CN205876873U - 连接件、机器人连接结构及打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连接件、机器人连接结构以及打印设备，包括一体成型的连接件本体，所述连接件本体包括至少三个连接面，相邻的两个所述连接面之间设置有连接条，所述连接条的两侧分别设置有限位孔。本实用新型提供的连接件、机器人连接结构及打印设备，通过采用至少三个连接面的设计，在后续与机器人连接结构连接时更加方便，同时，通过在相邻的两个连接面之间设置有连接条，并在连接条上设置有用以与机器人连接结构连接的限位孔，从而能够防止在连接时出现的移位，确保安装连接的紧固性和强度。此外，由于连接件本体为一体成型，因此模具加工容易，寿命高，型材生产难度低，有利于降低生产加工的成本。

Description

连接件、机器人连接结构及打印设备

技术领域

本实用新型涉及打印设备领域，尤其涉及一种连接件、机器人连接结构及打印设备。

背景技术

对于机器人和3D打印机搭建，采用的结构件通常为工业标准角件、钣金件、亚克力板或者塑料角件。由于工业标准角件在设计时，主要用于工业应用，因此，其连接的便捷性对于组装小巧的机器人和3D打印机不是特别好；而钣金件和亚力克板，由于其材质问题，因此强度和刚度不够，搭建的机器人和3D打印机外观不够小巧同时也无法满足强度和刚度的要求。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于，提供连接优良、满足连接的强度和刚度的连接件、机器人连接结构及打印设备。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种连接件，其包括一体成型的连接件本体，所述连接件本体包括至少三个连接面，相邻的两个所述连接面之间设置有连接条，所述连接条的两侧分别设置有用以与打印设备连接的限位孔。

作为上述技术方案的改进，所述连接件本体为中空的六边形块状结构。

作为上述技术方案的改进，每一所述连接面上均开设有多个连接孔，并且每一连接面上具有的所述连接孔的数量相同。

进一步地，每一连接面上具有的所述连接孔的孔径相同，并且相邻的两个所述连接孔之间的中心距均相同。

作为上述技术方案的改进，所述连接件本体采用挤压成型。

作为上述技术方案的改进，所述连接条为设于相邻两个所述连接面连接处的三角形条状结构。

作为上述技术方案的改进，所述连接件本体的材质为铝合金或塑胶。

相应地，本实用新型还提供了一种机器人连接结构，所述机器人连接结构包括至少两条支撑架以及上述的连接件，所述至少两条支撑架分别连接于各所述连接面上。

相应地，本实用新型还提供了一种打印设备，包括具有开口的框架以及如上述的机器人连接结构，所述机器人连接结构部分设于所述框架的开口内。

作为上述技术方案的改进，所述打印设备还包括盖板，所述盖板连接于所述框架，并且所述盖板封闭所述框架的一端开口。

本实用新型提供的连接件、机器人连接结构及打印设备，通过采用至少三个连接面的设计，在后续与机器人连接结构连接时更加方便，同时，通过在相邻的两个连接面之间设置有连接条，并在连接条上设置有用以与机器人连接结构连接的限位孔，从而能够防止在连接时出现的移位，确保安装连接的紧固性和强度。此外，由于连接件本体为一体成型，因此模具加工容易，寿命高，型材生产难度低，有利于降低生产加工的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的连接件的结构示意图；

图2是图1的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的机器人连接结构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的打印设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为便于描述，这里可以使用诸如“在…之下”、“在…下面”、“下”、“在…之上”、“上”等空间相对性术语来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个(些)元件或特征的关系。可以理解，当一个元件或层被称为在另一元件或层“上”、“连接到”或“耦接到”另一元件或层时，它可以直接在另一元件或层上、直接连接到或耦接到另一元件或层，或者可以存在居间元件或层。

可以理解，这里所用的术语仅是为了描述特定实施例，并非要限制本实用新型。在这里使用时，除非上下文另有明确表述，否则单数形式“一”和“该”也旨在包括复数形式。进一步地，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”表明所述特征、整体、步骤、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、元件、组件和/或其组合的存在或增加。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

请一并参阅图1至图2，本实用新型提供的一种连接件10，其包括一体成型的连接件本体11，所述连接件本体11包括至少三个连接面111，相邻的两个所述连接面111之间设置有连接条12，所述连接条12的两侧分别设置有限位孔121。本实用新型实施例提供的连接件10，通过在连接件本体11上设置至少三个连接面111，并使得相邻的两个连接面111之间设置有连接条12，从而能增强各连接面111之间的连接强度。同时，通过在连接条12的两侧分别设置限位孔121，从而当该连接件10与机器人连接结构连接时，能够便于该机器人连接结构的定位安装。

具体地，本实用新型实施例提供的连接件10可用以与机器人连接结构连接或者是与其他的一些连接设备连接。

本实施例中，所述连接件10本体为中空的六边形块状结构。采用六边形块状结构能够便于该连接件本体11能够同时与不同的连接结构连接，例如，可同时在六个连接面111上均连接有连接结构，或者是可在其中任意选择不同的连接面111进行连接。此外，为了便于成型，节约加工成本，所述连接件本体11采用挤压成型，并且所述连接件本体11的材质可采用铝合金或者塑胶等。

