CN205855836U - 一种起重机吊钩运动实时监控系统 - Google Patents

一种起重机吊钩运动实时监控系统 Download PDF

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李本宏
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Abstract

本实用新型涉及一种起重机吊钩运动实时监控系统,它包括数据采集模块、数据传输模块和处理模块,所述的数据采集模块包括倾角传感器、微磁强计和单片机,所述的数据传输模块包括无线收发器A和无线收发器B,所述的处理模块包括处理器、打印机、显示屏和输入按键,所述的单片机连接有倾角传感器、微磁强计和无线收发器A,所述的处理器连接有打印机、显示屏、输入按键和无线收发器B,所述的无线收发器A和无线收发器B的规格一致,所述的无线收发器A无线连接有无线收发器B;本实用新型具有体积小、成本低、反应灵敏、测量结果准确的优点。

Description

一种起重机吊钩运动实时监控系统
技术领域
本实用新型属于起重机机械设备领域,具体涉及一种起重机吊钩运动实时监控系统。
背景技术
在起重机的工作过程中,吊钩需要频繁地进行起落、平移等运动,目前起重机上未设置吊钩的实时运动监控系统,主要是通过操作者的目测进行监控,这对操作员的体力消耗相当大,而且也难以准确掌握吊钩的运动过程,一旦吊钩摆幅过大时,还存在着安全隐患,由于传统的传感器体积较大,不适合吊钩的安装,这就需要开发一种起重机吊钩运动实时监控系统。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种体积小、成本低、反应灵敏、测量结果准确的起重机吊钩运动实时监控系统。
本实用新型的目的是这样实现的:一种起重机吊钩运动实时监控系统,它包括数据采集模块、数据传输模块和处理模块,所述的数据采集模块包括倾角传感器、微磁强计和单片机,所述的数据传输模块包括无线收发器A和无线收发器B,所述的处理模块包括处理器、打印机、显示屏和输入按键,所述的单片机连接有倾角传感器、微磁强计和无线收发器A,所述的处理器连接有打印机、显示屏、输入按键和无线收发器B。
所述的无线收发器A和无线收发器B的规格一致。
所述的无线收发器A无线连接有无线收发器B。
所述的倾角传感器为ADXL312型传感器。
所述的微磁强计为HMR2300型磁强计。
所述的单片机为MSP430F149型单片机。
所述的数据采集模块设置有密封防水装置。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过采用单片机、倾角传感器、微磁强计、无线收发器A、处理器、打印机、显示屏、输入按键和无线收发器B组成了一种起重机吊钩运动实时监控系统,具有体积小、成本低、反应灵敏、测量结果准确的优点;本实用新型采用ADXL312型传感器进行倾角测量,采用HMR2300型磁强计对旋转角误差进行补偿,通过单片机对信号处理后经过无线收发器A发出,具有体积小、成本低的优点;本实用新型采用无线收发器B接收信号,通过处理器处理后可在显示屏显示或由打印机输出,简化了操作者的操作;本实用新型的处理器连接有输入按键,还能对数据采集模块进行反馈控制,停机时可操作数据采集模块进入待机模式,降低功耗,延长电源的使用寿命;总的,本实用新型具有体积小、成本低、反应灵敏、测量结果准确的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种起重机吊钩运动实时监控系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示,一种起重机吊钩运动实时监控系统,它包括数据采集模块、数据传输模块和处理模块,所述的数据采集模块包括倾角传感器、微磁强计和单片机,所述的数据传输模块包括无线收发器A和无线收发器B,所述的处理模块包括处理器、打印机、显示屏和输入按键,所述的单片机连接有倾角传感器、微磁强计和无线收发器A,所述的处理器连接有打印机、显示屏、输入按键和无线收发器B。
本实用新型通过采用单片机、倾角传感器、微磁强计、无线收发器A、处理器、打印机、显示屏、输入按键和无线收发器B组成了一种起重机吊钩运动实时监控系统,具有体积小、成本低、反应灵敏、测量结果准确的优点。
本实用新型实施时,采用倾角传感器进行测量,采用微磁强计对旋转角误差进行补偿,通过单片机对信号处理后经过无线收发器A发出,具有体积小、成本低的优点;本实用新型采用无线收发器B接收信号,通过处理器处理后可在显示屏显示或由打印机输出,简化了操作者的操作;本实用新型的处理器连接有输入按键,还能对数据采集模块进行反馈控制,停机时可操作数据采集模块进入待机模式,降低功耗,延长电源的使用寿命;总的,本实用新型具有体积小、成本低、反应灵敏、测量结果准确的优点。
