CN205843992U - 一种矿山地质岩样取样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种矿山地质岩样取样装置，属于机械设备领域，包括箱体、切割装置、水平移动装置、垂直移动装置、粉碎机和伺服控制器，切割装置主要对岩样进行切割处理，粉碎机对岩样进行粉碎处理，水平移动装置控制切割装置的水平移动，垂直移动装置控制切割装置的垂直移动，伺服控制器控制切割装置、水平移动装置和处置移动装置的动作。该取样装置结构简单，使用伺服控制器控制水平移动装置和垂直移动装置动作，垂直移动装置带动切刀达到合适的位置下落对岩样进行切割，水平移动装置可带动切割装置左右移动，控制切割的具体位置，切割后的岩样可进入粉碎机直接进行粉碎，功能齐全，有效节约成本，提高实验精度和效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种矿山地质岩样取样装置。
背景技术
目前，在野外地质岩石取样中，野外工作人员需要用锤子不断使劲敲击岩石进行破碎取样，这种取样方式不仅耗时长，遇到硬度较高的岩石，岩石样本的采集就非常困难，会耗费大量岩石样本的取样时间，且取回的演示样板的形状、大小也是各不相同，影响岩石样本实验的精确性。
同时，现有的一些岩石取样装置功能简单，不能实现对岩石的切割和粉碎双重作用，实验效率低。
实用新型内容
为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种矿山地质岩样取样装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种矿山地质岩样取样装置，包括箱体、切割装置、水平移动装置、垂直移动装置、粉碎机和伺服控制器；
所述箱体顶面开设有下料口，所述下料口上设置有操作台，所述操作台与所述箱体滑动连接，所述下料口下设置有下料通道，所述切割装置设置在所述操作台上方，所述粉碎机和所述伺服控制器均设置在所述箱体内，所述操作台两侧均设置有弹性夹具，所述粉碎机包括粉碎机本体、进料口和出料盒，所述进料口与所述下料通道位置相对，所述进料口下端与所述粉碎机本体连通，所述出料盒与所述粉碎机本体出料口位置相对；
所述切割装置包括切刀、连杆和第一电机，所述连杆一端与所述切刀连接，所述连杆另一端与所述第一电机的输出轴连接；
所述水平移动装置包括第二电机、水平丝杆和第一传动螺母，所述第二电机的输出轴与所述水平丝杆一端固定连接，所述水平丝杆另一端与所述箱体外壁垂直转动连接，所述第一传动螺母套接在所述水平丝杠上；
所述垂直移动装置包括第三电机、垂直丝杆和第二传动螺母，所述第三电机与所述第一传动螺母固定连接，所述第三电机的输出轴与所述垂直丝杆一端固定连接，所述第二传动螺母套接在所述垂直丝杆上，所述第一电机与所述第二传动螺母固定连接；
所述第一电机、第二电机和第三电机均与所述伺服控制器电连接。
优选地，所述切刀上设置有保护套。
优选地，所述第一电机、第二电机和第三电机为伺服电机。
优选地，所述伺服控制器为三轴伺服控制器。
优选地，所述箱体上设有控制按钮，所述控制按钮与所述伺服控制器电连接。
优选地，所述出料盒上设置有把手。
优选地，所述箱体一侧开设有进气口，所述进气口处设有进气扇，所述箱体另一侧开设有排气口，所述排气口处设有排气扇。
优选地，所述排气口处还设有收尘袋。
优选地，所述垂直丝杆另一端设置有防脱块。
本实用新型提供的矿山地质岩样取样装置结构简单，使用弹性夹具对岩样进行固定，使用伺服控制器控制三个电机的转速和电机的正转反转，启动电机，按照预先设定的转速和方向进行旋转，垂直移动装置带动切刀达到合适的位置下落对岩样进行切割，水平移动装置可带动切割装置左右移动，控制切割的具体位置，切割后的岩样可通过下料通道和进料口进入粉碎机直接进行粉碎，粉碎后的岩样落入出料盒。该取样装置功能齐全，既可对岩样进行切割，又可对岩样进行粉碎，有效节约成本，提高实验精度和效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的矿山地质岩样取样装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例1
本实用新型提供了一种矿山地质岩样取样装置，具体如图1所示，包括箱体1、切割装置、水平移动装置、垂直移动装置、粉碎机和伺服控制器2。切割装置主要对岩样进行切割处理，粉碎机对岩样进行粉碎处理，水平移动装置控制切割装置的水平移动，垂直移动装置控制切割装置的垂直移动，伺服控制器2控制切割装置、水平移动装置和处置移动装置的动作。
箱体1顶面开设有下料口，下料口上设置有操作台3，操作台3与箱体1滑动连接，箱体1顶面两侧设置有条状滑块25，操作台3底面开设有与条状滑块25匹配的滑槽，条状滑块25滑槽配合，实现操作台3的滑动。下料口下设置有下料通道5，切割装置设置在操作台3上方，粉碎机和伺服控制器2均设置在箱体1内，操作台3两侧均设置有弹性夹具4，使用弹性夹具4对岩样进行固定。粉碎机包括粉碎机本体6、进料口7和出料盒8，本实施例中，粉碎机本体6为现有的岩样粉碎机，进料口7与下料通道5位置相对，进料口7下端与粉碎机本体6连通，出料盒8与粉碎机本体6出料口位置相对。出料盒8设置在粉碎机粉碎部件的下方，出料盒8可抽出。在切割作业完成后，可将滑动操作台3，将切碎的岩样或直接将未切岩样依次通过下料口、下料通道5和进料口7进入粉碎机本体6中进行粉碎，粉碎后的岩样直接落在出料盒8中，抽出出料盒8便可取出岩样。
切割装置包括切刀9、连杆10和第一电机11，连杆10一端与切刀9连接，连杆10另一端与第一电机11的输出轴连接。水平移动装置包括第二电机12、水平丝杆13和第一传动螺母14，第二电机12的输出轴与水平丝杆13一端固定连接，水平丝杆13另一端与箱体1外壁垂直转动连接，第一传动螺母14套接在水平丝杆13上。垂直移动装置包括第三电机15、垂直丝杆16和第二传动螺母17，第三电机15与第一传动螺母14固定连接，第三电机15的输出轴与垂直丝杆16一端固定连接，第二传动螺母17套接在垂直丝杆16上，第一电机11与第二传动螺母17固定连接。为防止第二传动螺母17在运动过程中从垂直丝杆16的另一端滑出，垂直丝杆16另一端设置有防脱块24。
