CN205862230U - 一种农用无人机的中央控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种农用无人机的中央控制装置，包括中央控制单元、飞行控制模块、摄录监测模块、无线收发模块以及辅助监测模块，所述飞行控制模块包括飞行控制器、电调、电机以及螺旋桨，所述摄录监测模块包括红外避障传感器以及云台摄像机，所述无线收发模块包括无线接收器以及无线发射器，所述辅助监测模块包括GPS定位仪、温度检测仪以及压力检测仪。本实用新型的农用无人机的中央控制装置在使用过程中可以有效地实施避障与进行图像拍摄，此外还可以广泛地采集周边环境的信息以备实际应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种农用无人机的中央控制装置。
背景技术
随着无人机技术的高速发展以及当前农业规模的不断扩大，将无人机技术应用到农业生产中已经成为了一个必然的趋势。当前的无人机主要用于对农作物的喷洒等工作，由于所述无人机质量轻，喷洒效率高等优点使得此技术在较短的时间内大面积地普及开来。
现有的农用无人机的避障系统主要是利用超声波传感器来测量无人机和障碍物之间的距离，当障碍物与无人机之间的距离达到避障的距离就会使无人机避开这个方向，确定路线飞行。但是超声波传感器在农用无人机技术领域，其测量距离时会存在较大的测量盲区，带来了一定的安全隐患。
基于此，有必要设计出一种农用无人机的中央控制装置以保证无人机在飞行时能有效避障，保证无人机在飞行过程中的安全性。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种农用无人机的中央控制装置，以保证无人机在飞行时能够实现有效避障，从而保证无人机在飞行过程中的安全。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种农用无人机的中央控制装置，包括中央控制单元、飞行控制模块、摄录监测模块、无线收发模块以及辅助监测模块，所述飞行控制模块包括飞行控制器、电调、电机以及螺旋桨，所述摄录监测模块包括红外避障传感器以及云台摄像机，所述无线收发模块包括无线接收器以及无线发射器，所述辅助监测模块包括GPS定位仪、温度检测仪以及压力检测仪；
所述红外避障传感器，用于监测前方危险障碍物，当监测到前方有危险障碍物时，所述红外避障传感器立即向所述中央控制单元发送预警信息；
所述中央控制单元，当接收到所述预警信息之后，所述中央控制单元向所述所述飞行控制模块发送飞行调整指令；
所述飞行控制模块，当接收到所述中央控制单元发送过来的所述飞行调整指令之后，所述飞行控制模块通过所述飞行控制器对所述农用无人机的飞行方向以及角度重新进行调整。
本实用新型的农用无人机的中央控制装置在使用过程中可以有效地实施避障与进行图像拍摄，此外还可以广泛地采集周边环境的信息以备实际应用。
上述农用无人机的中央控制装置，其中，所述中央控制单元与所述飞行控制模块、所述摄录监测模块、所述无线收发模块以及所述辅助监测模块分别相连。所述中央控制单元控制所述飞行控制模块，可以调整所述螺旋桨的转速，飞行的高度以及飞行的方向等。所述摄录监测模块内设有红外避障传感器与云台摄像机，所述红外避障传感器可以有效地监测前方障碍物，当监测到前方有危险障碍物时，所述红外避障传感器立即向所述中央控制单元发送预警信息，所述中央控制单元立即向所述飞行控制模块发送指令，及时调整飞行方向与飞行高度从而避开危险障碍物。上述无线收发模块与上述中央控制单元相连用于无线数据的接收与传递。上述辅助监测模块内设置的GPS定位仪可用于对上述农用无人机进行实时位置监测，温度检测仪以及压力检测仪可以监测周围大气的温度以及压力，并将相关气象数据发送给上述中央控制单元。
上述农用无人机的中央控制装置，其中，所述红外避障传感器的避障距离范围为50至300cm，所述红外避障传感器的响应时间小于1.5ms。上述红外避障传感器避障距离较宽，且响应时间短，可以有效地保证农用无人机的飞行安全。
上述农用无人机的中央控制装置，其中，所述云台摄像机为电动云台摄像机。所述电动云台摄像机可以实现全方位地拍摄，所述云台摄像机将相关图像信息传送给所述中央控制单元。
上述农用无人机的中央控制装置，其中，所述温度检测仪为双金属温度计，所述双金属温度计的温度检测范围为-80至500摄氏度。由于所述双金属温度计具有很宽的测量范围，可以适用于不同的气候条件。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种农用无人机的中央控制装置的结构示意图。
主要符号说明：
| 飞行控制模块 | S101 | 无线收发模块 | S103 |
| 摄录监测模块 | S102 | 辅助监测模块 | S104 |
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，图1为本实用新型提出的一种农用无人机的中央控制装置的结构示意图，所述农用无人机的中央控制装置包括中央控制单元、飞行控制模块S101、摄录监测模块S102、无线收发模块S103以及辅助监测模块S104，所述飞行控制模块S101包括飞行控制器、电调、电机以及螺旋桨，所述摄录监测模块S102包括红外避障传感器以及云台摄像机，所述无线收发模块S103包括无线接收器以及无线发射器，所述辅助监测模块S104包括GPS定位仪、温度检测仪以及压力检测仪；
