CN205870583U - 一种气爪平型开闭器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种气爪平型开闭器，包括气缸，及设置在气缸前面的滑台，及设置在滑台前面的第一气爪和第二气爪，及安装在气缸内、滑台背后的挡位爪，及安装在滑台背面两侧的定位销和机米螺丝，及横向安装在气缸内的活塞杆，及依次设置在活塞杆前端的Y形密封圈和缓冲垫片，及依次设置在活塞杆后端的橡胶磁铁、活塞密封圈、气缸盖、O形密封圈和卡簧。本实用新型的气缸推动档位爪，档位爪推动两个气爪进行双向移动或反向相对移动，使两个气爪实现了相向平行移动来夹取物品或反向相对移动松开夹持物品，两个气爪夹取物品时受力均匀，解决了传统的气爪经常容易出现夹伤物品等问题，其结构简单，使用方便、实用，成本低，效果好，使用寿命长。

Description

一种气爪平型开闭器

技术领域

本实用新型涉及一种气爪平型开闭器。

背景技术

传统的气缸机械手是通过气缸活塞杆推动两个手指反方向转动来实现夹取或松开物品的，由于两个手指是通过反方向转动来实现夹取，在夹取物品时，就会出现夹取物品受力不均匀，物品受力大的地方容易出现受损。因此，针对传统的气缸机械手存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种通过设置有气缸、档位爪、滑台和气爪，气缸推动档位爪，档位爪推动第一气爪和第二气爪进行双向移动或反向相对移动，使第一气爪和第二气爪实现了相向平行移动来夹取物品或反向相对移动松开夹持物品，第一气爪和第二气爪夹取物品时受力均匀，且杜绝出现气爪夹伤物品的现象，结构简单，使用方便、实用，成本低，效果好，使用寿命长的气爪平型开闭器确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过设置有气缸、档位爪、滑台和气爪，气缸推动档位爪，档位爪推动第一气爪和第二气爪进行双向移动或反向相对移动，使第一气爪和第二气爪实现了相向平行移动来夹取物品或反向相对移动松开夹持物品，第一气爪和第二气爪夹取物品时受力均匀，且杜绝出现气爪夹伤物品的现象，结构简单，使用方便、实用，成本低，效果好，使用寿命长的气爪平型开闭器。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种气爪平型开闭器，包括气缸，及设置在气缸前面的滑台，及设置在滑台前面的第一气爪和第二气爪，及安装在气缸内、滑台背后的挡位爪，及安装在滑台背面两侧的定位销和机米螺丝，及横向安装在气缸内的活塞杆，及依次设置在活塞杆前端的Y形密封圈和缓冲垫片，及依次设置在活塞杆后端的橡胶磁铁、活塞密封圈、气缸盖、O形密封圈和卡簧；所述第一气爪和第二气爪的上面和下面分别都设置有挡片，第一气爪和第二气爪内分别都设置有圆珠，所述圆珠设置有至少二排，每排所述圆珠设置有至少十颗。

作为优选，所述滑台的中部设置有二个挡位孔，第一气爪和第二气爪的背后分别都设置有气爪安装孔，挡位爪通过挡位孔与气爪安装孔安装。

作为优选，所述滑台与气缸的安装设置有杯头内六角螺丝，所述挡片与气爪的安装设置有沉头螺丝。

作为优选，纵向安装于气缸的侧边设置有挡位销，所述挡位销设置至少有三枚。

作为优选，所述定位销设置有至少二个。

本实用新型的一种气爪平型开闭器，包括气缸，及设置在气缸前面的滑台，及设置在滑台前面的第一气爪和第二气爪，及安装在气缸内、滑台背后的挡位爪，及安装在滑台背面两侧的定位销和机米螺丝，及横向安装在气缸内的活塞杆，及依次设置在活塞杆前端的Y形密封圈和缓冲垫片，及依次设置在活塞杆后端的橡胶磁铁、活塞密封圈、气缸盖、O形密封圈和卡簧；所述第一气爪和第二气爪的上面和下面分别都设置有挡片，第一气爪和第二气爪内分别都设置有圆珠，所述圆珠设置有至少二排，每排所述圆珠设置有至少十颗。本实用新型通过设置有气缸、档位爪、滑台、第一气爪和第二气爪，气缸推动档位爪，档位爪推动第一气爪和第二气爪进行双向移动或反向相对移动，使第一气爪和第二气爪实现了相向平行移动来夹取物品或反向相对移动松开夹持物品，第一气爪和第二气爪夹取物品时受力均匀，解决了传统的气爪经常容易出现夹伤物品、使用效果差等问题，其结构简单，使用方便、实用，成本低，效果好，使用寿命长。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种气爪平型开闭器的分解立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1所示，本实用新型的一种气爪平型开闭器，包括气缸4，及设置在气缸4前面的滑台5，及设置在滑台5前面的第一气爪6和第二气爪2，及安装在气缸4内、滑台5背后的挡位爪9，及安装在滑台5背面两侧的定位销15和机米螺丝12，及横向安装在气缸4内的活塞杆3，及依次设置在活塞杆3前端的Y形密封圈16和缓冲垫片7，及依次设置在活塞杆3后端的橡胶磁铁17、活塞密封圈18、气缸盖8、O形密封圈19和卡簧20；所述第一气爪6和第二气爪2的上面和下面分别都设置有挡片1，第一气爪6和第二气爪2内分别都设置有圆珠13，所述圆珠13设置有至少二排，每排所述圆珠13设置有至少十颗。

