CN205881471U - 六自由度平台支撑用球绞装置 - Google Patents

Abstract

六自由度平台支撑用球绞装置。本产品其组成包括:前连接块，前连接块开有插孔和透孔，透孔连接调整套，调整套连接主连接杆，主连接杆连接连接套，连接套连接外连接杆，调整套连接外套，主连接杆穿过外套，主连接杆连接定位套，定位套连接圆套板，圆套板连接弹簧筒，弹簧筒连接上连接板和下连接板，上连接板与下连接板之间插入连接板，上连接板、下连接板、连接板均开有通孔，通孔连接固定杆，连接板连接后连接块，后连接块连接圆杆，圆杆连接关节轴承。本实用新型用于六自由度平台支撑。

Description

六自由度平台支撑用球绞装置

技术领域：

本实用新型涉及一种六自由度平台支撑用球绞装置。

背景技术：

现有的六自由度平台支撑装置不是铰接连接，在调整自由度时不方便，费时间，有时还可能无法调整到预定的程度，使用效果不理想。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种使六自由度平台的自由度调整方便、支撑稳定的六自由度平台支撑用球绞装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种六自由度平台支撑用球绞装置，其组成包括:前连接块，所述的前连接块开有插孔和透孔，所述的透孔连接调整套，所述的调整套连接主连接杆，所述的主连接杆连接连接套，所述的连接套连接外连接杆，所述的调整套连接外套，所述的主连接杆穿过所述的外套，所述的主连接杆连接定位套，所述的定位套连接圆套板，所述的圆套板连接弹簧筒，所述的弹簧筒连接上连接板和下连接板，所述的上连接板与所述的下连接板之间插入连接板，所述的上连接板、所述的下连接板、所述的连接板均开有通孔，所述的通孔连接固定杆，所述的连接板连接后连接块，所述的后连接块连接圆杆，所述的圆杆连接关节轴承。

所述的六自由度平台支撑用球绞装置，所述的主连接杆伸入所述的弹簧筒内，所述的主连接杆连接弹簧，所述的弹簧筒的底部连接下锁紧环，所述的弹簧筒与所述的圆套板之间连接有上锁紧环，所述的主连接杆连接支撑承重柱，所述的主连接杆连接弹簧固定套，所述的弹簧位于所述的支撑承重柱与所述的弹簧固定套之间。

所述的六自由度平台支撑用球绞装置，所述的后连接块通过横圆杆连接筒连接板，所述的筒连接板连接托筒，所述的托筒连接传感器，所述的托筒连接连接杆，所述的连接杆连接所述的插孔。

有益效果：

1.本实用新型采用的主连接杆、弹簧、连接套、外连接杆、前连接块、后连接块、圆杆、关节轴承配合使用，能够很稳定的支撑六自由度平台，支撑得非常牢固和稳定。

本实用新型采用的关节轴承使六自由度平台的自由度调整方便、容易，调整效果好。

本实用新型采用的前连接块与后连接块能够将主连接杆、弹簧筒、上连接板、下连接板连接成一体，增加了支撑六自由度平台的安全性。

本实用新型采用的托筒固定的传感器稳定，使用效果好。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种六自由度平台支撑用球绞装置，其组成包括:前连接块1，所述的前连接块开有插孔2和透孔3，所述的透孔连接调整套4，所述的调整套连接主连接杆5，所述的主连接杆连接连接套6，所述的连接套连接外连接杆7，所述的调整套连接外套8，所述的主连接杆穿过所述的外套，所述的主连接杆连接定位套9，所述的定位套连接圆套板10，所述的圆套板连接弹簧筒11，所述的弹簧筒连接上连接板12和下连接板13，所述的上连接板与所述的下连接板之间插入连接板14，所述的上连接板、所述的下连接板、所述的连接板均开有通孔15，所述的通孔连接固定杆16，所述的连接板连接后连接块17，所述的后连接块连接圆杆18，所述的圆杆连接关节轴承19。外连接杆和关节轴承连接六自由度平台使用。

实施例2：

实施例1所述的六自由度平台支撑用球绞装置，所述的主连接杆伸入所述的弹簧筒内，所述的主连接杆连接弹簧20，所述的弹簧筒的底部连接下锁紧环21，所述的弹簧筒与所述的圆套板之间连接有上锁紧环22，所述的主连接杆连接支撑承重柱23，所述的主连接杆连接弹簧固定套24，所述的弹簧位于所述的支撑承重柱与所述的弹簧固定套之间。

实施例3：

实施例2所述的六自由度平台支撑用球绞装置，所述的后连接块通过横圆杆25连接筒连接板26，所述的筒连接板连接托筒27，所述的托筒连接传感器28，所述的托筒连接连接杆29，所述的连接杆连接所述的插孔。

Claims (3)

1.一种六自由度平台支撑用球绞装置，其组成包括:前连接块，其特征是: 所述的前连接块开有插孔和透孔，所述的透孔连接调整套，所述的调整套连接主连接杆，所述的主连接杆连接连接套，所述的连接套连接外连接杆，所述的调整套连接外套，所述的主连接杆穿过所述的外套，所述的主连接杆连接定位套，所述的定位套连接圆套板，所述的圆套板连接弹簧筒，所述的弹簧筒连接上连接板和下连接板，所述的上连接板与所述的下连接板之间插入连接板，所述的上连接板、所述的下连接板、所述的连接板均开有通孔，所述的通孔连接固定杆，所述的连接板连接后连接块，所述的后连接块连接圆杆，所述的圆杆连接关节轴承。

2.根据权利要求1所述的六自由度平台支撑用球绞装置，其特征是: 所述的主连接杆伸入所述的弹簧筒内，所述的主连接杆连接弹簧，所述的弹簧筒的底部连接下锁紧环，所述的弹簧筒与所述的圆套板之间连接有上锁紧环，所述的主连接杆连接支撑承重柱，所述的主连接杆连接弹簧固定套，所述的弹簧位于所述的支撑承重柱与所述的弹簧固定套之间。

3.根据权利要求2所述的六自由度平台支撑用球绞装置，其特征是: 所述的后连接块通过横圆杆连接筒连接板，所述的筒连接板连接托筒，所述的托筒连接传感器，所述的托筒连接连接杆，所述的连接杆连接所述的插孔。