所述红外避障传感器，用于监测前方危险障碍物，当监测到前方有危险障碍物时，所述红外避障传感器立即向所述中央控制单元发送预警信息；
所述中央控制单元，当接收到所述预警信息之后，所述中央控制单元向所述所述飞行控制模块S101发送飞行调整指令；
所述飞行控制模块S101，当接收到所述中央控制单元发送过来的所述飞行调整指令之后，所述飞行控制模块S101通过所述飞行控制器对所述农用无人机的飞行方向以及角度重新进行调整。
所述中央控制单元与所述飞行控制模块S101、摄录监测模块S102、无线收发模块S103以及辅助监测模块S104相连。所述中央控制单元控制所述飞行控制模块S101，可以调整所述螺旋桨的转速，飞行的高度以及飞行的方向等。所述摄录监测模块S102内设有红外避障传感器与云台摄像机，所述红外避障传感器可以有效地监测前方障碍物，当监测到前方有危险障碍物时，所述红外避障传感器立即向所述中央控制单元发送预警信息，所述中央控制单元立即向所述飞行控制模块S101发送指令，及时调整飞行方向与飞行高度从而避开危险障碍物。上述无线收发模块S103与上述中央控制单元相连用于无线数据的接收与传递。上述辅助监测模块S104内设置的GPS定位仪可用于对上述农用无人机进行实时位置监测，温度检测仪以及压力检测仪可以监测周围大气的温度以及压力，并将相关气象数据发送给上述中央控制单元。
本实施例中，所述红外避障传感器的避障距离范围为50至300cm，所述红外避障传感器的响应时间小于1.5ms。上述红外避障传感器避障距离较宽，且响应时间短，可以有效地保证农用无人机的飞行安全。
其中，所述云台摄像机为电动云台摄像机。所述电动云台摄像机可以实现全方位地拍摄，所述云台摄像机将相关图像信息传送给所述中央控制单元。所述温度检测仪为双金属温度计，所述双金属温度计的温度检测范围为-80至500摄氏度。所述双金属温度计具有很宽的测量范围，可以适用于不同的气候条件。
所述农用无人机的中央控制装置在使用过程中可以有效地实施避障与进行图像拍摄，此外还可以广泛地采集周边环境的信息以备实际应用。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的首选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种农用无人机的中央控制装置，其特征在于，包括中央控制单元、飞行控制模块、摄录监测模块、无线收发模块以及辅助监测模块，所述飞行控制模块包括飞行控制器、电调、电机以及螺旋桨，所述摄录监测模块包括红外避障传感器以及云台摄像机，所述无线收发模块包括无线接收器以及无线发射器，所述辅助监测模块包括GPS定位仪、温度检测仪以及压力检测仪；
所述红外避障传感器，用于监测前方危险障碍物，当监测到前方有危险障碍物时，所述红外避障传感器立即向所述中央控制单元发送预警信息；
所述中央控制单元，当接收到所述预警信息之后，所述中央控制单元向所述飞行控制模块发送飞行调整指令；
所述飞行控制模块，当接收到所述中央控制单元发送过来的所述飞行调整指令之后，所述飞行控制模块通过所述飞行控制器对所述农用无人机的飞行方向以及角度重新进行调整。
2.根据权利要求1所述的农用无人机的中央控制装置，其特征在于，所述中央控制单元与所述飞行控制模块、所述摄录监测模块、所述无线收发模块以及所述辅助监测模块相连。
3.根据权利要求1所述的农用无人机的中央控制装置，其特征在于，所述红外避障传感器的避障距离范围为50至300cm。
4.根据权利要求1所述的农用无人机的中央控制装置，其特征在于，所述红外避障传感器的响应时间小于1.5ms。
5.根据权利要求1所述的农用无人机的中央控制装置，其特征在于，所述云台摄像机为电动云台摄像机。
6.根据权利要求1所述的农用无人机的中央控制装置，其特征在于，所述温度检测仪为双金属温度计。
7.根据权利要求6所述的农用无人机的中央控制装置，其特征在于，所述双金属温度计的温度检测范围为-80至500摄氏度。
Priority Applications (1)
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| CN201620671590.5U CN205862230U (zh) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | 一种农用无人机的中央控制装置 |
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| CN (1) | CN205862230U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114044139A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-02-15 | 南京大学 | 一种无人机及基于无人机的智慧农场管理方法 |
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2016
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