CN205870536U - 一种四轴冲压机器人水平伸缩手臂结构 - Google Patents
一种四轴冲压机器人水平伸缩手臂结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴冲压机器人水平伸缩手臂结构，包括臂体和安装在臂体一端的电机和减速电机，所述电机和减速电机的外表面设有电机保护盖；所述电机保护盖的一侧开设有用于电机和减速电机散热的散热孔和用于接线的航空擦头接线孔；所述电机的输出轴连接于减速电机的输入轴上；所述臂体一端的侧边通过螺丝固定安装有拖链支撑架，另一端设有皮带旋转轮；所述皮带旋转轮通过皮带与电机连接。本四轴冲压机器人水平伸缩手臂结构，运用范围更广，满足市场需求；减轻手臂末端重量；提高设备性能、降低损耗、节约成本；外观更加美观。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域，具体是一种四轴冲压机器人水平伸缩手臂结构。
背景技术
现有四轴机器人水平伸缩手臂适用范围较小，只适用于开模行程大于160mm以上冲床使用,冲床开模行程小于160mm不适用，无法满足市场需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四轴冲压机器人水平伸缩手臂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种四轴冲压机器人水平伸缩手臂结构，包括臂体和安装在臂体一端的电机和减速电机，所述电机和减速电机的外表面设有电机保护盖；所述电机保护盖的一侧开设有用于电机和减速电机散热的散热孔和用于接线的航空擦头接线孔；所述电机的输出轴连接于减速电机的输入轴上；所述臂体一端的侧边通过螺丝固定安装有拖链支撑架，另一端设有皮带旋转轮；所述皮带旋转轮通过皮带与电机连接；所述皮带旋转轮的底端连接有物料治具；所述物料治具由物料盘和支架组成，支架均匀连接在物料盘的外轮廓上；所述支架上还设有物料吸嘴。
作为本实用新型进一步的方案：所述物料盘为圆形状，支架对称设置有4个，4个支架上均安装有物料吸嘴。
作为本实用新型进一步的方案：所述臂体固定设置在负重抗震结构板上，负重抗震结构板通过滑座套接在水平架的滑轨上并与驱动装置连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述臂体采用铝型材加工而成，臂体的厚度为30mm。
作为本实用新型进一步的方案：所述物料吸嘴与臂体之间的厚度为85mm。
与现有技术相比，本实用新型有益效果：
本四轴冲压机器人水平伸缩手臂结构, 针对现有技术无法满足市场需求进行改良，通过水平伸缩手臂的尺寸改良来满足市场需求；适用范围更广泛满足市场需求；通过高强度的负重抗震结构板的受力作用，可减少臂体末端承受的重量，使得臂体运行稳定、准确、快速，从而提高了水平生产加工的精度、速度和质量。对于冲床开模行程大小均可使用，运用范围更广，满足市场需求；减轻手臂末端重量；提高设备性能、降低损耗、节约成本；外观更加美观。
附图说明
图1为本实用的整体结构示意图。
图中：1-臂体、2-电机、3-减速电机、4-电机保护盖、5-散热孔、6-航空擦头接线孔、7-拖链支撑架、8-皮带旋转轮、9-物料治具、91-物料盘、92-支架、10-物料吸嘴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种四轴冲压机器人水平伸缩手臂结构，包括臂体1和安装在臂体1一端的电机2和减速电机3，所述电机2和减速电机3的外表面设有电机保护盖4；所述电机保护盖4的一侧开设有用于电机2和减速电机3散热的散热孔5和用于接线的航空擦头接线孔6；所述电机2的输出轴连接于减速电机3的输入轴上；所述臂体1一端的侧边通过螺丝固定安装有拖链支撑架7，另一端设有皮带旋转轮8；所述皮带旋转轮8通过皮带与电机2连接；所述皮带旋转轮8的底端连接有物料治具9；所述物料治具9由物料盘91和支架92组成，支架92均匀连接在物料盘91的外轮廓上；所述支架92上还设有物料吸嘴10，物料盘91为圆形状，支架92对称设置有4个，4个支架92上均安装有物料吸嘴10，物料吸嘴10与臂体1之间的厚度为85mm，可减少臂体末端承受的重量。
臂体1采用铝型材加工而成，臂体1的厚度为30mm，臂体1固定设置在负重抗震结构板上，负重抗震结构板通过滑座套接在水平架的滑轨上并与驱动装置连接，通过高强度的负重抗震结构板的受力作用，可减少臂体末端承受的重量，使得臂体运行稳定、准确、快速，从而提高了水平生产加工的精度、速度和质量。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种四轴冲压机器人水平伸缩手臂结构，包括臂体（1）和安装在臂体（1）一端的电机（2）和减速电机（3），其特征在于：所述电机（2）和减速电机（3）的外表面设有电机保护盖（4）；所述电机保护盖（4）的一侧开设有用于电机（2）和减速电机（3）散热的散热孔（5）和用于接线的航空擦头接线孔（6）；所述电机（2）的输出轴连接于减速电机（3）的输入轴上；所述臂体（1）一端的侧边通过螺丝固定安装有拖链支撑架（7），另一端设有皮带旋转轮（8）；所述皮带旋转轮（8）通过皮带与电机（2）连接；所述皮带旋转轮（8）的底端连接有物料治具（9）；所述物料治具（9）由物料盘（91）和支架（92）组成，支架（92）均匀连接在物料盘（91）的外轮廓上；所述支架（92）上还设有物料吸嘴（10）。
2.根据权利要求1所述的一种四轴冲压机器人水平伸缩手臂结构，其特征在于：所述物料盘（91）为圆形状，支架（92）对称设置有4个，4个支架（92）上均安装有物料吸嘴（10）。
3.根据权利要求1所述的一种四轴冲压机器人水平伸缩手臂结构，其特征在于：所述臂体（1）固定设置在负重抗震结构板上，负重抗震结构板通过滑座套接在水平架的滑轨上并与驱动装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种四轴冲压机器人水平伸缩手臂结构，其特征在于：所述臂体（1）采用铝型材加工而成，臂体（1）的厚度为30mm。
5.根据权利要求1所述的一种四轴冲压机器人水平伸缩手臂结构，其特征在于：所述物料吸嘴（10）与臂体（1）之间的厚度为85mm。
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