CN205837208U - 一种船载无人机坠落保护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船载无人机坠落保护机构，包括无人机本体，无人机本体的下方安装有起落架，起落架远离无人机本体的一端两侧均安装有超声波液位计，无人机本体的上方设有通孔，通孔的内壁设有圆环槽孔，圆环槽孔上安装有导向块，导向块上设有导向孔，导向块靠近圆环槽孔内壁的一侧安装有压紧装置，压紧装置包括圆弧型弹片，圆弧型弹片凸出的一侧安装有卡紧柱，卡紧柱远离圆弧型弹片的一侧设有圆锥型导向块，圆弧型弹片远离卡紧柱的一侧两端设有圆弧倒角。本实用新型，及时的打开壳盖并给气囊充气，缓冲无人机在水面坠落时的速度，保护无人机安全，防止无人机坠落在水面后沉入水底，方便操作人员对无人机进行搜救。

Description

一种船载无人机坠落保护机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种船载无人机坠落保护机构。

背景技术

随着无人机行业的不断发展，无人机在军事侦查巡逻、民用急救等领域应用广泛，我国是海域面积大国，对于海防的侦查巡逻难度高，无人机能有效的解决这个问题，然而在使用时，由于各种故障使无人机在海防侦查巡逻使而坠落，因海域面积大搜救难度高，而且无人机坠落使往往会沉淀入水面，给搜救带来更大的麻烦，因此需要一种防沉淀的船载无人机坠落保护机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船载无人机坠落保护机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种船载无人机坠落保护机构，包括无人机本体，所述无人机本体的下方安装有起落架，所述起落架远离无人机本体的一端两侧均安装有超声波液位计，所述无人机本体的上方设有通孔，所述通孔的内壁设有圆环槽孔，所述圆环槽孔上安装有导向块，所述导向块上设有导向孔，所述导向块靠近圆环槽孔内壁的一侧安装有压紧装置，所述压紧装置包括圆弧型弹片，所述圆弧型弹片凸出的一侧安装有卡紧柱，所述卡紧柱远离圆弧型弹片的一侧设有圆锥型导向块，所述圆弧型弹片远离卡紧柱的一侧两端设有圆弧倒角，所述通孔的内壁套接有壳盖，所述壳盖的外侧设有对接孔，且对接孔与卡紧柱匹配，所述壳盖的下方安装有气囊，所述气囊的下方安装有进气管，所述通孔的底部设有气管接头，所述气管接头的一端与进气管安装，所述气管接头的另一端安装有管道，所述管道上安装有液压罐，且液压罐与无人机本体连接。

优选的，所述导向块的数量为个，且导向块沿通孔的轴中心对称设置。

优选的，所述卡紧柱远离圆弧型弹片的一端伸出导向孔与对接孔对接。

优选的，所述管道上安装有电磁阀。

优选的，所述液压罐内部填充有液态二氧化碳。

本实用新型的有益效果：

1、通过在通孔的内部设置压紧装置以及气囊，利用气囊充气的压力推动压紧装置运动，及时的打开壳盖并给气囊充气，防止无人机坠落在水面后沉入水底，方便操作人员对无人机进行搜救；

2、通过在起落架上安装的超声波液位计以及在无人机本体上安装的液压罐，快速检测无人机的降落以及坠落状态，及时给气囊充气，缓冲无人机在水面坠落时的速度，保护无人机安全，防止无人机沉入水底，减少了无人机的搜救难度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种船载无人机坠落保护机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种船载无人机坠落保护机构的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种船载无人机坠落保护机构压紧装置的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种船载无人机坠落保护机构气囊的结构示意图。

