CN205873313U - 一种抽取粉末的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽取粉末的装置，该抽取粉末的装置安装在自动装卸粉末的生产线上，用于将运动至抽粉位置的坩埚中的粉末抽取出来，该抽取粉末的装置包括机架、定位组件、负压器、抽粉筒及驱动抽粉筒运动的驱动组件，定位组件固定设置在机架上以对运动至抽粉位置的坩埚定位并在抽粉完成后释放坩埚，驱动组件固定设置在机架上，在坩埚被定位组件定位在抽粉位置的状态，驱动组件驱动抽粉筒运动到被抽粉末的上方，负压器与抽粉筒连通以将坩埚内的粉末抽取至抽粉筒中。本实用新型所公开的抽取粉末的装置无需人工的参与，可连续进行抽取粉末的动作，即能完成大批量的粉末抽取，大大提高了抽粉效率，并节省了人力成本，还杜绝了工人对粉末的污染。

Description

一种抽取粉末的装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种抽取粉末的装置。

【背景技术】

在现有技术中，从窑炉中出来的粉末通过人工借助分粉工具将粉末从坩埚中取出，并通过人工将需要加工的粉末放置到坩埚中以输送到窑炉中，上述过程均需要在无菌的车间进行，随着粉末量不断增大以及人工成本的不断增高，这种通过人工加工粉末的方式急需被自动化的机械替代，如何设计一款可自动将坩埚中的粉末取出的装置成为急需解决的问题。

【实用新型内容】

本实用新型优选实施例的主要目的是提供一种抽取粉末的装置，旨在提高效率并降低成本。

本实用新型实施例公开了一种抽取粉末的装置，该抽取粉末的装置安装在自动装卸粉末的生产线上，用于将运动至抽粉位置的坩埚中的粉末抽取出来，该抽取粉末的装置包括机架、定位组件、负压器、抽粉筒及驱动所述抽粉筒运动的驱动组件，所述定位组件固定设置在所述机架上以对运动至抽粉位置的坩埚定位并在抽粉完成后释放所述坩埚，所述驱动组件固定设置在所述机架上，在坩埚被所述定位组件定位在抽粉位置的状态，所述驱动组件驱动所述抽粉筒运动到被抽粉末的上方，所述负压器与所述抽粉筒连通以将坩埚内的粉末抽取至所述抽粉筒中。

优选地，所述驱动组件包括基座、固定设置在所述基座上的第一支座和纵向伺服电机以及与所述纵向伺服电机联动的第一丝杆，所述第一支座设置在所述第一丝杆的尾端以支撑该第一丝杆，所述第一丝杆的尾端为所述第一丝杆中远离所述纵向伺服电机的一端，所述抽粉筒固定在所述第一丝杆的第一螺母上。

优选地，所述驱动组件还包括纵向导轨、可在外力驱动下沿所述纵向导轨移动的纵向滑块以及分别与所述纵向滑块及所述第一螺母固定的抽粉筒支架，所述抽粉筒固定在所述抽粉筒支架上。

优选地，所述驱动组件还包括横向伺服电机、第二支座、第二丝杆及连接件，所述横向伺服电机和所述第二支座固定设置在所述机架上，所述第二丝杆与所述横向伺服电机联动，所述第二支座支撑所述第二丝杆，所述连接件固定在所述第二丝杆的第二螺母上，所述基座固定设置在所述连接件上。

优选地，所述驱动组件还包括横向导轨及可在外力驱动下沿所述横向导轨移动的横向滑块，所述连接件与所述横向滑块固定。

优选地，所述定位组件包括阻挡气缸、与所述阻挡气缸联动的阻挡块及第一导向机构，所述第一导向机构包括与所述阻挡块固定连接的第一导向轴以及开设于所述机架上供所述第一导向轴穿过的第一导向孔，所述阻挡块在所述阻挡气缸的作用下将运动至抽粉位置的坩埚阻挡下来并在抽粉完成后放行所述坩埚。

优选地，所述定位组件还包括顶缸、与所述顶缸联动的承载板及第二导向机构，所述第二导向机构包括与所述承载板固定连接的第二导向轴以及开设于所述机架上供所述第二导向轴穿过的第二导向孔，所述承载板在所述顶缸的作用下将位于该承载板上的坩埚上托并在抽粉完成后下放所述坩埚。

