CN205861024U - 一种基于道路环境的水准测量辅助测距车 - Google Patents

一种基于道路环境的水准测量辅助测距车 Download PDF

Info

Publication number
CN205861024U
CN205861024U CN201620771287.2U CN201620771287U CN205861024U CN 205861024 U CN205861024 U CN 205861024U CN 201620771287 U CN201620771287 U CN 201620771287U CN 205861024 U CN205861024 U CN 205861024U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tricycle body
aobvious control
module
pedal
paint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620771287.2U
Other languages
English (en)
Inventor
杜彬
丁仕军
徐杰
陈建忠
王琚
王观鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Provincial Institute of Land Surveying and Mapping
Original Assignee
Shandong Provincial Institute of Land Surveying and Mapping
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Provincial Institute of Land Surveying and Mapping filed Critical Shandong Provincial Institute of Land Surveying and Mapping
Priority to CN201620771287.2U priority Critical patent/CN205861024U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205861024U publication Critical patent/CN205861024U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种基于道路环境的水准测量辅助测距车,包括可折叠式电动三轮车本体、测距模块、标记模块和尺架模块,所述测距模块由旋转编码器和显控一体机组成,旋转编码器通过齿轮和尼龙联轴器与可折叠式电动三轮车本体的驱动主轴相连,显控一体机内设有PLC编程;所述标记模块由脚踏板、弹簧、自喷漆罐固定装置、机械按压装置和自喷漆组成;所述尺架模块由钢架龙骨和软衬组成,钢架龙骨与水准尺长度相同且外部设有软衬作为防护,本实用新型产生的有益效果是:在旋转编码器传感器和显控一体机PLC编程支持下,实现多样化的功能扩展需求,整体结构轻便,在减少测量人员劳动强度的前提下,有效地保证了测量结果的准确性和测量效率。