实施例2
如图1所示,一种起重机吊钩运动实时监控系统,它包括数据采集模块、数据传输模块和处理模块,所述的数据采集模块包括倾角传感器、微磁强计和单片机,所述的数据传输模块包括无线收发器A和无线收发器B,所述的处理模块包括处理器、打印机、显示屏和输入按键,所述的单片机连接有倾角传感器、微磁强计和无线收发器A,所述的处理器连接有打印机、显示屏、输入按键和无线收发器B,所述的无线收发器A和无线收发器B的规格一致,所述的无线收发器A无线连接有无线收发器B,所述的倾角传感器为ADXL312型传感器,所述的微磁强计为HMR2300型磁强计,所述的单片机为MSP430F149型单片机,所述的数据采集模块设置有密封防水装置。
本实用新型通过采用单片机、倾角传感器、微磁强计、无线收发器A、处理器、打印机、显示屏、输入按键和无线收发器B组成了一种起重机吊钩运动实时监控系统,具有体积小、成本低、反应灵敏、测量结果准确的优点。
本实用新型实施时,采用倾角传感器进行测量,采用微磁强计对旋转角误差进行补偿,通过单片机对信号处理后经过无线收发器A发出,具有体积小、成本低的优点;本实用新型采用无线收发器B接收信号,通过处理器处理后可在显示屏显示或由打印机输出,简化了操作者的操作;本实用新型的处理器连接有输入按键,还能对数据采集模块进行反馈控制,停机时可操作数据采集模块进入待机模式,降低功耗,延长电源的使用寿命;本实用新型的无线收发器A和无线收发器B的规格一致,本实用新型的无线收发器A无线连接有无线收发器B,具有反应灵敏的优点;本实用新型的倾角传感器为ADXL312型传感器,本实用新型的微磁强计为HMR2300型磁强计,本实用新型的单片机为MSP430F149型单片机,具有功耗低、待机时间长、测量结果准确的优点;本实用新型的数据采集模块设置有密封防水装置,能有效保护其内部的精密元器件,能有效延长其使用寿命;总的,本实用新型具有体积小、成本低、反应灵敏、测量结果准确的优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,本实用新型的保护范围并不局限于此,任何基于本实用新型技术方案上的等效变换均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种起重机吊钩运动实时监控系统,它包括数据采集模块、数据传输模块和处理模块,其特征在于:所述的数据采集模块包括倾角传感器、微磁强计和单片机,所述的数据传输模块包括无线收发器A和无线收发器B,所述的处理模块包括处理器、打印机、显示屏和输入按键,所述的单片机连接有倾角传感器、微磁强计和无线收发器A,所述的处理器连接有打印机、显示屏、输入按键和无线收发器B。
2.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩运动实时监控系统,其特征在于:所述的无线收发器A和无线收发器B的规格一致。
3.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩运动实时监控系统,其特征在于:所述的无线收发器A无线连接有无线收发器B。
4.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩运动实时监控系统,其特征在于:所述的倾角传感器为ADXL312型传感器。
5.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩运动实时监控系统,其特征在于:所述的微磁强计为HMR2300型磁强计。
6.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩运动实时监控系统,其特征在于:所述的单片机为MSP430F149型单片机。
7.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩运动实时监控系统,其特征在于:所述的数据采集模块设置有密封防水装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112074482A (zh) * 2018-05-04 2020-12-11 托马斯·贝德古德 用于起重机的感测装置

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