优选地，所述定位组件还包括对角定位气缸及与所述对角定位气缸联动的定位块，所述定位块具有与所述坩埚卡合的V型开口。

优选地，所述定位组件还包括正反定位气缸。

优选地，所述抽粉筒包括具有第一敞开端的筒本体、具有第二敞开端和第三敞开端的方形框体以及连接在所述第一敞开端和所述第二敞开端之间的连接部，所述第一敞开端的敞开尺寸小于所述第二敞开端的敞开尺寸。

本实用新型实施例所公开的抽取粉末的装置，通过设置将装有粉末的坩埚定位在抽取粉末的位置的定位组件，并设置驱动组件将抽粉筒运送到抽取粉末的位置，然后负压器中的负压阀打开，负压器与抽粉筒联通以使抽粉筒内形成负压，继而坩埚内的粉末被抽至抽粉筒中，当抽取了预设量的粉末后，可控制负压器中的负压阀关闭，并在下次抽取粉末时控制该负压阀打开，本实用新型所公开的抽取粉末的装置无需人工的参与，可连续进行抽取粉末的动作，即不仅能完成大批量的粉末抽取，还无需人工的参与，大大提高了抽粉效率，并节省了人力成本，还杜绝了因人工的参与而给粉末带去的污染。

【附图说明】

图1为本实用新型优选实施例中抽取粉末的装置的结构示意图；

图2为图1中纵向驱动组件的结构示意图；

图3为图1中横向驱动组件的结构示意图；

图4为图1中阻挡组件及升降组件的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，且下面所描述的技术特征之间只要不相互矛盾均可相互组合。

图1为本实用新型优选实施例中抽取粉末的装置的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例公开了一种抽取粉末的装置，该抽取粉末的装置安装在自动装卸粉末的生产线上，用于将运动至抽粉位置的坩埚100中的粉末抽取出来。该抽取粉末的装置包括机架(未标号)、定位组件(未标号)、负压器(未显示)、抽粉筒1及驱动抽粉筒1运动的驱动组件(未标号)，定位组件固定设置在机架上以对运动至抽粉位置的坩埚100定位并在抽粉完成后释放坩埚100，驱动组件固定设置在机架上，在坩埚100被定位组件定位在抽粉位置的状态，驱动组件驱动抽粉筒1运动到被抽粉末的上方，负压器与抽粉筒1连通以将坩埚100内的粉末抽取至抽粉筒1中。

本实用新型实施例所公开的抽取粉末的装置，通过设置将装有粉末的坩埚100定位在抽取粉末的位置的定位组件，并设置驱动组件将抽粉筒1运送到抽取粉末的位置，然后负压器中的负压阀打开，负压器与抽粉筒1联通以使抽粉筒1内形成负压，继而坩埚100内的粉末被抽至抽粉筒1中，当抽取了预设量的粉末后，可控制负压器中的负压阀关闭，并在下次抽取粉末时控制该负压阀打开，本实用新型所公开的抽取粉末的装置无需人工的参与，可连续进行抽取粉末的动作，即不仅能完成大批量的粉末抽取，还无需人工的参与，大大提高了抽粉效率，并节省了人力成本，还杜绝了因人工的参与而给粉末带去的污染。

在具体实施例中，图2为图1中纵向驱动组件的结构示意图，如图2所示，上述驱动组件包括纵向驱动组件，该纵向驱动组件包括基座21、第一支座22、纵向伺服电机23及第一丝杆24，其中，第一支座22和纵向伺服电机23固定设置在基座21上，第一丝杆24通过联轴器连接在纵向伺服电机23的电机轴上，第一支座22设置在第一丝杆24的尾端以支撑该第一丝杆24，该第一丝杆24的尾端为第一丝杆24中远离纵向伺服电机23的一端，抽粉筒1固定在第一丝杆24的第一螺母上。在抽粉筒1被定位在抽粉位置时，该纵向伺服电机23启动，第一丝杆24将该纵向伺服电机23的电机轴的旋转运动转换成抽粉筒1的直线运动，即抽粉筒1被带着向下运动到坩埚100中被抽粉末的上方，然后负压器中的负压阀打开，负压器与抽粉筒1联通以使抽粉筒1内形成负压，继而位于抽粉筒1下方的坩埚100内的粉末被抽至抽粉筒1中。