Description

一种基于道路环境的水准测量辅助测距车
技术领域
本实用新型涉及水准测量技术领域,具体是一种基于道路环境的水准测量辅助测距车。
背景技术
水准测量又名“几何水准测量”,是用水准仪和水准尺测定地面上两点间高差的方法。在地面两点间安置水准仪,观测竖立在两点上的水准标尺,按尺上读数推算两点间的高差,此观测过程称为一站观测。通常由一水准点出发,沿选定的水准路线逐站测至目标点得到这两个点的高程。
水准测量在大地基准维持、工程建设等方面应用广泛。在水准测量工作当中,为了消弱水准仪i 角误差、地球曲率、大气折光等对水准测量的影响,应使水准仪与前后水准尺之间的距离(前后视距)尽可能相等,也就是视距差为零。不同等级几何水准测量对视距差有不同的要求,其中,二等水准测量要求一个测站内的前后视距差不大于lm,三、四等前后视距差不大于3m。目前,其主要依靠测量人员按照经验步测判断水准尺与水准仪之间的距离,然后依据水准仪光学测距方法测量出前后视距,一旦视距差超过规定的限差要求时,需要再次(或多次)移动水准尺,以使得前后视距差小于规定的限差。与光学测距相比,电子水准仪也仅在测距速度和可靠性得到较大提高,但其工作方式并没有改变,当前后视距差不满足要求时,也需要通过再次(或多次)移动水准尺来满足相关要求。多次的试探性调整水准尺位置既费时又费力,效率大打折扣。或只能通过增加一名观测人员来专门测量前后视距的办法,来提高效率,人员投入、作业速度不能兼得,大大影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于道路环境的水准测量辅助测距车,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种基于道路环境的水准测量辅助测距车,包括可折叠式电动三轮车本体、测距模块、标记模块和尺架模块,所述测距模块由旋转编码器和显控一体机组成,旋转编码器通过齿轮和尼龙联轴器与可折叠式电动三轮车本体的驱动主轴相连,旋转编码器信号连接显控一体机,显控一体机内设有PLC编程,显控一体机上设有已走距离、上限距离和到点距离的设定界面,显控一体机固设在可折叠式电动三轮车本体的前端,测距模块电连接可折叠式电动三轮车本体的电源;所述标记模块由脚踏板、弹簧、自喷漆罐固定装置、机械按压装置和自喷漆组成,自喷漆罐固定装置固设在可折叠式电动三轮车本体的脚踏面板上,自喷漆罐固定装置内设有自喷漆,自喷漆的上方设有脚踏板,自喷漆的喷嘴朝下,脚踏板的一端与可折叠式电动三轮车本体的底板铰接,脚踏板与自喷漆罐固定装置之间设有弹簧,脚踏板的前端设有机械按压装置;所述尺架模块由钢架龙骨和软衬组成,尺架模块通过可拆卸连接杆安装在可折叠式电动三轮车本体的一侧,钢架龙骨与水准尺长度相同且外部设有软衬作为防护,尺架模块的前端固定在可折叠式电动三轮车本体的前轮一侧,后端固定于可折叠式电动三轮车本体的后轮上方。
作为本实用新型进一步的方案:所述显控一体机内设有语音提示装置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过旋转编码器与可折叠式电动三轮车本体的驱动主轴相连,可实现厘米测距精度,保证显控一体机数据的准确性,使得测量结果更加精确,在旋转编码器传感器和显控一体机PLC编程支持下,实现多样化的功能扩展需求,将基于道路环境距离辅助测量功能发挥至极,整体结构轻便,移动方便,功能齐全,在减少测量人员劳动强度的前提下,有效地保证了测量结果的准确性和测量效率。
附图说明
图1为一种基于道路环境的水准测量辅助测距车的结构示意图。
图2为一种基于道路环境的水准测量辅助测距车中标记模块的结构示意图。
图3为一种基于道路环境的水准测量辅助测距车中尺架模块的结构示意图。
图中:1-可折叠式电动三轮车本体、2-显控一体机、3-脚踏板、4-弹簧、5-自喷漆罐固定装置、6-机械按压装置、7-自喷漆、8-钢架龙骨、9-软衬。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3,一种基于道路环境的水准测量辅助测距车,包括可折叠式电动三轮车本体1、测距模块、标记模块和尺架模块,所述测距模块由旋转编码器和显控一体机2组成,旋转编码器通过齿轮和尼龙联轴器与可折叠式电动三轮车本体1的驱动主轴相连,可实现厘米测距精度,满足应用要求,旋转编码器信号连接显控一体机2,显控一体机2内设有PLC编程,可以实现:上限距输入功能(比如二等水准测量视距上限为50m,可根据实际情况设为≦50m的任一值)、已走距显示功能(当旋转编码器倒转时,已走距相应显示减小)、到点距输入及语音提示功能(假设上限距设为50m,提前2m在48m处提示,此处2m为到点距,可设定)、归零功能(每测完一段视距,进行下一段测距之前将已走距归零),显控一体机2上设有已走距离、上限距离和到点距离的设定界面,显控一体机2固设在可折叠式电动三轮车本体1的前端,测距模块电连接可折叠式电动三轮车本体的电源;所述标记模块由脚踏板3、弹簧4、自喷漆罐固定装置5、机械按压装置6和自喷漆7组成,自喷漆罐固定装置5固设在可折叠式电动三轮车本体1的脚踏面板上,自喷漆罐固定装置5内设有自喷漆7,自喷漆7的上方设有脚踏板3,自喷漆3的喷嘴朝下,脚踏板3的一端与可折叠式电动三轮车本体1的底板铰接,脚踏板3与自喷漆罐固定装置5之间设有弹簧4,脚踏板3的前端设有机械按压装置6,当踩住脚踏板3时,机械按压装置6向下运动,并作用在自喷漆7顶部的按钮上,自喷漆7即可向地面上喷漆标记,当脚离开脚踏板3时,脚踏板3在弹簧4的作用下复位,喷嘴停止喷漆;所述尺架模块由钢架龙骨8和软衬9组成,尺架模块通过可拆卸连接杆安装在可折叠式电动三轮车本体1的一侧,钢架龙骨8与水准尺长度相同,钢架龙骨8起支撑作用,外部设有软衬9作为防护,尺架模块的前端固定在可折叠式电动三轮车本体1的前轮一侧,后端固定于可折叠式电动三轮车本体1的后轮上方。
所述显控一体机2内设有语音提示装置,当语音提示装置接收到显控一体机发出的信号时,能将信息通过语音方式播放出来。
本实用新型的工作原理是:首先进入显控一体机2上设有已走距离、上限距离和到点距离的设定界面,对上述参数进行设定,然后启动可折叠式电动三轮车本体1,此时旋转编码器对电机输出轴的转速进行监控,显控一体机2根据旋转编码器的数据对行走距离进行计算,并显示出,当达到设定值后,显控一体机2将语音信号输出给语音提示装置并播放出来,对测量人员进行提醒,此时,测量人员可以踩住脚踏板3,机械按压装置6向下运动,并作用在自喷漆7顶部的按钮上,自喷漆7即可向地面上喷漆标记,方便测量人员往返测量。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (2)

