CN205880982U - 一种硬币接收单元及硬币分类、清点、接收一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钱币辅助分离设备技术领域，提供一种硬币接收单元及硬币分类、清点、接收一体化装置。硬币接收单元包括固定支架、顶部敞口底部封闭的伸缩管和驱动电机；固定支架的上安装板构造有第一安装孔，下安装板上构造有第二安装孔；伸缩管顶部固定在第一安装孔中，底部固定在第二安装孔中；驱动电机带动固定支架转动，并使伸缩管转动到设定位置后停止。该硬币接收单元中的伸缩管可以接住清点完后的硬币，且通过压缩伸缩管就可以将硬币连同伸缩管一起取出进行封口包装。此外，当伸缩管中硬币的数量达到设定数之后，电机带动伸缩管转动到设定位置并继续接住硬币，从而不仅保证硬币接收的连续性，还可保证分类清点机的各个单元之间步调一致。

Description

一种硬币接收单元及硬币分类、清点、接收一体化装置

技术领域

本实用新型涉及钱币辅助分离设备技术领域，尤其涉及一种硬币接收单元及具有该硬币接收单元的硬币分类、清点、接收一体化装置。

背景技术

目前硬币以其成本低、流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势占领了小面额货币市场，并且硬币的投放量还将大幅度增加。随着无人售票、自动售货机的推广硬币流通量大大增加，公交公司和银行等金融部门每天要对大量硬币进行分类和计数，工作量巨大，影响了硬币的流通与运行。

现有技术中已经提出了自动分类清点机，从而银行等金融机构可以对公交公司、超市、自动售货机等场合大量回收来的硬币进行及时分类与清点。但是，在硬币接收方面，现有技术中的硬币接收单元一般都包括封口座和容纳筒，且将容纳筒固定在封口座之间。显然，由于容纳筒的拆装复杂、不易更换，从而导致硬币不容易取出，进而导致硬币接收完后之后的硬币包装不易进行，最终使得分类清点机的各个单元之间无法保持一致的步调进行工作。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是：提供一种硬币接收单元及具有该硬币接收单元的硬币分类、清点、接收一体化装置，解决现有技术中硬币接收单元不易拆装，导致后续包装不易进行，以及分类清点机的各个单元之间无法保持一致的步调进行工作的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种硬币接收单元，包括固定支架、顶部敞口底部封闭的伸缩管以及驱动电机；所述固定支架上设置有上安装板和下安装板，且所述上安装板构造有第一安装孔，所述下安装板上构造有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔的数量均为多个且一一对应；所述伸缩管固定在所述上安装板和所述下安装板之间，且所述伸缩管的顶部固定在所述第一安装孔中，所述伸缩管的底部固定在所述第二安装孔中；所述驱动电机用于带动所述固定支架转动，并使得所述伸缩管转动到设定位置后停止。

优选地，所述上安装板上固定有第一护壁，所述第一护壁与所述上安装板之间形成所述第一安装孔；所述下安装板上固定有第二护壁，所述第二护壁与所述下安装板之间形成所述第二安装孔。

优选地，所述第一安装孔和所述第二安装孔的数量均为四个，且均匀分布；所述固定支架固定在所述驱动电机的上端，且在所述驱动电机的驱动作用下绕自身中心轴转动。

本实用新型还提供一种硬币分类、清点、接收一体化装置，包括硬币投放单元、硬币分选单元和硬币清点单元，且硬币依次经过所述硬币投放单元、硬币分选单元和硬币清点单元；还包括上述硬币接收单元，且所述硬币接收单元用于接住从所述硬币清点单元中落下的硬币。

优选地，所述硬币投放单元包括与水平面呈设定角度的滑板；所述滑板的下端设置有多个呈倒“八”字型的导向出口。

优选地，所述硬币分选单元包括分选板；所述分选板上从上往下依次设置有第一分选区、第二分选区和第三分选区，从所述导向出口落下的硬币落入到所述分选板上第一分选区的上部；所述第一分选区上设置有多排交错排列的直径为a的圆孔，所述第二分选区上设置有多排交错排列的直径为b的圆孔，所述第三分选区上设置有多排交错排列的直径为c的圆孔，且A<a<B<b<C<c，其中，A为一角硬币的直径，B为五角硬币的直径，C为一元硬币的直径。

