CN205827519U - 自动售货机的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动售货机的控制系统，其特征在于：它包括主控板（1）、按键控制板（3）、按键板（4）、货道控制板（5）、温控板（6）、压缩机（7）、货库（8）。这种自动售货机的控制系统通过对自动售货机的控制系统进行改进，增加了除普通售卖之外的其他多种功能，不仅付款方式多样，还能对商品进行加热或降温，并且人机交互方式更人性化，可以满足现今自动售货机越来越高的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动售货机的控制系统，用于控制自动售货机的货物售卖。
背景技术
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前的自动售货机主要分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。
然而常规的自动售货机的控制系统较为简单，功能较少，只能实现简单的硬币售卖功能，无法满足现今自动售货机越来越高的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构复杂，功能较多，可以满足高需求的自动售货机的控制系统。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种自动售货机的控制系统，它包括主控板、按键控制板、按键板、货道控制板、温控板、压缩机、货库；
主控板设于自动售货机内部，所述主控板通过RS-485总线与按键控制板连接，该按键控制板与按键板相连，所述按键板为设置在自动售货机正面的按钮板；
主控板通过RS-485总线与货道控制板的各个货道控制端口以及货道售空反馈端口连接，货道控制端口用于控制某个货道的出货，货道售空反馈端口用于将售空信息通过485通讯传递给主控板；
所述主控板通过RS-485总线与温控板连接，所述温控板上设有加热器控制端口，其中加热器控制端口与货库中的加热丝相连，用于对货库中的商品进行加热。
所述货道控制板中带有货道出货电路系统，货道出货电路系统包括驱动芯片U1、微控制器U3、驱动芯片U2和若干继电器K，驱动芯片U1为ULN2803，该驱动芯片U1与货道上微动开关的输出信号DI0~DI7相接，驱动芯片U1的信号输出端与ARM微控制器U3的信号输入端连接，该微控制器U3为STM32F103，并且驱动芯片U1和微控制器U3之间的连有下拉电阻RN3和RN4，所述微控制器U3的信号输出端与驱动芯片U2的信号输入端连接，该驱动芯片U2为同样为ULN2803，并且微控制器U3和驱动芯片U2之间连有下拉电阻RN1和RN2，驱动芯片U2的信号输出端与每个继电器K的24V输入端连接，从而控制继电器K的动作，继电器K给外部电磁铁220V闭合信号，控制货物出货，如果货道中没货物，则微控制器U3相应地屏蔽售卖。
主控板上还通过RS-232总线与闪付模块相连，闪付模块包括银联闪付、APPLEPAY、三星 PAY。
所述主控板还通过RS-232总线与MDB转换器连接，MDB转换器还与投币口相连，所述投币口包括硬币器、纸币器，当投币口中投入货币后，MDB转换器将受到的信号由MDB协议转化成232协议，并将此信息传递给主控板。
该主控板通过VGA接头与显示器连接，显示器设置于自动售货机的正面。
所述主控板上还连有LED驱动板，该LED驱动板上接有若干LED灯条， LED驱动板控制LED灯条照明时间。
所述主控板上还设置有门控开关，该门控开关，在门关闭的状态下，门控开关一直是闭合状态，当门开启时候，门控开关断开，从而给主控板信号来暂停售卖。
所述开关电源与市电连接，并且开关电源中带有12V电源、24V电源和220V电源，其中12V电源为主控板、显示器、按键控制板的12V电源口供电，24V电源为货道控制板、温控板、MDB转换器的24V电源口供电，220V电源为货道控制板、温控板的220V电源口供电。
所述温控板上设有温度感应端口，温度感应端口与货库中的温度传感器相连，用于对货库中的商品测温。
所述温控板上还设有风扇控制端口、压缩机控制端口、电磁阀控制端口，风扇控制端口与货库中的风扇连接，压缩机控制端口与压缩机相连，电磁阀控制端口与压缩机中的电磁阀连接，压缩机、电磁阀、风扇用于对货库中的商品降温冷却。
本实用新型自动售货机的控制系统具有以下优点：
这种自动售货机的控制系统通过对自动售货机的控制系统进行改进，增加了除普通售卖之外的其他多种功能，不仅付款方式多样，还能对商品进行加热或降温，并且人机交互方式更人性化，可以满足现今自动售货机越来越高的要求。
