)另一侧安装有动力轴(7)，所述动力轴(7)上安装有动力轮(6)，所述底盘(1)上安装有所述光伏板(10)，所述底盘(1)上安装有减震器(11)，所述减震器(11)上安装有所述控制器(5)，所述减震器(11)上安装有所述无线通讯器(9)，所述减震器(11)上安装有支撑架(12)，所述支撑架(12)上安装有摄像头(13)，所述底盘(1)内部安装有电机(17)，所述电机(17)一端安装有传动箱(14)，所述传动箱(14)一侧安装有传动轴(8)，所述传动箱(14)底部安装有转轴(15)，所述转轴(15)一端安装有除草盘(16)。
2.根据权利要求1所述的一种新型农用远程控制除草装置，其特征在于：所述转向器(4)通过螺栓固定安装在所述底盘(1)一侧，并通过信号线接入所述控制器(5)，所述导向轴(3)通过轴承固定安装在所述转向器(4)上，所述导向轮(2)通过连接键固定安装在所述导向轴(3)上，所述动力轴(7)通过轴承固定安装在所述底盘(1)另一侧，所述动力轮(6)通过连接键固定安装在所述动力轴(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种新型农用远程控制除草装置，其特征在于：所述光伏板(10)通过卡扣固定装卡在所述底盘(1)上，所述减震器(11)通过螺栓固定安装在所述底盘(1)上，所述控制器(5)通过电子底座固定安装在所述减震器(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种新型农用远程控制除草装置，其特征在于：所述无线通讯器(9)通过电子底座固定安装在所述减震器(11)上，并通过信号线接入所述控制器(5)，所述支撑架(12)通过螺栓固定安装在所述减震器(11)上，所述摄像头(13)通过电子底座固定安装在所述支撑架(12)上，并通过信号线接入所述控制器(5)。
5.根据权利要求1所述的一种新型农用远程控制除草装置，其特征在于：所述电机(17)通过螺栓底座固定安装在所述底盘(1)内部，所述传动箱(14)通过联轴器固定安装在所述电机(17)一端，所述传动轴(8)通过联轴器固定安装在所述传动箱(14)一侧，并通过齿轮与所述动力轴(7)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型农用远程控制除草装置，其特征在于：所述转轴(15)通过联轴器固定安装在所述传动箱(14)底部，所述除草盘(16)通过螺栓固定安装在所述转轴(15)一端。
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| CN201620742928.1U CN205884509U (zh) | 2016-07-14 | 2016-07-14 | 新型农用远程控制除草装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106912207A (zh) * | 2017-03-12 | 2017-07-04 | 张保银 | 一种用于株间距除草机器人 |
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- 2016-07-14 CN CN201620742928.1U patent/CN205884509U/zh not_active Expired - Fee Related
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