CN205873652U - 一种自动扶梯附加制动器 - Google Patents

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严逢辉
邵卫锋
娄滨
李来则
王鹏
曾桂芬
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HANGZHOU SWORD ELEVATOR CO., LTD.
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Abstract

本实用新型涉及一种自动扶梯附加制动器,包括传动机构、分别连接于传动机构两端的制动机构和驱动机构,所述传动机构包括可弯折的柔性部件,所述柔性部件设有内芯与包裹内芯的外套管;所述内芯一端与制动机构连接,另一端与驱动机构的驱动输出端连接;驱动机构动作时通过驱动输出端经所述柔性部件的内芯将位移传递给制动机构,带动制动机构动作。该附加制动器可以将制动机构与驱动机构的安装位置分别独立开来,同时该附加制动器在紧急断电的情况下也能达到制动的效果。

Description

一种自动扶梯附加制动器
技术领域
本实用新型涉及自动扶梯技术领域,具体涉及一种自动扶梯附加制动器。
背景技术
自动扶梯附加制动器,作为自动扶梯的安全部件,被广泛运用于自动扶梯领域。根据GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》关于附加制动器的要求,附加制动器应能使具有制动载荷向下运行的自动扶梯和自动人行道有效地减速停止,并使其保持静止状态,减速度不应超过1m/s2
常见的自动扶梯附加制动器驱动机构如电磁铁装置或者电机装置大多通过连杆结构与制动机构相连接,如中国发明专利申请CN 102963805A公开一种自动扶梯附加器,包括棘爪组件、拉杆,拉杆的一端与棘爪组件连接,拉杆的另一端通过拉杆接头与开关击打板长度方向的一端连接,开关击打板长度方向的另一端连接套筒,开关击打板、套筒设置在固定支架上,开关击打板与拉杆接头对应的位置通过螺杆连接电磁块。
现有技术中的附加制动器机构设计安装时不仅要充分考虑驱动机构、制动机构以及连杆机构之间的相互位置,而且比较笨重,不易于安装及后期更换维修。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种自动扶梯附加制动器,解决了附加制动器中的制动机构与驱动机构安装位置受限的问题。
本实用新型解决上述技术问题所提供的技术方案如下:
一种自动扶梯附加制动器,包括传动机构、分别连接于传动机构两端的制动机构和驱动机构,其中,所述传动机构包括可弯折的柔性部件,所述柔性部件设有内芯与包裹内芯的外套管;所述内芯一端与制动机构连接,另一端与驱动机构的驱动输出端连接;驱动机构动作时通过驱动输出端经所述柔性部件的内芯将位移传递给制动机构,带动制动机构动作。
上述技术方案中,所使用的传动机构包括可弯折的柔性部件,柔性部件的外套管沿轴径方向不易压缩;同时由于内芯一端与驱动机构的驱动输出端连接,另一端与制动机构连接,内芯能够相对于外套管位移移动,驱动机构通过驱动输出端带动内芯位移,从而带动制动机构完成制动;其次,柔性部件的外套管能够弯曲,使得制动机构与驱动机构可以选择合适位置,将两者的位置分别独立开来,不受安装位置的限制。
优选的,所述外套管两端分别固定于制动机构与驱动机构,或者两端分别固定于靠近制动机构与驱动机构的桁架,所述内芯可在外套管内移动。
优选的,所述制动机构为棘爪机构,包括棘爪以及带动棘爪转动的转动件;所述内芯与转动件连接。驱动机构通过驱动输出端带动内芯位移,从而带动转动件以及棘爪转动,最终棘爪伸出达到制动效果。
优选的,所述内芯两端伸出外套管。
优选的,所述传动机构还设置有带动传动机构动作的复位弹簧。
进一步优选,所述内芯与制动机构连接的一端套设有压缩状态的复位弹簧,复位弹簧一端与制动机构相抵,另一端与外套管相抵。在通电的情况下,驱动机构收到打开附加制动器的指令时,将通过驱动输出端带动内芯位移从而推动制动机构制动,而处于压缩状态的复位弹簧同样会推动制动机构制动。而在断电情况下,驱动机构无法带动内芯位移,而处于压缩状态的复位弹簧能够克服阻力推动制动机构制动,防止危险的发生。
进一步优选,所述复位弹簧与外套管之间还设有空心螺钉,内芯穿过空心螺钉,空心螺钉一侧与复位弹簧相抵,另一侧连接外套管。通过转动空心螺钉至合适的位置,能够确保在断电情况下处于压缩状态的复位弹簧能够克服阻力推动制动机构制动。同时确保在通电情况下,当驱动机构收到关闭附加制动器的指令时,复位弹簧的弹力小于驱动机构的作用力,使得制动机构能够及时关闭。
作为优选,所述驱动机构为液压装置、气动装置或电磁铁装置。所述驱动机构提供作用力带动驱动输出端位移移动,带动内芯运动。
作为优选,所述自动扶梯附加制动器还包括附加制动器动作检测装置,所述驱动机构的驱动输出端上设有触发件与附加制动器动作检测装置相抵。由于触发件设于驱动机构的驱动输出端上,能够随着驱动输出端运动,附加制动器动作检测装置通过触发件的位置,判断附加制动器是否处于打开或关闭。
优选的,所述外套管与内芯之间设有润滑油。润滑油减小外套管与内芯之间的阻力。
同现有技术相比,本实用新型的有益效果体现在:
(1)本实用新型所使用的传动机构包括可弯折的柔性部件,使得制动机构与驱动机构可以选择合适位置,将两者的位置分别独立开来,不受安装位置的限制。