附图说明
图1为本实用新型自动售货机的控制系统的结构示意图。
图2为图1中货道控制板的货道出货电路系统原理图。
图3为图1中按键控制板的工作流程图。
图4为图1中货道控制板的工作流程图。
图5为图1中货道控制板的加热工作流程图。
图6为图1中货道控制板的制冷工作流程图。
图中：主控板1、显示器2、按键控制板3、按键板4、货道控制板5、货道控制端口5.1、货道售空反馈端口5.2、温控板6、加热器控制端口6.1、温度感应端口6.2、风扇控制端口6.3、压缩机控制端口6.4、电磁阀控制端口6.5、压缩机7、货库8、左库8.1、右库8.2、加热丝8.3、温度传感器8.4、MDB转换器9、投币口10、硬币器10.1、纸币器10.2、闪付模块11、LED驱动板12、LED灯条13、门传感器14、开关电源15。
具体实施方式
参见图1，本实用新型涉及一种自动售货机的控制系统，包括主控板1、显示器2、按键控制板3、按键板4、货道控制板5、温控板6、压缩机7、货库8、MDB转换器9、投币口10、开关电源15。
主控板1设于自动售货机内部，该主控板1通过VGA接头与显示器2连接，显示器2设置于自动售货机的正面，用于展示待售商品的信息、放映广告视频或显示付款二维码等，所述主控板1通过RS-485总线与按键控制板3连接，该按键控制板3与按键板4相连，所述按键板4为设置在自动售货机正面的含若干“大眼睛”按钮的按纽板，按下按钮后可以选中需要购买的商品，从而通过按键控制板3将信号传给主控板1。
同时主控板1通过RS-485总线与货道控制板5的各个货道控制端口5.1以及货道售空反馈端口5.2连接，货道控制端口5.1用于控制某个货道的出货，货道售空反馈端口5.2用于将售空信息通过485通讯传递给主控板1。
所述主控板1通过RS-485总线与温控板6连接，所述温控板6上设有加热器控制端口6.1、温度感应端口6.2、风扇控制端口6.3、压缩机控制端口6.4、电磁阀控制端口6.5，所述货库8分成相同的左库8.1和右库8.2，其中加热器控制端口6.1与货库8中的加热丝8.3相连，用于对货库8中的商品进行加热，温度感应端口6.2与货库8中的温度传感器8.4相连，用于对货库8中的商品测温，实现温控，风扇控制端口6.3与货库8中的F1、F2（左库风扇、右库风扇）连接，压缩机控制端口6.4与压缩机7相连，电磁阀控制端口6.5与压缩机7中的SV1、SV2（左库电磁阀、右库电磁阀）连接， 压缩机7、电磁阀、风扇用于对货库8中的商品降温冷却，压缩机7有三个接线端子，分别为M、S、C，M-C为主绕组，S-C副绕组，C为公共端。M和C分别连接220伏电源的零、火线，PTC Starter为PTC启动器，当压缩机刚开始启动时，PTC元件温度较低，电阻较小，可以近似为直通电路。这时，运行绕组和启动绕组都加电，由于分相作用，两绕组间产生相位差，从而形成椭圆旋转磁场，产生启动转矩，带动电机正常运转。之后，PTC启动继电器由于自己发热而升温，在1s以内将电阻值从几欧急速改变到几千欧，因此通过启动线圈的电流显著减小，启动电路接近断开，仅由运行绕组带动电机运行。
所述主控板1还通过RS-232总线与MDB转换器9连接， MDB转换器9还与投币口10相连，所述投币口10包括硬币器10.1、纸币器10.2，当投币口10中投入货币后，MDB转换器9将受到的信号由MDB协议转化成232协议，并将此信息传递给主控板1。
并且主控板1上还通过RS-232总线与闪付模块11相连，客户可以通过银联闪付、APPLE PAY 、三星 PAY等模式选择支付。
所述主控板1上还连有LED驱动板12，该LED驱动板12上接有若干LED灯条13，LED灯条13主要是照明用，在自动运行的模式下LED驱动板12可以控制LED灯条13照明时间。
所述主控板1上还设置有门控开关14，该门控开关14，在门关闭的状态下，门控开关14一直是闭合状态，当门开启时候，门控开关14断开，从而给主控板信号来暂停售卖。
所述开关电源15与市电连接，并且开关电源15中带有12V电源、24V电源和220V电源，其中12V电源为主控板1、显示器2、按键控制板3的12V电源口供电，24V电源为货道控制板5、温控板6、MDB转换器9的24V电源口供电，220V电源为货道控制板5、温控板6的220V电源口供电。
如图2，所述货道控制板5中带有货道出货电路系统，它包括驱动芯片U1、微控制器U3、驱动芯片U2和若干继电器K。
