CN205873278U - 一种智能搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
一种智能搬运机器人，具体涉及机器人自动化技术领域。包括机器人本体、托板机构、双向活塞、遥控装置，所述机器人本体上、下端分别设置有托板机构，托板机构包括托板、连杆、铰链，托板一端通过铰链连接在机器人本体上，连杆两端分别通过铰链连接机器人本体和托板，双向活塞设置在机器人本体上，双向活塞两端分别连接托板机构，遥控装置还包括接收器和遥控器，接收器设置在机器人本体内，接收器与遥控器连接。本实用新型具有结构简单、具有自动搬运功能，且节省人工成本，提高了生产效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人自动化技术领域，具体涉及一种智能搬运机器人。
背景技术
大部分工厂在产品生产完成后，仍然采用人工进行上下料，或者将产品放置物料盒中再通过手推车进行搬运流转，此搬运装置存在的缺点是：增加了人工了工作强度，浪费时间，且成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供结构简单、具有自动搬运功能，且节省人工成本，提高了生产效率的智能搬运机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能搬运机器人，包括机器人本体、托板机构、双向活塞、遥控装置，所述机器人本体上、下端分别设置有托板机构，托板机构包括托板、连杆、铰链，托板一端通过铰链连接在机器人本体上，连杆两端分别通过铰链连接机器人本体和托板，双向活塞设置在机器人本体上，双向活塞两端分别连接托板机构，遥控装置还包括接收器和遥控器，接收器设置在机器人本体内，接收器与遥控器连接。
优选地，所述机器人本体底部还至少设置有四个滚轮，方便本智能搬运机器人根据需要轻松移动，从而方便搬运产品。
优选地，所述滚轮采用万向轮，万向轮可更好的方便本智能搬运机器人多方向移动。
优选地，所述接收器与遥控器为无线连接，使本智能搬运机器人活动局限性较小。
优选地，所述托板上还设置有防滑垫，保证在搬运产品时不容易滑落。
本实用新型的优点：结构简单、具有自动搬运功能，且节省人工成本，提高了生产效率的优点。
附图说明
图1为本实用新型的一种智能搬运机器人的结构示意图。
图中标记为：1、机器人本体；2、托板机构；3、双向活塞；4、遥控装置；5、托板；6、连杆；7、铰链；8、接收器；9、遥控器；10、滚轮；11、防滑垫。
具体实施方式
下面结合附图描述本实用新型的优选实施方式。
图1为本实用新型的一种智能搬运机器人的结构示意图。
如图1所示，本实用新型的一种智能搬运机器人，包括机器人本体1、托板机构2、双向活塞3、遥控装置4，机器人本体1上、下端分别设置有托板机构2，托板机构2包括托板5、连杆6、铰链7，托板5一端通过铰链7连接在机器人本体1上，连杆6两端分别通过铰链7连接机器人本体1和托板5，双向活塞3设置在机器人本体1上，双向活塞3两端分别连接托板机构2，遥控装置4还包括接收器8和遥控器9，接收器8设置在机器人本体1内，接收器8与遥控器9连接。
机器人本体1底部还至少设置有四个滚轮10，方便本智能搬运机器人根据需要轻松移动，从而方便搬运产品，滚轮10采用万向轮，万向轮可更好的方便本智能搬运机器人多方向移动接收器8与遥控器9为无线连接，使本智能搬运机器人活动局限性较小，托板5上还设置有防滑垫11，保证在搬运产品时不容易滑落。
本实用新型的使用方法：通过遥控器将本智能搬运机器人运行至所需要搬 运的产品面前，通过机器人本体上、下端的托板机构将产品铲起，双向活塞带动连杆，将机器人本体上、下端的托板机构相对靠拢，从而将产品加紧，不容易脱落，由于机器人本体底部还设置有滚轮，可通过遥控器控制将产品搬运到任何地方。
以上所述仅为本实用新型创造的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型创造，凡在本实用新型创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型创造的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能搬运机器人，包括机器人本体、托板机构、双向活塞、遥控装置，其特征在于：所述机器人本体上、下端分别设置有托板机构，托板机构包括托板、连杆、铰链，托板一端通过铰链连接在机器人本体上，连杆两端分别通过铰链连接机器人本体和托板，双向活塞设置在机器人本体上，双向活塞两端分别连接托板机构，遥控装置还包括接收器和遥控器，接收器设置在机器人本体内，接收器与遥控器连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述机器人本体底部还至少设置有四个滚轮。
3.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述滚轮采用万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述接收器与遥控器为无线连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述托板上还设置有防滑垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620579624.8U CN205873278U (zh) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | 一种智能搬运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620579624.8U CN205873278U (zh) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | 一种智能搬运机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205873278U true CN205873278U (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=57690946
Family Applications (1)
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| CN201620579624.8U Expired - Fee Related CN205873278U (zh) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | 一种智能搬运机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205873278U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107472877A (zh) * | 2017-09-16 | 2017-12-15 | 贵州茂盛电气有限公司 | 一种火机加工通用装置 |
-
2016
- 2016-06-16 CN CN201620579624.8U patent/CN205873278U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107472877A (zh) * | 2017-09-16 | 2017-12-15 | 贵州茂盛电气有限公司 | 一种火机加工通用装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20170111 Termination date: 20210616 |