优选地，，所述滑板和所述分选板上均固定有振动器，用于带动所述滑板和所述分选板沿着垂直于自身平面的方向振动。

优选地，所述硬币清点单元包括减速漏斗、清点溜槽、光电传感器和计数器；所述减速漏斗中设置有一级减速板和二级减速板，所述一级减速板所在平面与所述二级减速板相交，且所述一级减速板的底端和所述二级减速板的表面之间形成硬币出口；所述清点溜槽承接从所述硬币出口落下的硬币，包括使得硬币单个依次通过的分币通道；所述分币通道上对应所述光电传感器的位置开设有开孔，且当硬币经过所述开孔位置时，所述光电传感器的电平发生变换；所述计数器与所述光电传感器连接，且所述计数器通过统计所述光电传感器电平变化的次数统计硬币的个数。

优选地，所述一级减速板与水平面之间的夹角为30°，所述二级减速板与水平面之间的夹角为35°。

优选地，还包括机架，用于固定所述硬币投放单元、硬币分选单元、硬币清点单元和硬币接收单元。

(三)有益效果

本实用新型的技术方案具有以下优点：本实用新型的硬币接收单元，包括固定支架、顶部敞口底部封闭的伸缩管和驱动电机；所述固定支架上设置有上安装板和下安装板，且所述上安装板构造有第一安装孔，所述下安装板上构造有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔的数量均为多个且一一对应；所述伸缩管固定在所述上安装板和所述下安装板之间，且所述伸缩管的顶部固定在所述第一安装孔中，所述伸缩管的底部固定在所述第二安装孔中；所述驱动电机用于带动所述固定支架转动，并使得所述伸缩管转动到设定位置后停止。该硬币接收单元中的伸缩管可以接住清点完后的硬币，并且当伸缩管中硬币的数量达到设定数之后，只需要压缩伸缩管就可以将硬币连同伸缩管一起取出进行封口包装，从而硬币接收单元拆装方便并便于后续包装的进行。此外，当单个伸缩管中硬币的数量达到设定数之后，电机带动固定支架转动，使得空的伸缩管转动到设定位置并可以继续接住落下的硬币，从而不仅保证硬币接收的连续性，还可以保证分类清点机的各个单元之间步调一致。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例中固定支架的结构示意图；

图2是实施例中硬币分类、清点、接收一体化装置的结构的立体示意图；

图3是实施例中硬币分类、清点、接收一体化装置的结构的侧视示意图；

图4是实施例中滑板的结构示意图；

图5是实施例中分选板的结构示意图；

图6是实施例中减速漏斗的结构示意图；

图7是实施例中给出具体参数的减速漏斗的设计示意图；

图8是实施例中清点溜槽的结构示意图；

图中：1、硬币投放单元；11、滑板；111、导向出口；2、硬币分选单元；21、分选板；211、第一分选区；212、第二分选区；213、第三分选区；3、硬币清点单元；31、减速漏斗；311、一级减速板；312、二级减速板；32、清点溜槽；321、分币通道；322、开孔；33、光电传感器；4、硬币接收单元；41、固定支架；411、上安装板；412、下安装板；413、第一护壁；414、第二护壁；42、伸缩管；43、驱动电机；5、机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1，本实施例的硬币接收单元4，包括固定支架41、顶部敞口底部封闭的伸缩管42和驱动电机(伸缩管42和驱动电机43在图1中未示出，但是从图2中可以看到伸缩管42和驱动电机43的结构)。其中，固定支架41用于安装固定伸缩管42；驱动电机用于驱动固定支架41转动，从而使得伸缩管42在固定支架41的带动下运动到可以接住硬币的位置。

图1中，固定支架41上设置有上安装板411和下安装板412，且在上安装板411上构造有第一安装孔，下安装板412上构造有第二安装孔。第一安装孔和第二安装孔的数量均为多个，并且一一对应。将伸缩管42固定在上安装板411和下安装板412之间，具体将伸缩管42的顶部固定在第一安装孔中，将伸缩管42的底部固定在第二安装孔中。

该硬币接收单元4中的伸缩管42可以接住清点完后的硬币，并且当伸缩管42中硬币的数量达到设定数之后，只需要压缩伸缩管42就可以将硬币连同伸缩管42一起取出进行封口包装，从而硬币接收单元拆装方便并便于后续包装的进行。此外，当单个伸缩管42中硬币的数量达到设定数之后，电机带动固定支架41转动，使得空的伸缩管42转动到设定位置并可以继续接住落下的硬币，从而不仅保证硬币接收的连续性，还可以保证分类清点机的各个单元之间步调一致。