驱动芯片U1为ULN2803（达林顿管驱动器），该驱动芯片U1与货道上微动开关的输出信号DI0~DI7相接，驱动芯片U1的信号输出端与ARM微控制器U3的信号输入端连接，该微控制器U3为STM32F103，并且驱动芯片U1和微控制器U3之间的连有下拉电阻RN3和RN4，所述微控制器U3的信号输出端与驱动芯片U2的信号输入端连接，该驱动芯片U2为同样为ULN2803（达林顿管驱动器），并且微控制器U3和驱动芯片U2之间连有下拉电阻RN1和RN2，所述驱动芯片U2的信号输出端与每个继电器K的24V输入端连接，从而控制继电器K的动作，继电器K给外部电磁铁220V闭合信号，控制货物出货，如果货道中没货物，则微控制器U3相应地屏蔽售卖。
该电路主要实现的是可以自动检测货道内有无货物，实现自动出货，并且可以智能地使空货道禁止出货，其具体原理为：通过货道中的货物触发微动开关，微动开关发出信号经过驱动芯片U1给微控制器U3输入信号，从而来判别对应的货道是否有货物，如果触发微动开关的货道中有货物，微控制器U3会给出相应货道的输出信号到驱动芯片U2中，驱动芯片U2再通过继电器控制相应的货道的电磁铁闭合，使该货道出货；如果触发微动开关的货道中没有货物，微控制器U3则不发信号给驱动芯片U2，实现屏蔽售卖的功能。
这种自动售货机的控制系统带有货物售卖功能和货物加热制冷功能，其中货物售卖功能为：
1）按键控制板的矩阵扫描按键板的哪个按键被客户按下，通过485通讯的方式传递给主控板，确定客户需要售买的是哪个商品及商品的价格。
2）客户有以下三种支付模式可供选择：1客户通过投入纸币或硬币，纸币器、硬币器把接受到的货币信息通过专用MDB协议传送到MDB转换器，MDB转换器将信号由MDB协议转化成232协议，并将此信息传递给主控板；2、主板通过无线信号将商品信息发送给后台服务器，并回传显示在屏幕上的二维码，来选择支付宝、微信、京东钱包、百度钱包、QQ钱包等方式支付；3、客户通过银联闪付、APPLE PAY、三星 PAY等模式，刷设备上的闪付模块选择支付。
3）客户完成付款后，主控板收到可以售卖的信息，将此信息通过485通讯传递给货道控制板，货道控制板来控制对应的货道出货。
4）当该货道售空时，货道控制板将此售空信息通过485通讯传递给主控板，主控板通过485通讯传递停售信息给按键扫描板，使按键扫描板货道对应的按键处于触发无效状态。
而货物加热制冷功能为客户通过屏幕温度控制项目，选择是加热、制冷、还是常温。主控板将此信息通过485通讯传递给温度控制板，如果是加热信息，则相应的加热器启动，温控板读取对应库中的温度感应探头的信息，当温度感应探头感应的温度超过设定范围时，停止加热。如果选择制冷模式时，对应的库内电磁阀开启，压缩机及对应的风扇启动，当感温探头感知库内温度小于设定的范围时，压缩机停止，电磁阀和风扇关闭。
这种自动售货机的控制系统中的按键控制板3主要是进行人机交互，它对不同按键进行判断对应购买的是哪个货道的商品，它的工作流程如说明书附图3：
这种自动售货机的控制系统中的货道控制板5的作用是收发对应货道的出货信息，来选择哪个货道出货，它的工作流程如说明书附图4：
这种自动售货机的控制系统中的货道控制板5的作用是主控板发出的加热，制冷信息来使电热丝或压缩机开启对商品加热或降温，并同过传感器来反馈库内的实际温度从而来控制启停，它的加热工作流程如说明书附图5，它的制冷工作流程如说明书附图6。
Claims (10)
1.一种自动售货机的控制系统，其特征在于：它包括主控板（1）、按键控制板（3）、按键板（4）、货道控制板（5）、温控板（6）、压缩机（7）、货库（8）；
主控板（1）设于自动售货机内部，所述主控板（1）通过RS-485总线与按键控制板（3）连接，该按键控制板（3）与按键板（4）相连，所述按键板（4）为设置在自动售货机正面的按钮板；
主控板（1）通过RS-485总线与货道控制板（5）的各个货道控制端口（5.1）以及货道售空反馈端口（5.2）连接，货道控制端口（5.1）用于控制某个货道的出货，货道售空反馈端口（5.2）用于将售空信息通过485通讯传递给主控板（1）；