图中：1无人机本体、2起落架、3超声波液位计、4通孔、5圆环槽孔、6导向块、7导向孔、8压紧装置、9圆弧型弹片、10卡紧柱、11圆锥型导向块、12圆弧倒角、13壳盖、14对接孔、15气囊、16进气管、17气管接头、18管道、19液压罐。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种船载无人机坠落保护机构，包括无人机本体1，所述无人机本体1的下方安装有起落架2，起落架2远离无人机本体1的一端两侧均安装有超声波液位计3，所述无人机本体1的上方设有通孔4，所述通孔4的内壁设有圆环槽孔5，所述圆环槽孔5上安装有导向块6，所述导向块6的数量为4个，且导向块6沿通孔4的轴中心对称设置，所述导向块6上设有导向孔7，所述导向块6靠近圆环槽孔5内壁的一侧安装有压紧装置8，所述压紧装置8包括圆弧型弹片9，所述圆弧型弹片9凸出的一侧安装有卡紧柱10，所述卡紧柱10远离圆弧型弹片9的一侧设有圆锥型导向块11，所述圆弧型弹片9远离卡紧柱10的一侧两端设有圆弧倒角12，所述通孔4的内壁套接有壳盖13，所述壳盖13的外侧设有对接孔14，且对接孔14与卡紧柱10匹配，所述壳盖13的下方安装有气囊15，所述气囊15的下方安装有进气管16，所述通孔4的底部设有气管接头17，所述气管接头17的一端与进气管16安装，所述气管接头17的另一端安装有管道18，所述管道18上安装有电磁阀，所述管道18上安装有液压罐19，且液压罐19与无人机本体1连接，所述液压罐19内部填充有液态二氧化碳，所述卡紧柱10远离圆弧型弹片9的一端伸出导向孔7与对接孔14对接。

本实用新型中，实际使用时，当无人机在水面工作出现异常状况而坠落时，安装在起落架2上的超声波液位计3检测无人机与水面的高度，通过控制电磁阀的开启，开始给气囊15充气，当气囊15充气后，气囊15推动圆弧型弹片9运动，使卡紧柱10远离对接孔14的一侧运动，这时壳盖13弹开，气囊15随壳盖13一起冲出无人机本体1，使气囊15完全充气，达到缓冲无人机坠落力度以及防止无人机沉入水底的作用，方便操作人员对无人机进行搜救。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种船载无人机坠落保护机构，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的下方安装有起落架（2），所述起落架（2）远离无人机本体（1）的一端两侧均安装有超声波液位计（3），所述无人机本体（1）的上方设有通孔（4），所述通孔（4）的内壁设有圆环槽孔（5），所述圆环槽孔（5）上安装有导向块（6），所述导向块（6）上设有导向孔（7），所述导向块（6）靠近圆环槽孔（5）内壁的一侧安装有压紧装置（8），所述压紧装置（8）包括圆弧型弹片（9），所述圆弧型弹片（9）凸出的一侧安装有卡紧柱（10），所述卡紧柱（10）远离圆弧型弹片（9）的一侧设有圆锥型导向块（11），所述圆弧型弹片（9）远离卡紧柱（10）的一侧两端设有圆弧倒角（12），所述通孔（4）的内壁套接有壳盖（13），所述壳盖（13）的外侧设有对接孔（14），且对接孔（14）与卡紧柱（10）匹配，所述壳盖（13）的下方安装有气囊（15），所述气囊（15）的下方安装有进气管（16），所述通孔（4）的底部设有气管接头（17），所述气管接头（17）的一端与进气管（16）安装，所述气管接头（17）的另一端安装有管道（18），所述管道（18）上安装有液压罐（19），且液压罐（19）与无人机本体（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种船载无人机坠落保护机构，其特征在于，所述导向块（6）的数量为4个，且导向块（6）沿通孔（4）的轴中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种船载无人机坠落保护机构，其特征在于，所述卡紧柱（10）远离圆弧型弹片（9）的一端伸出导向孔（7）与对接孔（14）对接。

4.根据权利要求1所述的一种船载无人机坠落保护机构，其特征在于，所述管道（18）上安装有电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种船载无人机坠落保护机构，其特征在于，所述液压罐（19）内部填充有液态二氧化碳。