使用伺服控制器2控制三个电机的转速和电机的正转反转，启动电机，按照预先设定的转速和方向进行旋转，垂直移动装置带动切刀9达到合适的位置下落对岩样进行切割，水平移动装置可带动切割装置左右移动，控制切割的具体位置，切割后的岩样可依次通过下料口、下料通道5和进料口7进入粉碎机本体6直接进行粉碎，粉碎后的岩样落入出料盒8。该取样装置功能齐全，既可对岩样进行切割，又可对岩样进行粉碎，有效节约成本，提高实验精度和效率。
进一步地，第一电机11、第二电机12和第三电机15均与伺服控制器2电连接，第一电机11、第二电机12和第三电机15为伺服电机。本实施例中，伺服控制器2为三轴伺服控制器。
为防止切刀9误伤到人，切刀9上设置有保护套18。
为操作方便，箱体1上设有控制按钮19，控制按钮19与伺服控制器2电连接，本实施例中控制按钮包括电源按钮、水平移动控制按钮、垂直移动控制按钮、切割控制按钮、粉碎控制按钮和排气控制按钮，出料盒8上设置有把手20。
在粉碎过程中会产生很大的灰尘，长时间处在这种环境中会对身体造成很大的伤害，因此在箱体1一侧开设有进气口，进气口处设有进气扇21，箱体1另一侧开设有排气口，排气口处设有排气扇22，排气口处还设有收尘袋23，可将排出的。
以上所述实施例仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种矿山地质岩样取样装置，其特征在于，包括箱体(1)、切割装置、水平移动装置、垂直移动装置、粉碎机和伺服控制器(2)；
所述箱体(1)顶面开设有下料口，所述下料口上设置有操作台(3)，所述操作台(3)与所述箱体(1)滑动连接，所述下料口下设置有下料通道(5)，所述切割装置设置在所述操作台(3)上方，所述粉碎机和所述伺服控制器(2)均设置在所述箱体(1)内，所述操作台(3)两侧均设置有弹性夹具(4)，所述粉碎机包括粉碎机本体(6)、进料口(7)和出料盒(8)，所述进料口(7)上端与所述下料通道(5)位置相对，所述进料口(7)下端与所述粉碎机本体(6)连通，所述出料盒(8)与所述粉碎机本体(6)出料口位置相对；
所述切割装置包括切刀(9)、连杆(10)和第一电机(11)，所述连杆(10)一端与所述切刀(9)连接，所述连杆(10)另一端与所述第一电机(11)的输出轴连接；
所述水平移动装置包括第二电机(12)、水平丝杆(13)和第一传动螺母(14)，所述第二电机(12)的输出轴与所述水平丝杆(13)一端固定连接，所述水平丝杆(13)另一端与所述箱体(1)外壁垂直转动连接，所述第一传动螺母(14)套接在所述水平丝杆(13)上；
所述垂直移动装置包括第三电机(15)、垂直丝杆(16)和第二传动螺母(17)，所述第三电机(15)与所述第一传动螺母(14)固定连接，所述第三电机(15)的输出轴与所述垂直丝杆(16)一端固定连接，所述第二传动螺母(17)套接在所述垂直丝杆(16)上，所述第一电机(11)与所述第二传动螺母(17)固定连接；
所述第一电机(11)、第二电机(12)和第三电机(15)均与所述伺服控制器(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的矿山地质岩样取样装置，其特征在于，所述切刀(9)上设置有保护套(18)。
3.根据权利要求1所述的矿山地质岩样取样装置，其特征在于，所述第一电机(11)、第二电机(12)和第三电机(15)为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的矿山地质岩样取样装置，其特征在于，所述伺服控制器(2)为三轴伺服控制器。
5.根据权利要求1所述的矿山地质岩样取样装置，其特征在于，所述箱体(1)上设有控制按钮(19)，所述控制按钮(19)与所述伺服控制器(2)电连接。
6.根据权利要求1所述的矿山地质岩样取样装置，其特征在于，所述出料盒(8)上设置有把手(20)。
7.根据权利要求1所述的矿山地质岩样取样装置，其特征在于，所述箱体(1)一侧开设有进气口，所述进气口处设有进气扇(21)，所述箱体(1)另一侧开设有排气口，所述排气口处设有排气扇(22)。
8.根据权利要求7所述的矿山地质岩样取样装置，其特征在于，所述排气口处还设有收尘袋(23)。
9.根据权利要求1所述的矿山地质岩样取样装置，其特征在于，所述垂直丝杆(16)另一端设置有防脱块(24)。
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| CN201620801483.XU CN205843992U (zh) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | 一种矿山地质岩样取样装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109541177A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-29 | 福建金东矿业股份有限公司 | 一种矿山用地质精准测量装置 |
| CN107192762B (zh) * | 2017-05-25 | 2020-06-26 | 中国矿业大学(北京) | 煤样现场超声波检测用设备 |
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2016
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