进一步地，由于所述连接件本体11为中空的六边形块状结构，因此，所述连接面111相对应为六个，每一所述连接面111上均开设有多个连接孔111a，并且每一所述连接面111上具有的所述连接孔111a的数量均相同，从而能够方便安装。优选地，每一连接面111上所具有的连接孔111a为四个，并且该四个连接孔111a呈方形状排列在所述连接面111上。

进一步地，每一所述连接面111上具有的所述连接孔111a的孔径均相同，并且相邻的两个所述连接孔111a之间的中心距均相同，从而确保每一所述连接面111上的所述连接孔111a的位置一致，进而便于与其他结构安装。

本实施例中，所述连接条12为设于相邻的两个所述连接面111连接处的三角形条状结构，所述连接条12用以增强相邻两个连接面111之间的连接强度。此外，由于所述连接条12凸设于所述两个连接面111之间，因此，所述连接条12与所述连接面111之间形成避空槽，并且由于所述连接条12的两侧上分别设置有限位孔121，当机器人连接结构的部件与所述连接面111连接时，可通过所述连接条12与所述连接面111形成的避空槽进行连接，然后利用所述连接条12两侧的限位孔121进行限位，从而确保机器人连接结构与连接面111的连接紧密性，防止其出现移位现象。

本实用新型实施例提供的连接件10，通过将所述连接件本体11采用六边形块状结构，然后在每个所述连接面111上设置有相同的连接孔111a，从而能够方便端面安装。此外，在所述连接条12上设置有限位孔121，能够便捷快速地对机器人连接结构的部件进行定位安装，确保了安装的紧密性和贴合性。

请参阅图3，为本实用新型实施例提供的机器人连接结构20的示意图。所述机器人连接结构20包括至少两条支撑架21以及上述的连接件10，所述至少两条支撑架21分别连接于各所述连接面111上。

具体地，所述支撑架21可为三条，分别连接于所述连接件10的三个连接面111上。优选地，为了确保连接的稳定性，所述三条支撑架21连接于所述三个连接面111上形成三角形结构。可以理解的是，在其他实施例中，所述支撑架21还可为四条、五条或者六条等。

采用将所述支撑架21与所述连接面111连接的方式，能够将不同的支撑架21通过所述连接件10连接起来，形成一个整体，从而便于后续其他部件的连接。整个连接方式简单快捷，并且由于每个所述连接面111上均设置有连接孔111a，因此，可采用螺钉连接的方式，安装以及拆卸均较为便捷。

请参阅图4，为本实用新型实施例提供的打印设备100的结构示意图。所述打印设备100包括具有开口的框架101以及如上述的机器人连接结构20，所述机器人连接结构20部分设于所述框架101的开口内。本实施例中，所述打印设备100可为3D打印设备100。所述框架101围合于所述机器人连接结构20的支撑架21外部，从而实现将所述机器人连接结构20与所述框架101连接起来。

进一步地，所述打印设备100还包括盖板102，所述盖板102连接于所述框架101，并且所述盖板102封闭所述框架101的一端开口。优选地，所述盖板102盖设于所述框架101的一端开口上，以遮挡位于所述框架101开口内的部分所述支撑架21以及所述连接件10，从而使得所述打印设备100整体外观整洁。

本实用新型提供的连接件10、机器人连接结构20及打印设备100，通过采用至少三个连接面111的设计，在后续与机器人连接结构20连接时更加方便，同时，通过在相邻的两个连接面111之间设置有连接条12，并在连接条12上设置有用以与机器人连接结构20连接的限位孔121，从而能够防止在连接时出现的移位，确保安装连接的紧固性和强度。此外，由于连接件本体11为一体成型，因此模具加工容易，寿命高，型材生产难度低，有利于降低生产加工的成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一些示例”或类似“第一实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接件，其特征在于，其包括一体成型的连接件本体，所述连接件本体包括至少三个连接面，相邻的两个所述连接面之间设置有连接条，所述连接条的两侧分别设置有限位孔。

2.如权利要求1所述的连接件，其特征在于，所述连接件本体为中空的六边形块状结构。

3.如权利要求1所述的连接件，其特征在于，每一所述连接面上均开设有多个连接孔，并且每一连接面上具有的所述连接孔的数量相同。

4.如权利要求3所述的连接件，其特征在于，每一连接面上具有的所述连接孔的孔径相同，并且相邻的两个所述连接孔之间的中心距均相同。

5.如权利要求1所述的连接件，其特征在于，所述连接件本体采用挤压成型。

6.如权利要求1所述的连接件，其特征在于，所述连接条为设于相邻两个所述连接面连接处的三角形条状结构。

7.如权利要求1所述的连接件，其特征在于，所述连接件本体的材质为铝合金或塑胶。

8.一种机器人连接结构，其特征在于，所述机器人连接结构包括至少两条支撑架以及如权利要求1至7任意一项所述的连接件，所述至少两条支撑架分别连接于各所述连接面上。

9.一种打印设备，其特征在于，所述打印设备包括具有开口的框架以及如权利要求8所述的机器人连接结构，所述机器人连接结构部分设于所述框架的开口内。

10.如权利要求9所述的打印设备，其特征在于，所述打印设备还包括盖板，所述盖板连接于所述框架，并且所述盖板封闭所述框架的一端开口。