CN205832620U - 一种水中玩具的驱动和转向装置 - Google Patents

Abstract

一种水中玩具的驱动和转向装置，包括盒体，驱动装置，转向装置；所述驱动装置装在所述盒体的尾部，由马达，螺旋桨组成；所述转向装置装在所述盒体尾部并通过柔性件与所述盒体密封地连接在一起，所述转向装置能以所述柔性件为中心做摆动运动；所述盒体带有：a)电池，b)控制电路板，所述转向装置装在所述盒体内的可通电线圈与磁铁相互作用而产生摆动并通过轴传递到所述盒体外的尾舵上，可通电线圈与磁铁相互作用而产生摆动并通过轴传递到所述盒体外的尾舵上，从而控制所述尾舵的摆动；所述控制电路板控制驱动装置中马达的电流通断，方向和通断时间；所述控制电路板控制所述可通电线圈中电流的通断，方向和通断时间，从而控制所述可通电线圈与所述磁铁之间的相互作用力以及作用力的方向和作用力的时间；所述马达，所述可通电线圈和所述控制电路板由所述电池供电。

Description

一种水中玩具的驱动和转向装置

技术领域

本实用新型涉及一种水中玩具的驱动和转向装置，尤其涉及一种水中玩具潜水艇或玩具船的驱动和转向装置。

背景技术

目前市面上的玩具潜水艇采用的结构有几种，一是采用双马达结构实现驱动和转向，两个马达速度一致时，潜水艇前进，两个马达有速度差时，实现潜水艇转向。二是采用一个马达驱动，另一个马达带螺旋桨左右吸水喷水改变潜水艇的转向，授权公告号为CN2850676Y的实用新型专利公开了《一种快速转向的玩具潜水艇》，在它公开的技术就是此类型。而目前遥控玩具船采用的几种结构有：一是双马达结构实现驱动和转向，两个马达速度一致时，遥控船前进，两个马达有速度差时，实现遥控船转向。二是采用一个马达驱动，另一个马达控制转向。控制转向的马达一般采用复杂的减速装置。

从上面可以看出，不管用那种结构，都要采用多个贵重的马达结构，这样导致装配复杂，产品成本上升。

本实用新型提供一种结构简单，成本低廉的结构，并且能够实现遥控潜水艇或遥控船的驱动和转向功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水中玩具的驱动和转向装置，包括盒体，驱动装置，转向装置；所述驱动装置装在所述盒体的尾部，由马达，螺旋桨组成；所述转向装置装在所述盒体尾部并通过柔性件与所述盒体密封地连接在一起，所述转向装置能以所述柔性件为中心做摆动运动；所述盒体带有：

a)电池，

b)控制电路板，

所述转向装置装在所述盒体内的可通电线圈与磁铁相互作用而产生摆动并通过轴传递到所述盒体外的尾舵上，从而控制所述尾舵的摆动；所述控制电路板既控制驱动装置中马达的电流通断，方向和通断时间；也控制所述可通电线圈中电流的通断，方向和通断时间，从而控制所述可通电线圈与所述磁铁之间的相互作用力以及作用力的方向和作用力的时间；所述马达，所述可通电线圈和所述控制电路板由所述电池供电。

所述可通电线圈和所述磁铁安装在所述盒体的内部。

所述转向装置包括一个线圈座；所述可通电线圈固定在所述线圈座中；所述线圈座安装在一根轴上，所述轴通过所述柔性件密封地贯穿所述盒体内外；所述尾舵安装在所述轴在所述盒体外端部位。

所述磁铁是指极性相对的且固定在所述盒体内腔里的两块磁铁；所述两块磁铁中的每一块磁铁，其极性均朝向可通电线圈产生磁性的极性方向，并设置为：当所述可通电线圈通电的同时，一块磁铁对所述可通电线圈产生吸力，另一块磁铁对所述可通电线圈产生推力。

所述驱动装置的所述马达密封地安装在所述盒体内部且所述马达输出轴露出在所述盒体外，所述螺旋桨安装在所述马达输出轴上；所述马达工作时带动所述螺旋桨旋转。

所述控制电路板包括控制IC，电路板，以及至少一个LED指示灯，该指示灯显示所述水中玩具的驱动和转向装置的工作状况及展现水中的美观。

所述电池为纽扣电池或可充电电池。

所述控制电路板设置了触发电路可以控制所述控制电路板的工作状况，所述控制电路板工作时既可以控制所述驱动装置中所述马达的电流通断，方向和通断时间；也可以控制所述转向装置中的所述可通电线圈中的电流通断，方向和通断时间；该触发电路可选用湿敏元件或开关电路作为终端，通过水的导电形成电子回路从而实现自动触发。