需要说明的是，虽然图中第一安装孔和第二安装孔的数量均为四个，但是该数量不构成对固定支架41的限制。对应第一安装孔和第二安装孔的数量为四个且均匀分布的情况，驱动电机带动固定支架41绕自身中心轴转动。固定支架41每次转动九十度，从而当工作位置处的伸缩管42中硬币达到设定数量时，固定支架41可以将临近的空的伸缩管42转动到工作位置。例如，当伸缩管42中容纳的硬币数量达到50个时，转动固定支架41并取走伸缩管42进行封口。

并且，优选驱动电机为步进电机，从而步进电机接收控制器发送的方向信号和一定数量的脉冲，并在方向信号和脉冲的控制下沿着固定方向转动九十度。

请进一步参见图1，在上安装板411上固定有第一护壁413，且第一护壁413与上安装板411之间形成第一安装孔。同理，在下安装板412上固定有第二护壁414，且第二护壁414与下安装板412之间形成所述第二安装孔。

此处需要强调的是，第一安装孔和第二安装孔并不一定需要采用护壁构造而成。例如，还可以在上安装板411和下安装板412上开设沉孔，该沉孔对应第一安装孔和第二安装孔，并且该情况同样也可以将伸缩管42固定在上安装板411和下安装板412之间。当然，沉孔的设置对上安装板411和下安装板412的厚度有一定的要求。

此外，伸缩管42的设置容易简单，可以实现人工对硬币的半自动包装；并且，伸缩管42可以循环利用，从而其符合环保要求。

请参见图2和图3，本实施例还提供一种硬币分类、清点、接收一体化装置，包括硬币投放单元1、硬币分选单元2和硬币清点单元3，且硬币依次经过所述硬币投放单元1、硬币分选单元2和硬币清点单元3。此外，本硬币分类、清点、接收一体化装置还包括上述硬币接收单元4，且上述硬币接收单元4用于接住从所述硬币清点单元3中落下的硬币。

从图2和图3中可以看出，硬币投放单元1位于硬币分类、清点、接收一体化装置的顶部。

结合图4可知，硬币投放单元1包括与水平面呈设定角度的滑板11；所述滑板11的下端设置有多个呈倒“八”字型的导向出口111。当然，导向出口111的结构不受附图的限制，其只要可以保证硬币落入到硬币分选单元2中即可。

此外，优选在滑板11上还固定有振动器，且振动器可以带动滑板11沿着与自身垂直的方向振动，从而便于硬币顺利滑下并进入到硬币分选单元2中。其中，振动器优选采用振动电机。

该硬币投放单元1可以使得硬币单个快速地落到硬币分选单元2中。

从图2和图3中可以看出，硬币分选单元2位于硬币投放单元1下方。其中，“硬币分选单元2位于硬币投放单元1下方”指的是“硬币投放单元1底部和硬币分选单元2的上部相对应，并使得从硬币投放单元1底部落下的硬币可以落在硬币分选单元2的上部”。

结合附图5可知，硬币分选单元2包括分选板21。其中，分选板21上从上往下依次设置有第一分选区211、第二分选区212和第三分选区213，从所述导向出口111落下的硬币落入到所述分选板21上第一分选区211的上部。

其中，第一分选区211上设置有多排交错排列的直径为a的圆孔；第二分选区212上设置有多排交错排列的直径为b的圆孔；第三分选区213上设置有多排交错排列的直径为c的圆孔，且A<a<B<b<C<c。其中，A为一角硬币的直径，B为五角硬币的直径，C为一元硬币的直径。

通过该种设置，可以使得硬币经过第一分选区211时，尺寸最小的一毛硬币从直径为a的圆孔中落下，而五角和一元面值的硬币则继续运动。当五角和一元面值的硬币经过第二分选区212时，此时尺寸较小的五角硬币从直径为b的圆孔中落下，而一元的硬币则继续运动。当一元的硬币经过第三分选区213时，一元硬币从直径为c的圆孔中落下。