为了使抽粉筒1的直线移动能够平稳，在优选实施例中，上述纵向驱动组件还包括纵向导轨25、纵向滑块26以及抽粉筒支架27，该纵向导轨25与第一丝杆24平行设置，纵向滑块26设置在纵向导轨25上，抽粉筒支架27分别与纵向滑块26及第一螺母固定，抽粉筒支架27用于固定抽粉筒1，第一丝杆24将该纵向伺服电机23的电机轴的旋转运动转换成直线运动，第一丝杆24的第一螺母做直线运动带着抽粉筒支架27做直线运动，进而抽粉筒支架27带着纵向滑块26沿纵向导轨25移动，达到使抽粉筒1的直线移动能够平稳的目的。

在具体实施例中，图3为图1中横向驱动组件的结构示意图，如图3所示，上述驱动组件还包括横向驱动组件，该横向驱动组件包括横向伺服电机31、第二支座32、第二丝杆33及连接件34，其中，横向伺服电机31和第二支座32固定设置在机架上，第二丝杆33通过联轴器连接在横向伺服电机31的电机轴上，第二支座32用于支撑第二丝杆33，连接件34固定在第二丝杆33的第二螺母上，基座21固定设置在连接件34上。在抽粉筒1向下运动一定距离后，负压器中的负压阀打开的同时，该横向伺服电机31启动，第二丝杆33将该横向伺服电机31的电机轴的旋转运动转换成连接件34的直线运动，由于基座21固定设置在连接件34上，也即第二丝杆33将该横向伺服电机31的电机轴的旋转运动转换成抽粉筒1的直线运动，即抽粉筒1被带着向前运动，当运动一定行程(该行程根据坩埚100在该方向的尺寸确定)后，改变横向伺服电机31的转向，即抽粉筒1被带着向后运动，这样来回运动预设次数后，再次启动纵向伺服电机23。

为了使抽粉筒1的直线移动能够平稳，在优选实施例中，上述横向驱动组件还包括横向导轨35及横向滑块，该横向导轨35与第二丝杆33平行设置，横向滑块设置在横向导轨35上且与连接件34固定，第二丝杆33将该横向伺服电机31的电机轴的旋转运动转换成直线运动，第二丝杆33的第二螺母做直线运动带着连接件34做直线运动，进而带着横向滑块沿横向导轨35移动，结合纵向驱动组件达到使抽粉筒1的直线移动能够平稳的目的。

在具体实施例中，图4为图1中阻挡组件及升降组件的结构示意图，如图4所示，定位组件包括阻挡组件，该阻挡组件包括阻挡气缸41、阻挡块42及第一导向机构(未标号)，阻挡块42与阻挡气缸41联动，第一导向机构包括第一导向轴43以及第一导向孔，第一导向孔开设在机架上供第一导向轴43穿过，第一导向轴43与阻挡块42固定连接，阻挡块42在阻挡气缸41的作用下将运动至抽粉位置的坩埚100阻挡下来并在抽粉完成后放行坩埚100。

为了减少坩埚100在被阻挡组件阻挡下来时，与整个自动装卸粉末的生产线上的皮带轮之间的摩擦，在优选实施例中，该定位组件还包括升降组件，该升降组件包括顶缸51、承载板52及第二导向机构，承载板52与顶缸51联动，第二导向机构包括第二导向轴53以及第二导向孔，第二导向孔开设在机架上供第二导向轴53穿过，第二导向轴53与承载板52固定连接，承载板52在顶缸51的作用下将位于该承载板52上的坩埚100上托并在抽粉完成后下放坩埚100。

为了避免坩埚100旋转，在优选实施例中，该定位组件还包括对角定位组件，该对角定位组件包括对角定位气缸61及与对角定位气缸61联动的定位块62，定位块62具有与坩埚100卡合的V型开口。坩埚100为方形，该V型开口所形成的夹角为90°，其V型开口的一面与坩埚100的一面贴合，V型开口的的另一面与坩埚100的另一面贴合，以防止坩埚100旋转。

在优选实施例中，该定位组件还包括正反定位气缸，所述正反定位气缸沿自动装卸粉末的生产线方向设置，其中正定位气缸位于坩埚的前面，反定位气缸位于坩埚的后面，一方面防止被定位在承载板52上的坩埚滑出，另一方面防止对角定位气缸61在定位坩埚时发生微倾斜。

