CN205864122U - 一种绝缘骨架及伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绝缘骨架及伺服电机，该绝缘骨架的表面设置有多个排线槽，用于容纳该绝缘骨架表面的首层排线。本实用新型所提供的技术方案，通过在绝缘骨架的表面设置多个排线槽，且对排线槽进行具体优化设计，以很好地容纳设置于绝缘骨架的表面的首层排线，不仅能够很好地固定首层排线的走向，而且有效解决了因上层排线对下层排线的挤压而造成的上层排线悬空错乱等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种绝缘骨架及伺服电机。
背景技术
伺服电机由于其精度高、转速高、适应性强等优点，被广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等技术领域。
目前，伺服电机的绝缘骨架绕线的表面为平面，在绝缘骨架表面绕线时，通常将排线平铺在绝缘骨架平面上，一根根的排列在绝缘骨架表面。绝缘骨架的结构极大程度上决定了绕线时可容纳排线的体积。当排线线径较粗时，由于铜线本身较硬，绕线时难以被拉直，就会造成绕线后骨架内的铜线排列杂乱，线与线之间的间隙较大，直接影响电机的槽满率，而且线径越大电机的槽满率会越低。
伺服电机的铁心通常使用集中卷绕线方式，铁心由分块铁心、绝缘骨架、绝缘槽纸、铜线组成，伺服电机的整体铁心通常由分块铁心进行拼接得到。分块铁心绕线的槽满率直接决定了整体铁心拼接时的难易程度，排线凌乱容易造成分块铁心拼接困难并影响绕线效率，且不利于铜线表面的热量的散发，影响电机的电气性能。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种绝缘骨架及伺服电机，以解决排线排布杂乱及槽满率低等问题。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种绝缘骨架，所述绝缘骨架的表面设置有多个排线槽，用于容纳所述绝缘骨架表面的首层排线，其中，排线槽与槽之间的间距L1小，使得排线的数量小于所述排线槽的数量。
优选地，所述排线槽的总长度小于或等于所述绝缘骨架表面的排线的总长度。
优选地，所述排线槽平行设置于所述绝缘骨架的表面。
优选地，所述排线槽等间距设置于所述绝缘骨架的表面。
优选地，所述排线槽的截面形状为弧形。
优选地，所述排线槽的截面形状为圆形的一部分。
优选地，所述圆形的半径R的二倍大于所述排线的最大直径φ1，即2R≥φ1，其中φ1为铜线加上表面漆膜的最大直径。
优选地，相邻所述排线槽的距离为0<L1<2R。
第二方面，本实用新型还提供了一种伺服电机，包括分块铁心、排线及至少一个绝缘骨架，所述伺服电机的整体铁心由所述分块铁心拼接而成，所述排线排布于所述绝缘骨架表面，其中，所述绝缘骨架为本实用新型实施例中任意一种绝缘骨架。
本实用新型所提供的技术方案，通过在绝缘骨架的表面设置多个排线槽，且对排线槽进行具体优化设计，以很好地容纳设置于绝缘骨架的表面的首层排线，不仅能够很好地固定首层排线的走向，而且由于排线槽固定了首层排线走向，有利于进一步固定设置于首层排线的上层排线，有效解决因上层排线对下层排线的挤压而造成的上层排线悬空错乱等问题，为上层排线的整齐排布奠定了基础。本技术方案不仅有效地提高了绕线效率与速度，还极大地提高排线整齐度及槽满率。
附图说明
为了更加清楚地说明本实用新型示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本实用新型所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
图1为本实用新型实施例所提供的一种绝缘骨架的结构示意图；
图2为图1虚线区域的局部放大示意图；
图3为本实用新型实施例所提供的一种绝缘骨架的排线槽的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的绝缘骨架及伺服电机的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
图1为本实用新型实施例所提供的一种绝缘骨架的结构示意图。如图1所示，本实施例所提供的绝缘骨架10的表面设置有多个排线槽11，用于容纳所述绝缘骨架11表面的首层排线20。示例性地，排线20可以为铜线。可以理解的是，排线槽11的尺寸、长度、形状等参数可以根据排线20的尺寸、长度、形状等参数进行设置，在此不作限定。
具体地，排线槽与槽之间的间距为0<L1<2R，使得排线的数量小于所述排线槽的数量，绕线时排列在绝缘骨架首层的铜线将尽可能密集地排列在所述排线槽中，同时铜线由于排列在所述槽内，可以减少因为周围铜线的挤压而对相邻其余铜线的应力，并将部分应力施加到所述槽内，减少应力堆积对骨架轭部以及极靴部位受到的径向力，提高骨架的整体强度，提高电机的可靠性减少因铜线线径较粗无法拉直或无法排列平行而导致的铜线间隙过大的情况，同时首层铜线通过提高排列整齐度也防止了上层铜线排列时对下层铜线的挤压而造成的上层铜线悬空错乱的现象。
图2为图1虚线区域的局部放大图。在实际操作中，如图2所示，假设第一排线21所受的绕线时的作用力为F，上层的第一排线21对与第一排线21相邻的下层的第二排线22及第三排线23的分作用力分别为F1、F2。现有技术中，由于首层排线直接排布于绝缘骨架的表面，在下层排线受到上层排线的作用力时，容易因上层排线的挤压而产生间隙，不仅影响的排线整体的整齐程度，且降低了槽满率。本实用新型所提供的技术方案，由于首层排线通过排线槽固定了走向，因此，即使第二排线22及第三排线23分别受到第一排线21的分作用力F1、F2，仍然能够整齐的排布，提升槽满率。而且，通过提高首层排线的整齐程度，为第二层、第三层排线的排列做基础。需要说明的是，“第一”、“第二”、“第三”仅仅用于区分不同位置的排线，并非对排线的限定。