所述主控板（1）通过RS-485总线与温控板（6）连接，所述温控板（6）上设有加热器控制端口（6.1），其中加热器控制端口（6.1）与货库（8）中的加热丝（8.3）相连，用于对货库（8）中的商品进行加热。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于：所述货道控制板（5）中带有货道出货电路系统，货道出货电路系统包括驱动芯片U1、微控制器U3、驱动芯片U2和若干继电器K，驱动芯片U1为ULN2803，该驱动芯片U1与货道上微动开关的输出信号DI0~DI7相接，驱动芯片U1的信号输出端与ARM微控制器U3的信号输入端连接，该微控制器U3为STM32F103，并且驱动芯片U1和微控制器U3之间的连有下拉电阻RN3和RN4，所述微控制器U3的信号输出端与驱动芯片U2的信号输入端连接，该驱动芯片U2为同样为ULN2803，并且微控制器U3和驱动芯片U2之间连有下拉电阻RN1和RN2，驱动芯片U2的信号输出端与每个继电器K的24V输入端连接，从而控制继电器K的动作，继电器K给外部电磁铁220V闭合信号，控制货物出货，如果货道中没货物，则微控制器U3相应地屏蔽售卖。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于：主控板（1）上还通过RS-232总线与闪付模块（11）相连，闪付模块（11）包括银联闪付、APPLE PAY、三星 PAY。
4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于：所述主控板（1）还通过RS-232总线与MDB转换器（9）连接，MDB转换器（9）还与投币口（10）相连，所述投币口（10）包括硬币器（10.1）、纸币器（10.2），当投币口（10）中投入货币后，MDB转换器（9）将受到的信号由MDB协议转化成232协议，并将此信息传递给主控板（1）。
5.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于：该主控板（1）通过VGA接头与显示器（2）连接，显示器（2）设置于自动售货机的正面。
6.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于：所述主控板（1）上还连有LED驱动板（12），该LED驱动板（12）上接有若干LED灯条（13）， LED驱动板（12）控制LED灯条（13）照明时间。
7.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于：所述主控板（1）上还设置有门控开关（14），该门控开关（14），在门关闭的状态下，门控开关（14）一直是闭合状态，当门开启时候，门控开关（14）断开，从而给主控板信号来暂停售卖。
8.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于：开关电源（15）与市电连接，并且开关电源（15）中带有12V电源、24V电源和220V电源，其中12V电源为主控板（1）、显示器（2）、按键控制板（3）的12V电源口供电，24V电源为货道控制板（5）、温控板（6）、MDB转换器（9）的24V电源口供电，220V电源为货道控制板（5）、温控板（6）的220V电源口供电。
9.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于：所述温控板（6）上设有温度感应端口（6.2），温度感应端口（6.2）与货库（8）中的温度传感器（8.4）相连，用于对货库（8）中的商品测温。
10.根据权利要求1所述的一种自动售货机的控制系统，其特征在于：所述温控板（6）上还设有风扇控制端口（6.3）、压缩机控制端口（6.4）、电磁阀控制端口（6.5），风扇控制端口（6.3）与货库（8）中的风扇连接，压缩机控制端口（6.4）与压缩机（7）相连，电磁阀控制端口（6.5）与压缩机（7）中的电磁阀连接，压缩机（7）、电磁阀、风扇用于对货库（8）中的商品降温冷却。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106097580A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-11-09 | 江阴市万沅电子科技有限公司 | 自动售货机的控制系统 |
| CN109712333A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-05-03 | 道美科技(上海)有限公司 | 一种水果售货机的控制系统和全自动水果售货机 |
| CN112927041A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-06-08 | 峰客(武汉)科技有限公司 | 无人零售终端的订单生成方法 |
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2016
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