在其中一实施例中，所述滑台5的中部设置有二个挡位孔51，第一气爪6和第二气爪2的背后分别都设置有气爪安装孔61，挡位爪9通过挡位孔51与气爪安装孔61安装。

在其中一实施例中，所述滑台5与气缸4的安装设置有杯头内六角螺丝11，所述挡片1与气爪的安装设置有沉头螺丝10。

在其中一实施例中，纵向安装于所述气缸4的侧边设置有挡位销14，所述挡位销14设置至少有三枚。

在其中一实施例中，所述定位销15设置有至少二个。

挡位爪9穿过滑台5中的挡位孔51后分别与第一气爪6和第二气爪2中的气爪安装孔61相安装，第一气爪6和第二气爪2随着挡位爪9的运动而移动。当活塞杆3推动挡位爪9进行收缩运动时，第一气爪6和第二气爪2在挡位爪9的驱动下进行双向移动以夹取物品，且第一气爪6和第二气爪2夹取物品时受力均匀，杜绝出现夹伤物品的现象；当活塞杆3推动挡位爪9进行张开运动时，第一气爪6和第二气爪2在挡位爪9的驱动下进行反向相对移动以松开对物品的夹持，使用十分方便、简单、实用性强。

本实用新型的一种气爪平型开闭器，包括气缸，及设置在气缸前面的滑台，及设置在滑台前面的第一气爪和第二气爪，及安装在气缸内、滑台背后的挡位爪，及安装在滑台背面两侧的定位销和机米螺丝，及横向安装在气缸内的活塞杆，及依次设置在活塞杆前端的Y形密封圈和缓冲垫片，及依次设置在活塞杆后端的橡胶磁铁、活塞密封圈、气缸盖、O形密封圈和卡簧；所述第一气爪和第二气爪的上面和下面分别都设置有挡片，第一气爪和第二气爪内分别都设置有圆珠，所述圆珠设置有至少二排，每排所述圆珠设置有至少十颗。本实用新型通过设置有气缸、档位爪、滑台、第一气爪和第二气爪，气缸推动档位爪，档位爪推动第一气爪和第二气爪进行双向移动或反向相对移动，使第一气爪和第二气爪实现了相向平行移动来夹取物品或反向相对移动松开夹持物品，第一气爪和第二气爪夹取物品时受力均匀，解决了传统的气爪经常容易出现夹伤物品、使用效果差等问题，其结构简单，使用方便、实用，成本低，效果好，使用寿命长。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种气爪平型开闭器，其特征在于：包括气缸，及设置在气缸前面的滑台，及设置在滑台前面的第一气爪和第二气爪，及安装在气缸内、滑台背后的挡位爪，及安装在滑台背面两侧的定位销和机米螺丝，及横向安装在气缸内的活塞杆，及依次设置在活塞杆前端的Y形密封圈和缓冲垫片，及依次设置在活塞杆后端的橡胶磁铁、活塞密封圈、气缸盖、O形密封圈和卡簧；所述第一气爪和第二气爪的上面和下面分别都设置有挡片，第一气爪和第二气爪内分别都设置有圆珠，所述圆珠设置有至少二排，每排所述圆珠设置有至少十颗。

2.根据权利要求1所述的一种气爪平型开闭器，其特征在于：所述滑台的中部设置有二个挡位孔，第一气爪和第二气爪的背后分别都设置有气爪安装孔，挡位爪通过挡位孔与气爪安装孔安装。

3.根据权利要求1所述的一种气爪平型开闭器，其特征在于：所述滑台与气缸的安装设置有杯头内六角螺丝，所述挡片与气爪的安装设置有沉头螺丝。

4.根据权利要求1所述的一种气爪平型开闭器，其特征在于：纵向安装于气缸的侧边设置有挡位销，所述挡位销设置至少有三枚。

5.根据权利要求1所述的一种气爪平型开闭器，其特征在于：所述定位销设置有至少二个。