需要说明的是，由于我国硬币目前流通的只有一角、五角和一元的面值，因此最通用的分选板21只要可以将该三种硬币区分开就可以。当然，也可以对分选板21上的分选区进行合理的设置，从而使得该分选板21还可以用于分选国外的硬币。

请进一步参见图5，本实施例中，A＝19.5，B＝20.5，C＝25；a＝20，b＝22，c＝26。

第一分选区211中，设置有五排交叉分布的圆孔，奇数排的圆孔数量为10个，偶数排的圆孔数量为9个，相邻圆孔的间距为23.5mm。第二分选区212中，设置有五排交叉分布的圆孔，奇数排的圆孔数量为10个，偶数排的圆孔数量为9个。第三分选区213中，设置有一排圆孔和一个宽度为27mm的槽。并且，为了保证硬币分选效果，优选在分选板21上固定有振动器，用于带动分选板21沿着垂直于自身平面的方向振动。并且，振动器优选采用振动电机。

其它的具体参数请参见图5，此处不一一赘述。并且，附图5中的分选板21已经投入过使用，且其使用有效。

需要说明的是，第三分选区213只要设置有槽就可以保证所有一元硬币都落入到位于指定位置，从而第三分选区213中圆孔的设置并非必须。当然，第三分选区213也可以设置多排圆孔来代替“圆孔和槽”的设计。

进一步从图2和图3中可知，硬币清点单元3位于硬币分选单元2下方。其中，“硬币清点单元3位于硬币分选单元2下方”指的是“硬币分选单元2底部和硬币清点单元3上部相对应，并使得从硬币分选单元2底部落下的硬币可以硬币落在清点单元的上部”。

由于上述硬币分选板21包括三个分选区，与之对应地，硬币清点单元3的数量也为三个并且互相独立。并且由于各个硬币清点单元3的工作原理都相同，因此下面只就其中一个进行说明即可。

结合附图6至附图8可知，硬币清点单元3包括减速漏斗31、清点溜槽32、光电传感器33和计数器(光电传感器33和计数器在图中未示出)。

从图6和图7中可知，减速漏斗31中设置有一级减速板311和二级减速板312。其中，所述一级减速板311所在平面与所述二级减速板312相交，也即沿着一级减速板311落下的硬币可以落在二级减速板312上进行二级减速。在一级减速板311的底端和二级减速板312的表面之间形成硬币出口，从而落到二级减速板312上的硬币可以从硬币出口中落下，并进入到清点溜槽32中。

从图7中可知，一级减速板311与水平面之间的夹角为30°，所述二级减速板312与水平面之间的夹角为35°。

此外，减速漏斗31优选但是不必须采用白铁皮加工而成。

从减速漏斗31的下部落下的硬币落入到清点溜槽32中。

从图8中可知，清点溜槽32包括使得硬币单个依次通过的分币通道321。其中，在分币通道321上对应光电传感器33的位置开设有开孔322。当硬币经过开孔322位置时，会使得光电传感器33的电平发生变换。在此基础上，计数器和光电传感器33连接，计数器统计光电传感器33高低电平变化的次数，其中光电传感器33高低电平变化的次数也即经过分币通道321中硬币的数量。

其中，为了保证清点溜槽32可以接住从减速漏斗31中落下的硬币，优选在清点溜槽32的上部设置有倒锥形的入料口。其中，入料口处倾斜的内壁也可以起到对硬币进行减速的作用。

此外，为了保证硬币单个依次通过分币通道321，经过多次试验得出对应第一分选区211的分币通道321的宽度H1取值范围为：1.67mm<H1<3.34；对应第二分选区212的分币通道321的宽度H2取值范围为：1.65mm<H2<3.30mm；对应第三分选区213的分币通道321的宽度H3取值范围为：1.85mm<H3<3.70mm。

优选H1＝2.10mm，H2＝2.0mm，H3＝2.50mm，此时硬币可平缓下落且不会出现卡币现象。

其中，清点溜槽32可以通过3D打印方式加工得到，且优选但是不必须清点溜槽32的壁厚为1mm。

在上述基础上，本实施例的硬币分类、清点、接收一体化装置，其还包括控制单元，用于控制上述振动器的振动、光电传感器33的计数和固定支架41的转动。

进一步参见图2，本实施例的投放单元、硬币分选单元2、硬币清点单元3、硬币接收单元4和控制单元均直接或者间接的固定在机架5上。优选但是不必须将控制单元设置在机架5内侧，并设置在硬币清点单元3上。