所述控制电路板设置为遥控模式或自动控制模式。

所述驱动装置工作时，所述马达工作带动所述螺旋桨旋转；当所述螺旋桨正转时，定义为推进所述盒体前进，此时，如果所述尾舵摆到右边，则所述盒体向右转弯前进；反之，所述尾舵摆到左边，则所述盒体向左转弯前进；当所述螺旋桨反转时，定义为拖动所述盒体后退，此时，如果所述尾舵摆到右边，则所述盒体向右转弯后退；反之，所述尾舵摆到左边，则所述盒体向左转弯后退。

与现有技术相比，本实用新型采用一个马达做驱动装置，转向装置采用廉价的电磁铁结构来替代贵重的马达带减速器结构。使用时，所需要的电流也很小，实际应用时，如果设计合适，用3个纽扣电池都能使用半小时以上。因此本实用新型的水中玩具的驱动和转向装置不但结构简单，而且机械性能好，价格便宜，适合大量生产。

附图说明

图1：为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2：为本实用新型一实施例的剖面视图结构示意图。

图3：为本实用新型一实施例的头部视图结构示意图。

图4：为本实用新型一实施例的尾部视图结构示意图。

附图零件标号：

1a-右导电胶，

1b-左导电胶，

2-控制电路板，

3-电池，

4-线圈座，

5-可通电线圈，

6a-右磁铁座，

6b-左磁铁座，

7a-右磁铁，

7b-左磁铁，

8-马达，

9-尾支架，

10-马达固定座，

11-螺旋桨，

12-密封固定座，

13-尾舵，

14-柔性件，

15-轴，

16-盒体，

具体实施方式

下面结合附图1、附图2、附图3、附图4和实施例对本实用新型作进一步详细的叙述。

本实用新型的实施例之一是一种水中潜水艇玩具的驱动和转向装置，其结构示意图见附图1，附图2和附图4。该装置包括盒体16，可通电线圈5、线圈座4，轴15，柔性件14，密封固定座10，尾舵13，左磁铁7b和右磁铁7a以及左磁铁座6b和右磁铁座6a组成。

转向装置上的左磁铁7b和右磁铁7a分别装在左磁铁座6b和右磁铁座6a上，并且一起固定在盒体16内尾端的左右两边。可通电线圈5固定在线圈座4上，线圈座4的一端固定在轴15上。

柔性件14套在密封固定座10上，一起安装在盒体16上，柔性件14与盒体16，封固定座10都是紧密的配合在一起。轴15通过柔性件14密封地贯穿盒体16内外，轴15与柔性件14也是紧密的配合在一起。尾舵13固定在轴15的另一端，轴15能以柔性件14为中心做摆动运动。盒体16，轴15，柔性件14以及密封固定座10之间都是密封配合，以保证水不会渗透进盒体16内。

驱动装置由马达8，螺旋桨11组成。马达8固定在马达固定座10上，并与马达固定座10一起固定在盒体16上，马达8在盒体16内部，马达8的输出轴露在盒体16外端，螺旋桨11固定在马达8的输出轴上。盒体16，马达8，以及马达固定座10之间都是密封配合，以保证水不会渗透进盒体16内。

控制电路板2固定在盒体16内，控制电路板2上有控制电路，控制IC以及LED指示灯。导电胶1a和导电胶1b密封的安装在盒体16上，导电胶1a和导电胶1b在盒体16外端是可以直接接触水的，另一端紧压在控制电路板2的铜箔上，控制电路板2工作时既可以控制驱动装置中马达8的电流通断，方向和通断时间；也可以控制转向装置中的可通电线圈5中的电流通断，方向和通断时间；该触发电路选用导电胶1a和导电胶1b作为终端(见附图1和附图3)，通过水的导电形成电子回路从而实现自动触发。

电池3装在密封的盒体16内部，给控制电路板2上的控制IC以及马达8和可通电线圈5提供电源。电池3为几个串联的纽扣电池或者为可充电电池。

控制电路板2可以为遥控控制，也可以为自动控制。遥控控制为使用遥控器控制潜水艇在水中的工作状况。自动控制即为潜水艇放进水中后，控制IC会按预先设定的程序控制潜水艇在水中工作状况。

马达8工作带动所述螺旋桨11旋转；当所述螺旋桨11正转时，定义为推进所述盒体16前进，此时，如果尾舵13摆到右边，则盒体16向右转弯前进；反之，尾舵13摆到左边，则盒体16向左转弯前进；当螺旋桨11反转时，定义为拖动盒体16后退，此时，如果尾舵13摆到右边，则盒体16向右转弯后退；反之，尾舵13摆到左边，则盒体16向左转弯后退。

马达8工作带动所述螺旋桨11旋转；如果马达8的速度不是很高时，潜水艇会在水面上游动。当马达8的速度达到一定的速度时，潜水艇会潜进水中游动。当马达8速度较低或停止转动时，潜水艇会从水中浮到水面上。