本实施例所采用的技术方案，通过在绝缘骨架的表面设置多个排线槽，且排线槽与槽之间的间距L1小，使得排线的数量小于所述排线槽的数量，以更好地容纳设置于绝缘骨架的表面的首层排线，不仅能够很好地固定首层排线的走向，而且由于排线槽固定了首层排线走向，有利于进一步固定设置于首层排线的上层排线，有效解决因上层排线对下层排线的挤压而造成的上层排线悬空错乱等问题，为上层排线的整齐排布奠定了基础。本技术方案不仅有效地提高了绕线效率与速度，还极大地提高排线整齐度及槽满率，减小伺服电机的体积。
可以理解的是，首层排线为直接与绝缘骨架的表面接触的多根排线。其中，“上层排线”、“下层排线”是沿垂直于绝缘骨架表面的方向上，相对靠近绝缘骨架的一层排线为下层排线，相对远离绝缘骨架的一层排线为下层排线。
在上述技术方案的基础上，优选地，所述排线槽的总长度小于或等于所述绝缘骨架表面的排线的总长度。这样设置的好处在于，不仅可以合理利用排线槽，且能够提升槽满率，减小伺服电机的体积。
图3为本实用新型实施例提供的一种排线槽的结构示意图。考虑到合理利用绝缘骨架的空间，如图3所示，排线槽11优选是平行设置于绝缘骨架的表面。在作业人员进行绕线时，可将在绝缘骨架首层的排线一一平行排布在排线槽11中，减少因铜线线径较粗无法拉直或无法排列平行，而导致的铜线间隙过大的情况，使排线排布整齐。
请继续参见图3，一般地，排线大多为粗细均匀的圆柱形铜线。在此基础上，为了进一步增加排线的整齐度，排线槽11优选是等间距设置于所述绝缘骨架的表面，即相邻排线槽11之间的间距L相等。
示例性地，所述排线槽的截面形状可以为弧形，优选可以为圆形、或椭圆形的一部分等。用户可以根据实际需求进行选择，只要排线槽的形状、大小等参数适应排线的要求即可。
优选地，当所述排线槽的截面形状为圆形的一部分时，所述圆形的半径R的二倍大于所述排线的最大直径φ1，即2R≥φ1，其中φ1为铜线加上表面漆膜的最大直径。
本实用新型实施例还提供一种伺服电机。伺服电机包括分块铁心、排线及至少一个绝缘骨架，所述伺服电机的整体铁心由所述分块铁心拼接而成，所述排线排布于所述绝缘骨架表面，其中，所述绝缘骨架为本实用新型实施例所提供的任意一种绝缘骨架。由于伺服电机采用了上述实施例所述的绝缘骨架，因此具有与上述绝缘骨架相同的有益效果，不仅有效地提高了绕线效率与速度，还极大地提高排线整齐度及槽满率，减小伺服电机的体积。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种绝缘骨架，其特征在于，所述绝缘骨架的表面设置有多个排线槽，用于容纳所述绝缘骨架表面的首层排线，其中，排线槽与槽之间的间距L1小，使得排线的数量小于所述排线槽的数量。
2.根据权利要求1所述的绝缘骨架，其特征在于，所述排线槽的总长度小于或等于所述绝缘骨架表面的排线的总长度。
3.根据权利要求1所述的绝缘骨架，其特征在于，所述排线槽平行设置于所述绝缘骨架的表面。
4.根据权利要求3所述的绝缘骨架，其特征在于，所述排线槽等间距设置于所述绝缘骨架的表面。
5.根据权利要求4所述的绝缘骨架，其特征在于，所述排线槽的截面形状为弧形。
6.根据权利要求4所述的绝缘骨架，其特征在于，所述排线槽的截面形状为圆形的一部分。
7.根据权利要求6所述的绝缘骨架，其特征在于，所述圆形的半径R的二倍大于所述排线的最大直径φ1，即2R≥φ1，其中φ1为铜线加上表面漆膜的最大直径。
8.根据权利要求1所述的绝缘骨架，其特征在于，相邻所述排线槽的距离为0<L1<2R。
9.一种伺服电机，包括分块铁心、排线及至少一个绝缘骨架，所述伺服电机的整体铁心由所述分块铁心拼接而成，所述排线排布于所述绝缘骨架表面，其特征在于，所述绝缘骨架为权利要求1-8中任一项所述的绝缘骨架。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620611214.7U CN205864122U (zh) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 一种绝缘骨架及伺服电机 |
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Publications (1)
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| CN205864122U true CN205864122U (zh) | 2017-01-04 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107516957A (zh) * | 2016-06-17 | 2017-12-26 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 一种绝缘骨架及伺服电机 |
| CN111566906A (zh) * | 2018-01-19 | 2020-08-21 | 松下知识产权经营株式会社 | 绝缘体、包括该绝缘体的定子以及包括该绝缘体的电动机 |
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2016
- 2016-06-17 CN CN201620611214.7U patent/CN205864122U/zh active Active
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