需要说明的是，本实施例的硬币投放单元1、硬币分选单元2和硬币清点单元3不受上述描述的限制。显然，硬币投放单元1、硬币分选单元2、硬币清点单元3和硬币接收单元4可以采用任意现有技术中已经公开的。

此外，虽然图2中每个硬币清点单元3中伸缩管42的数量为一个，但是该图仅仅是示意伸缩管42的安装。从图2中可以看到其它第一安装孔和第二安装孔都是空的，从而还可以安装更多的伸缩管42。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种硬币接收单元，其特征在于，包括固定支架、顶部敞口底部封闭的伸缩管以及驱动电机；所述固定支架上设置有上安装板和下安装板，且所述上安装板构造有第一安装孔，所述下安装板上构造有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔的数量均为多个且一一对应；所述伸缩管固定在所述上安装板和所述下安装板之间，且所述伸缩管的顶部固定在所述第一安装孔中，所述伸缩管的底部固定在所述第二安装孔中；所述驱动电机用于带动所述固定支架转动，并使得所述伸缩管转动到设定位置后停止。

2.根据权利要求1所述的硬币接收单元，其特征在于，所述上安装板上固定有第一护壁，所述第一护壁与所述上安装板之间形成所述第一安装孔；所述下安装板上固定有第二护壁，所述第二护壁与所述下安装板之间形成所述第二安装孔。

3.根据权利要求1所述的硬币接收单元，其特征在于，所述第一安装孔和所述第二安装孔的数量均为四个，且均匀分布；所述固定支架固定在所述驱动电机的上端，且在所述驱动电机的驱动作用下绕自身中心轴转动。

4.一种硬币分类、清点、接收一体化装置，包括硬币投放单元、硬币分选单元和硬币清点单元，且硬币依次经过所述硬币投放单元、硬币分选单元和硬币清点单元；其特征在于，还包括权利要求1至3中任意一项所述的硬币接收单元，且所述硬币接收单元用于接住从所述硬币清点单元中落下的硬币。

5.根据权利要求4所述的硬币分类、清点、接收一体化装置，其特征在于，所述硬币投放单元包括与水平面呈设定角度的滑板；所述滑板的下端设置有多个呈倒“八”字型的导向出口。

6.根据权利要求5所述的硬币分类、清点、接收一体化装置，其特征在于，所述硬币分选单元包括分选板；所述分选板上从上往下依次设置有第一分选区、第二分选区和第三分选区，从所述导向出口落下的硬币落入到所述分选板上第一分选区的上部；所述第一分选区上设置有多排交错排列的直径为a的圆孔，所述第二分选区上设置有多排交错排列的直径为b的圆孔，所述第三分选区上设置有多排交错排列的直径为c的圆孔，且A<a<B<b<C<c，其中，A为一角硬币的直径，B为五角硬币的直径，C为一元硬币的直径。

7.根据权利要求6所述的硬币分类、清点、接收一体化装置，其特征在于，所述滑板和所述分选板上均固定有振动器，用于带动所述滑板和所述分选板沿着垂直于自身平面的方向振动。

8.根据权利要求4所述的硬币分类、清点、接收一体化装置，其特征在于，所述硬币清点单元包括减速漏斗、清点溜槽、光电传感器和计数器；所述减速漏斗中设置有一级减速板和二级减速板，所述一级减速板所在平面与所述二级减速板相交，且所述一级减速板的底端和所述二级减速板的表面之间形成硬币出口；所述清点溜槽承接从所述硬币出口落下的硬币，包括使得硬币单个依次通过的分币通道；所述分币通道上对应所述光电传感器的位置开设有开孔，且当硬币经过所述开孔位置时，所述光电传感器的电平发生变换；所述计数器与所述光电传感器连接，且所述计数器通过统计所述光电传感器电平变化的次数统计硬币的个数。

9.根据权利要求8所述的硬币分类、清点、接收一体化装置，其特征在于，所述一级减速板与水平面之间的夹角为30°，所述二级减速板与水平面之间的夹角为35°。

10.根据权利要求4所述的硬币分类、清点、接收一体化装置，其特征在于，还包括机架，用于固定所述硬币投放单元、硬币分选单元、硬币清点单元和硬币接收单元。