为了实现潜水艇上浮下沉的功能，就要计算好潜水艇的重量和浮力的关系，否则，潜水艇可能下沉不了。一般设计潜水艇的浮力比重量要略大一些，并且，潜水艇静止的浮在水中的状况是头部略朝下，这样，螺旋桨11在推进时，就可以使潜水艇下沉了，当螺旋桨11没有工作时，潜水艇就不会前进，这时，潜水艇的浮力就会克服它的重量，使其浮到水面上来。

螺旋桨正反转工作可以实现潜水艇前进后退的功能。在潜水艇前进或后退时，尾舵配合转向就可以实现潜水艇的多种使用功能，如前进，后退，前进左转弯，后退右转弯，后退左转弯，后退右转弯等功能。

该结构用在船上时，结构原理是一样的，因为设计问题，船的浮力远大于重量，所以螺旋桨的推力只会改变船的速度，而不会使船下沉到水中。

上面选用了目前认为最实用和最佳的实施例对本实用新型的装置和方法进行了描述。但应当说明的是，本实用新型并不受上述已公开的实施例的限制。对于本实用新型的类似结构和各种修改都将包括在本实用新型的权利要求书的精神范围内，该范围应当给予最广泛的的解释，以便包括所有的这类的类似结构和修改。

Claims (10)

1.一种水中玩具的驱动和转向装置，包括盒体，驱动装置，转向装置；所述驱动装置装在所述盒体的尾部，由马达，螺旋桨组成；所述转向装置装在所述盒体尾部并通过柔性件与所述盒体密封地连接在一起，所述转向装置能以所述柔性件为中心做摆动运动；所述盒体带有：

a)电池，

b)控制电路板，

所述转向装置装在所述盒体内的可通电线圈与磁铁相互作用而产生摆动并通过轴传递到所述盒体外的尾舵上，从而控制所述尾舵的摆动；所述控制电路板控制驱动装置中马达的电流通断，方向和通断时间；所述控制电路板控制所述可通电线圈中电流的通断，方向和通断时间，从而控制所述可通电线圈与所述磁铁之间的相互作用力以及作用力的方向和作用力的时间；所述马达，所述可通电线圈和所述控制电路板由所述电池供电。

2.根据权利要求1所述的水中玩具的驱动和转向装置，其特征在于：所述可通电线圈和所述磁铁安装在所述盒体的内部。

3.根据权利要求1所述的水中玩具的驱动和转向装置，其特征在于：所述转向装置包括一个线圈座；所述可通电线圈固定在所述线圈座中；所述线圈座安装在一根轴上，所述轴通过所述柔性件密封地贯穿所述盒体内外；所述尾舵安装在所述轴在所述盒体外端部位。

4.根据权利要求1至2任一项所述的水中玩具的驱动和转向装置，其特征在于：所述磁铁是指极性相对的且固定在所述盒体内腔里的两块磁铁；两块所述磁铁中的每一块磁铁，其极性均朝向可通电线圈产生磁性的极性方向，并设置为：当所述可通电线圈通电的同时，一块磁铁对所述可通电线圈产生吸力，另一块磁铁对所述可通电线圈产生推力。

5.根据权利要求1所述的水中玩具的驱动和转向装置，其特征在于：所述驱动装置的所述马达密封地安装在所述盒体内部且所述马达输出轴露出在所述盒体外，所述螺旋桨安装在所述马达输出轴上；所述马达工作时带动所述螺旋桨旋转。

6.根据权利要求1所述的水中玩具的驱动和转向装置，其特征在于：所述控制电路板包括控制IC，电路板，以及至少一个LED指示灯，该指示灯显示所述水中玩具的驱动和转向装置的工作状况及展现水中的美观。

7.根据权利要求1所述的水中玩具的驱动和转向装置，其特征在于：所述电池为纽扣电池或可充电电池。

8.根据权利要求1所述的水中玩具的驱动和转向装置，其特征在于：所述控制电路板设置了触发电路可以控制所述控制电路板的工作状况，所述控制电路板工作时既可以控制所述驱动装置中所述马达的电流通断，方向和通断时间；也可以控制所述转向装置中的所述可通电线圈中的电流通断，方向和通断时间；该触发电路可选用湿敏元件或开关电路作为终端，通过水的导电形成电子回路从而实现自动触发。

9.根据权利要求8所述的水中玩具驱动和转向装置，其特征在于：所述控制电路板设置为遥控模式或自动控制模式。

10.根据权利要求1所述的水中玩具的驱动和转向装置，其特征在于：所述驱动装置工作时，所述马达工作带动所述螺旋桨旋转；当所述螺旋桨正转时，定义为推进所述盒体前进，此时，如果所述尾舵摆到右边，则所述盒体向右转弯前进；反之，所述尾舵摆到左边，则所述盒体向左转弯前进；当所述螺旋桨反转时，定义为拖动所述盒体后退，此时，如果所述尾舵摆到右边，则所述盒体向右转弯后退；反之，所述尾舵摆到左边，则所述盒体向左转弯后退。