(2)本实用新型在内芯与制动机构连接的一端套设有压缩状态的复位弹簧,使得自动扶梯附加制动器在断电情况下,也能达到制动的效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例中自动扶梯附加制动器的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中制动机构的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中驱动机构的结构示意图;
图4为本实用新型实施例中自动扶梯附加制动器打开状态图;
图5为本实用新型实施例中自动扶梯附加制动器关闭状态图。
其中,1、棘爪机构;11、棘爪;12、转动片;13、连接件;14、固定件;2、电磁铁装置;21、输出轴;22、触发件;3、柔性部件;31、外套管;32、内芯;33、空心螺钉;34、螺纹固定件;35、复位弹簧;4、附加制动器动作检测装置;5、桁架;6、主驱动轮;14′、固定件;33′、空心螺钉;34′、螺纹固定件。
具体实施方式
下面结合实施例和附图进一步说明本实用新型。
如图1所示的自动扶梯附加制动器,包括柔性部件3、棘爪机构1、电磁铁装置2以及附加制动器动作检测装置4。棘爪机构1与电磁铁装置2分别安装在桁架5上。
如图2可知,棘爪机构1包括棘爪11、与棘爪11的轴一端固定的转动片12以及与转动片12铰接的连接件13,而棘爪11在伸出状态时能够卡扣住主驱动轮6的齿轮。而柔性部件3包括外套管31以及在外套管31内能够位移移动的内芯32,其中内芯32两端都伸出外套管31。外套管31与内芯32之间设有润滑油,外套管31沿轴径方向不易压缩,且能够弯曲,使得棘爪机构1与电磁铁装置2可以选择合适位置。
棘爪机构1还设有固定件14,通过转动空心螺钉33将其穿设在固定件14中,空心螺钉33穿过固定件14的部分通过螺纹固定件34连接外套管31。内芯32依次穿过外套管31、螺纹固定件34、固定件14以及空心螺钉33,与连接件13固定连接。处于压缩状态的复位弹簧35则套设在与连接件13连接处的内芯32上,一端与连接件13相抵,另一端与空心螺钉33相抵。
如图3可知,电磁铁装置2这一端同样设有固定件14′,空心螺钉33′穿设在固定件14′中,空心螺钉33′穿过固定件14′的部分通过螺纹固定件34′连接外套管31的另一端。而内芯32的另一端则依次穿过外套管31、螺纹固定件34′、固定件14′、空心螺钉33′,与设有输出轴21的电磁铁装置2连接。输出轴21设有倒L型的触发件22,触发件22上安装附加制动器动作检测装置4,触发件22与附加制动器动作检测装置4的开关相抵。
在通电状态下开启附加制动器时,将启动电磁铁装置2通过输出轴21带动内芯32向棘爪机构1方向位移移动,而内芯32则会推动连接件13使得转动片12转动,而处于压缩状态的复位弹簧35同样会推动连接件13,两者共同作用,最终使得棘爪11伸出阻止主驱动轮6转动。当输出轴21向左位移时,会带动触发件22移动,使得附加制动器动作检测装置4开关打开,判断附加制动器处于制动状态。
在通电状态下关闭附加制动器时,将启动电磁铁装置2通过输出轴21带动内芯32,内芯32则反向拉动连接件13使得转动片12转动,最终使得棘爪11缩回,主驱动轮6能够继续转动。当输出轴21向右位移时,会带动触发件22回复到原始位置,使得附加制动器动作检测装置4开关关闭,则判断附加制动器处于非制动状态。
当自动扶梯处于紧急断电时,无法启动电磁铁装置2,内芯32不受电磁铁装置2控制。而处于压缩状态的复位弹簧35将会推动连接件13使得转动片12转动,最终使得棘爪11伸出阻止主驱动轮6转动。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种自动扶梯附加制动器,包括传动机构、分别连接于传动机构两端的制动机构和驱动机构,其特征在于,所述传动机构包括可弯折的柔性部件,所述柔性部件设有内芯与包裹内芯的外套管;所述内芯一端与制动机构连接,另一端与驱动机构的驱动输出端连接;驱动机构动作时通过驱动输出端经所述柔性部件的内芯将位移传递给制动机构,带动制动机构动作。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯附加制动器,其特征在于,所述外套管两端分别固定于制动机构与驱动机构,或者两端分别固定于靠近制动机构与驱动机构的桁架,所述内芯可在外套管内移动。
3.根据权利要求1所述的自动扶梯附加制动器,其特征在于,所述制动机构为棘爪机构,包括棘爪以及带动棘爪转动的转动件;所述内芯与转动件连接。
4.根据权利要求1所述的自动扶梯附加制动器,其特征在于,所述内芯两端伸出外套管。
5.根据权利要求4所述的自动扶梯附加制动器,其特征在于,所述传动机构还设置有带动传动机构动作的复位弹簧。
6.根据权利要求5所述的自动扶梯附加制动器,其特征在于,所述内芯与制动机构连接的一端套设有压缩状态的复位弹簧,复位弹簧一端与制动机构相抵,另一端与外套管相抵。
7.根据权利要求6所述的自动扶梯附加制动器,其特征在于,所述复位弹簧与外套管之间还设有空心螺钉,内芯穿过空心螺钉,空心螺钉一侧与复位弹簧相抵,另一侧连接外套管。
8.根据权利要求1所述的自动扶梯附加制动器,其特征在于,所述驱动机构为液压装置、气动装置或电磁铁装置。
9.根据权利要求1所述的自动扶梯附加制动器,其特征在于,所述自动扶梯附加制动器还包括附加制动器动作检测装置,所述驱动机构的驱动输出端上设有触发件与附加制动器动作检测装置相抵。
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