1.一种基于道路环境的水准测量辅助测距车,包括可折叠式电动三轮车本体、测距模块、标记模块和尺架模块,其特征在于,所述测距模块由旋转编码器和显控一体机组成,旋转编码器通过齿轮和尼龙联轴器与可折叠式电动三轮车本体的驱动主轴相连,旋转编码器信号连接显控一体机,显控一体机内设有PLC编程,显控一体机上设有已走距离、上限距离和到点距离的设定界面,显控一体机固设在可折叠式电动三轮车本体的前端,测距模块电连接可折叠式电动三轮车本体的电源;所述标记模块由脚踏板、弹簧、自喷漆罐固定装置、机械按压装置和自喷漆组成,自喷漆罐固定装置固设在可折叠式电动三轮车本体的脚踏面板上,自喷漆罐固定装置内设有自喷漆,自喷漆的上方设有脚踏板,自喷漆的喷嘴朝下,脚踏板的一端与可折叠式电动三轮车本体的底板铰接,脚踏板与自喷漆罐固定装置之间设有弹簧,脚踏板的前端设有机械按压装置;所述尺架模块由钢架龙骨和软衬组成,尺架模块通过可拆卸连接杆安装在可折叠式电动三轮车本体的一侧,钢架龙骨与水准尺长度相同且外部设有软衬作为防护,尺架模块的前端固定在可折叠式电动三轮车本体的前轮一侧,后端固定于可折叠式电动三轮车本体的后轮上方。
2.根据权利要求1所述的一种基于道路环境的水准测量辅助测距车,其特征在于,所述显控一体机内设有语音提示装置。
CN201620771287.2U 2016-07-21 2016-07-21 一种基于道路环境的水准测量辅助测距车 Expired - Fee Related CN205861024U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620771287.2U CN205861024U (zh) 2016-07-21 2016-07-21 一种基于道路环境的水准测量辅助测距车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620771287.2U CN205861024U (zh) 2016-07-21 2016-07-21 一种基于道路环境的水准测量辅助测距车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205861024U true CN205861024U (zh) 2017-01-04

Family

ID=57649433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620771287.2U Expired - Fee Related CN205861024U (zh) 2016-07-21 2016-07-21 一种基于道路环境的水准测量辅助测距车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205861024U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110081867A (zh) * 2019-01-31 2019-08-02 浙江习瑞科技有限责任公司 土地空间规划测量仪
DE102020209860A1 (de) 2020-08-05 2022-02-10 Siemens Aktiengesellschaft Messfahrzeug zum Erfassen zumindest eines eine Umgebung des Messfahrzeugs charakterisierenden Parameters

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110081867A (zh) * 2019-01-31 2019-08-02 浙江习瑞科技有限责任公司 土地空间规划测量仪
DE102020209860A1 (de) 2020-08-05 2022-02-10 Siemens Aktiengesellschaft Messfahrzeug zum Erfassen zumindest eines eine Umgebung des Messfahrzeugs charakterisierenden Parameters

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110108255B (zh) 多扫描仪通用的移动式数据采集与处理隧道检测系统
CN107380204A (zh) 轨道几何参数检测车及轨道几何参数检测方法
CN205918074U (zh) 一种激光整平机
CN201785694U (zh) 混凝土激光整平机
CN201247045Y (zh) 悬臂掘进机头位姿的测量系统
CN107091616A (zh) 异形隧道衬砌变形监测方法
CN101266134A (zh) 悬臂掘进机头位姿的测量系统及其方法
CN205861024U (zh) 一种基于道路环境的水准测量辅助测距车
CN208833199U (zh) 一种墙体喷涂平整度检测装置
CN107962017B (zh) 一种变电站带电水冲洗机器人双枪协同控制方法
CN107269276A (zh) 一种用于弯道施工的掘进定位系统及方法
CN111190162B (zh) 盾构隧道接触网锚螺栓孔定位装置的调整定位机构及其应用
CN204346436U (zh) 一种工程测量放线装置
WO2020087666A1 (zh) 一种数字化摊铺设备及摊铺方法
CN203669382U (zh) 混凝土激光整平机
CN207274715U (zh) 轨道几何参数检测车
CN108842578A (zh) 基于bim的道路定位标记设备及其自动放样方法
CN205120090U (zh) 一种土地测绘用工具
CN209085528U (zh) 用于地铁第三轨参数测量的装置
CN202274877U (zh) 一种激光施工仪
CN204007595U (zh) 一种土地测绘设备
CN112539083B (zh) 一种隧道开挖断面划线机器人的使用方法
CN205168698U (zh) 一种在线车辆偏移预警标定系统
CN209010919U (zh) 一种数字化摊铺设备
CN208717706U (zh) 基于bim的道路定位标记设备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170104

Termination date: 20200721

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee