CN205870518U - 一种机械手底座结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机械手底座结构，属于自动化加工技术领域；它解决了现有支座拆装麻烦、稳定性差、连接复杂且不易定位的技术问题；一种机械手底座结构，包括立臂，立臂的底部设置有固定板，在固定板的周缘设置有多个第一支撑杆，在每个第一支撑杆上设置第一固定螺母，在每个第一支撑杆的下端固设有水平设置的垫块且多个垫块处于同于水平面上，在固定板的两侧及后端分别水平固连有向外伸出的压块，压块伸出的一固定设置有贯穿压块的第二支撑杆，在压块上还设置有连接杆，连接杆上设置第二固定螺母；固定板通过第一支撑杆与安装面接触，使用更加方便，压块的设置，扩大了整个固定板与底面的接触范围，提高了立臂固定时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化加工技术领域，涉及一种机械手底座结构。
背景技术
自动化加工设备中，通常包括有机械手与料车，料车上堆叠有用于放置毛胚工件的托盘，料车将毛胚工件运送至固定的待取点，然后通过取料机械手将托盘托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工为成品后，再将托盘送至料车上，最后由料车将成品工件移送出待取点。
现有的取料机械手一般都安装在一支座上，在支座上设置有贯穿支座的螺栓，支座通过螺栓直接固定在地面或者物体表面等安装面上，这种固定方式存在以下技术问题，1、支座通过螺栓直接固定在安装面上，造成其拆装较麻烦；2、机械手活动范围较大，而支座与安装面的接触范围较小，如此造成整个机械手活动的稳定性较差，支座容易晃动，大大影响机械手的正常取料。
综上所述，为了解决上述支座存在的技术问题，需要设计一种无需拆装、稳定性好、连接简单且易定位的机械手底座结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种无需拆装、稳定性好、连接简单且易定位的机械手底座结构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械手底座结构，包括取料臂、横臂与立臂，所述取料臂与横臂水平设置，取料臂与横臂活动连接且能在横臂上水平移动，所述立臂竖立设置，横臂与立臂活动连接且能在立臂上竖向移动，所述立臂的底部水平设置有与其固连的固定板，在固定板的周缘均匀设置有多个垂直贯穿固定板的第一支撑杆，在每个第一支撑杆上设置有与其螺纹连接且抵在固定板上表面的第一固定螺母，在每个第一支撑杆的下端固设有水平设置的垫块，所述垫块与安装面接触且多个垫块处于同于水平面上，在固定板的两侧及后端分别水平固连有向外伸出的压块，所述压块伸出的一固定设置有贯穿压块的第二支撑杆，所述第二支撑杆与压块固连且能相对压块移动，第二支撑杆的下端与安装面接触，在压块上还设置有贯穿压块并与安装面固连的连接杆，所述连接杆上设置第二固定螺母，所述第二固定螺母抵在压块上表面并使固定板与安装面贴紧。
在上述一种机械手底座结构中，所述第一支撑杆的上端具有一限位头，所述限位头的外径大于第一支撑杆的外径，在第一支撑杆上套设有两个张紧块，其中一张紧块分别抵在限位头与第一固定螺母上，另一张紧块分别抵在固定板与垫块上。
在上述一种机械手底座结构中，所述第二支撑杆的下端固设有支撑块，所述支撑块与安装面接触。
在上述一种机械手底座结构中，所述压块沿其轴向方向开设 有贯穿压块的条形孔，所述连接杆位于条形孔内并能在条形孔内移动。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、固定板通过支撑杆与安装面接触，而非与安装面固连，支撑杆下端的垫块增加了支撑杆与安装面的接触面积，从而提高了立臂立于安装面上的稳固性，整个结构实现了固定板与安装面的免拆装，使用更加方便。
2、压块固设与固定板上并水平向外伸出，压块伸出的一端通过支撑杆固定支撑在安装面上，而连接杆分别与安装面和压块固连，压块的设置，扩大了整个固定板与底面的接触范围，因此，提高了立臂固定时的稳定性，机械手取料时晃动较小。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为图1中B处的放大图。
图4为本实用新型部分结构的正立面图。
图中，100、取料臂；200、横臂；300、立臂；400、固定板；410、第一支撑杆；411、第一固定螺母；412、垫块；413、限位头；420、张紧块；430、压块；431、条形孔；440、第二支撑杆；441、调节螺母；442、支撑块；450、连接杆；451、第二固定螺母。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2所示，本实用新型一种机械手底座结构，包括取料臂100、横臂200与立臂300.
取料臂100与横臂200水平设置，取料臂100与横臂200活动连接且能在横臂200上水平移动，所述立臂300竖立设置，横臂200与立臂300活动连接且能在立臂300上竖向移动。
如图3所示，立臂300的底部水平设置有与其固连的固定板400，在固定板400的周缘均匀设置有多个垂直贯穿固定板400的第一支撑杆410，在每个第一支撑杆410上设置有与其螺纹连接且抵在固定板400上表面的第一固定螺母411，在每个第一支撑杆410的下端固设有水平设置的垫块412，所述垫块412与安装面接触且多个垫块412处于同于水平面上。
如图4所示，在固定板400的两侧及后端分别水平固连有向外伸出的压块430，所述压块430伸出的一固定设置有贯穿压块430的第二支撑杆440，所述第二支撑杆440与压块430固连且能相对压块430移动，第二支撑杆440的下端与安装面接触，在压块430上还设置有贯穿压块430并与安装面固连的连接杆450，所述连接杆450上设置第二固定螺母451，所述第二固定螺母451抵在压块430上表面并使固定板400与安装面贴紧。
采用上述结构后，固定板400通过第一支撑杆410与安装面接触，而非与安装面固连，第一支撑杆410下端的垫块412增加 了第一支撑杆410与安装面的接触面积，从而提高了立臂300立于安装面上的稳固性，整个结构实现了固定板400与安装面的免拆装，使用更加方便，而第一支撑杆410通过第一固定螺母411能相对固定板400移动，从而实现固定板400每个部位与安装面之间距离的调整，使得整个固定板400始终保持在水平状态下，避免了立臂300安装倾斜，提高了机械手工作的安全程度。
另外，压块430的设置，扩大了整个固定板400与底面的接触范围，因此，提高了立臂300固定时的稳定性，机械手取料时晃动较小，而连接杆450预先固定在安装面上，因此固定板400在安装时方便定位，相对于传统的固定方式，这种安装方式更加简单，便于操作。
作为改进，所述第一支撑杆410的上端具有一限位头413，所述限位头413的外径大于第一支撑杆410的外径，在第一支撑杆410上套设有两个张紧块420，其中一张紧块420分别抵在限位头413与第一固定螺母411上，另一张紧块420分别抵在固定板400与垫块412上，通过设置限位头413与张紧块420，提高了第一支撑杆410与固定板400在固定状态下的稳定性与紧密程度，避免第一支撑杆410在固定板400上移动而造成固定板400晃动。
作为改进，所述第二支撑杆440的下端固设有支撑块442，所述支撑块442与安装面接触，支撑块442增加了第二支撑杆440与安装面的接触面积，提高了第二支撑杆440的稳定性，从而进一步提高了整个立臂300的稳定性。
作为改进，所述压块430延其轴向方向开设有贯穿压块430的条形孔431，所述连接杆450位于条形孔431内并能在条形孔431内移动，通过设置条形孔431，使得固定板400在安装定位时更加方便，并且，通过该条形孔431，能对固定板400的安装位置进行微调，提高了安装的精确性，另外，连接杆450位于条形孔431内，当固定螺母与连接杆450固定并与压块430接触时，固定板400不易对连接杆450产生水平方向的拉力，避免了连接杆450受横向拉力而变形。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种机械手底座结构，包括取料臂、横臂与立臂，所述取料臂与横臂水平设置，取料臂与横臂活动连接且能在横臂上水平移动，所述立臂竖立设置，横臂与立臂活动连接且能在立臂上竖向移动，其特征在于：所述立臂的底部水平设置有与其固连的固定板，在固定板的周缘均匀设置有多个垂直贯穿固定板的第一支撑杆，在每个第一支撑杆上设置有与其螺纹连接且抵在固定板上表面的第一固定螺母，在每个第一支撑杆的下端固设有水平设置的垫块，所述垫块与安装面接触且多个垫块处于同于水平面上，在固定板的两侧及后端分别水平固连有向外伸出的压块，所述压块伸出的一固定设置有贯穿压块的第二支撑杆，所述第二支撑杆与压块固连且能相对压块移动，第二支撑杆的下端与安装面接触，在压块上还设置有贯穿压块并与安装面固连的连接杆，所述连接杆上设置第二固定螺母，所述第二固定螺母抵在压块上表面并使固定板与安装面贴紧。
2.根据权利要求1所述的一种机械手底座结构，其特征在于：所述第一支撑杆的上端具有一限位头，所述限位头的外径大于第一支撑杆的外径，在第一支撑杆上套设有两个张紧块，其中一张紧块分别抵在限位头与第一固定螺母上，另一张紧块分别抵在固定板与垫块上。
3.根据权利要求1所述的一种机械手底座结构，其特征在于：所述第二支撑杆的下端固设有支撑块，所述支撑块与安装面接触。
4.根据权利要求1所述的一种机械手底座结构，其特征在于：所述压块沿其轴向方向开设有贯穿压块的条形孔，所述连接杆位于条形孔内并能在条形孔内移动。
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| CN201620709996.8U CN205870518U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种机械手底座结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108032283A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-15 | 广西瑞克工业机器人有限公司 | 一种工业机器人用安装底座 |
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2016
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