在优选实施例中，抽粉筒1包括具有第一敞开端的筒本体、具有第二敞开端和第三敞开端的方形框体以及连接在所述第一敞开端和所述第二敞开端之间的连接部，所述第一敞开端的敞开尺寸小于所述第二敞开端的敞开尺寸，方形框体上还设有隔条。该筒本体的第一敞开端用于与负压器连接，连接部用于防止粉末被带起而在坩埚与该抽粉筒1分离时掉落在外面，方形框体在纵向伺服电机23的作用下碾压坩埚中的粉末以将成块的粉末破碎，隔条用于防止坩埚的内表面与方形框体的外表面贴合，在纵向伺服电机23的作用下，方形框体上升时，可以避免坩埚被带起。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抽取粉末的装置，该抽取粉末的装置安装在自动装卸粉末的生产线上，用于将运动至抽粉位置的坩埚中的粉末抽取出来，其特征在于，该抽取粉末的装置包括机架、定位组件、负压器、抽粉筒及驱动所述抽粉筒运动的驱动组件，所述定位组件固定设置在所述机架上以对运动至抽粉位置的坩埚定位并在抽粉完成后释放所述坩埚，所述驱动组件固定设置在所述机架上，在坩埚被所述定位组件定位在抽粉位置的状态，所述驱动组件驱动所述抽粉筒运动到被抽粉末的上方，所述负压器与所述抽粉筒连通以将坩埚内的粉末抽取至所述抽粉筒中。

2.如权利要求1所述的抽取粉末的装置，其特征在于，所述驱动组件包括基座、固定设置在所述基座上的第一支座和纵向伺服电机以及与所述纵向伺服电机联动的第一丝杆，所述第一支座设置在所述第一丝杆的尾端以支撑该第一丝杆，所述第一丝杆的尾端为所述第一丝杆中远离所述纵向伺服电机的一端，所述抽粉筒固定在所述第一丝杆的第一螺母上。

3.如权利要求2所述的抽取粉末的装置，其特征在于，所述驱动组件还包括纵向导轨、可在外力驱动下沿所述纵向导轨移动的纵向滑块以及分别与所述纵向滑块及所述第一螺母固定的抽粉筒支架，所述抽粉筒固定在所述抽粉筒支架上。

4.如权利要求3所述的抽取粉末的装置，其特征在于，所述驱动组件还包括横向伺服电机、第二支座、第二丝杆及连接件，所述横向伺服电机和所述第二支座固定设置在所述机架上，所述第二丝杆与所述横向伺服电机联动，所述第二支座支撑所述第二丝杆，所述连接件固定在所述第二丝杆的第二螺母上，所述基座固定设置在所述连接件上。

5.如权利要求4所述的抽取粉末的装置，其特征在于，所述驱动组件还包括横向导轨及可在外力驱动下沿所述横向导轨移动的横向滑块，所述连接件与所述横向滑块固定。

6.如权利要求5所述的抽取粉末的装置，其特征在于，所述定位组件包括阻挡气缸、与所述阻挡气缸联动的阻挡块及第一导向机构，所述第一导向机构包括与所述阻挡块固定连接的第一导向轴以及开设于所述机架上供所述第一导向轴穿过的第一导向孔，所述阻挡块在所述阻挡气缸的作用下将运动至抽粉位置的坩埚阻挡下来并在抽粉完成后放行所述坩埚。

7.如权利要求6所述的抽取粉末的装置，其特征在于，所述定位组件还包括顶缸、与所述顶缸联动的承载板及第二导向机构，所述第二导向机构包括与所述承载板固定连接的第二导向轴以及开设于所述机架上供所述第二导向轴穿过的第二导向孔，所述承载板在所述顶缸的作用下将位于该承载板上的坩埚上托并在抽粉完成后下放所述坩埚。

8.如权利要求7所述的抽取粉末的装置，其特征在于，所述定位组件还包括对角定位气缸及与所述对角定位气缸联动的定位块，所述定位块具有与所述坩埚卡合的V型开口。

9.如权利要求8所述的抽取粉末的装置，其特征在于，所述定位组件还包括沿自动装卸粉末的生产线方向设置的正反定位气缸以使所述抽粉筒定位在所述承载板上的抽粉位置。

10.如权利要求1至9任一项所述的抽取粉末的装置，其特征在于，所述抽粉筒包括具有第一敞开端的筒本体、具有第二敞开端和第三敞开端的方形框体以及连接在所述第一敞开端和所述第二敞开端之间的连接部，所述第一敞开端的敞开尺寸小于所述第二敞开端的敞开尺寸，所述方形框体上还设有隔条。