CN205823278U - 一种内置式低压电源纯电动履带开采机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内置式低压电源纯电动履带开采机，包括底座，所述底座的底端两侧设有双轴电机，双轴电机的输出轴上设有履带轮，且履带轮之间通过履带传动连接，所述底座的顶端分别设有水箱、变频器、六自由度机械手臂、智能控制器、内置电源和冷凝器，该内置式低压电源纯电动履带开采机采用纯电源进行矿产开采，避免了工业化开采过程中液压油泄露，对矿产品污染，从而造成资源的浪费，该内置式低压电源纯电动履带开采机的变频器上环绕设有冷凝管，通过冷凝管、导管、蒸发器、冷凝器和水箱组成水冷系统，来驱散变频器工作过程中所产生的热量，从而提高变频器的工作效率，并使其使用寿命大大增加。

Description

一种内置式低压电源纯电动履带开采机

技术领域

本实用新型涉及履带开采机技术领域，具体为一种内置式低压电源纯电动履带开采机。

背景技术

从我国的地理状况看，多山、多丘陵地带，特别是在我国东北地区、云南、贵州、四川、新疆等地，这些地方陆续发现了很多储量丰富的矿产资源，受这些地区自然地质条件和经济状况的影响，多采用人工挖矿，工业化开采多采用液压驱动，以提供大的驱动力，但其开采过程中会出现液压油的泄露，污染矿产品，造成了资源的浪费，同时在纯电源的开采过程中，需要变频器持续高效工作，常常会造成变频器因受热而故障频繁，使用寿命大大降低，且工作效率低下，为此，我们提出一种内置式低压电源纯电动履带开采机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内置式低压电源纯电动履带开采机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内置式低压电源纯电动履带开采机，包括底座，所述底座的底端两侧设有双轴电机，双轴电机的输出轴上设有履带轮，且履带轮之间通过履带传动连接，所述底座的顶端分别设有水箱、变频器、六自由度机械手臂、智能控制器、内置电源和冷凝器，六自由度机械手臂分布在底座的顶端中部，所述六自由度机械手臂的端部设有冲击钻电机，冲击钻电机的顶端设有旋转扭矩传感器，所述冲击钻电机的底端设有连接杆，连接杆上套接有减震弹簧，且连接杆环绕冲击钻电机的输出轴设置，所述连接杆的端部设有电机护板，冲击钻电机的输出轴贯穿电机护板且其端部设有冲击钻头，所述变频器分布在六自由度机械手臂的一侧，变频器的侧面环绕设有冷凝管，且冷凝管与冷凝器连通，所述水箱和冷凝器对称分布在变频器的两侧，水箱和冷凝器通过导管连通，且水箱的顶端设有蒸发器，所述内置电源分布在六自由度机械手臂的另一侧，智能控制器分布在内置电源的一侧，所述智能控制器分别与蒸发器、变频器、旋转扭矩传感器、冷凝器和双轴电机电连接，变频器分别与冲击钻电机和内置电源电连接。

优选的，所述冷凝器的一侧设有散热板，散热板的一侧均匀设有翅片。

优选的，所述冲击钻电机的表面上设有防腐蚀层，冲击钻电机的圆周面上设有散热凹槽。

优选的，所述连接杆为伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该内置式低压电源纯电动履带开采机采用纯电源进行矿产开采，避免了工业化开采过程中液压油泄露，对矿产品污染，从而造成资源的浪费，该内置式低压电源纯电动履带开采机的变频器上环绕设有冷凝管，通过冷凝管、导管、蒸发器、冷凝器和水箱组成水冷系统，来驱散变频器工作过程中所产生的热量，从而提高变频器的工作效率，并使其使用寿命大大增加。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底座、2导管、3蒸发器、4水箱、5变频器、6六自由度机械手臂、7旋转扭矩传感器、8冲击钻电机、9智能控制器、10减震弹簧、11连接杆、12冲击钻头、13内置电源、14履带轮、15履带、16冷凝器、17双轴电机、18冷凝管、19电机护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种内置式低压电源纯电动履带开采机，包括底座1，底座1的底端两侧设有双轴电机17，双轴电机17的输出轴上设有履带轮14，且履带轮14之间通过履带15传动连接，底座1的顶端分别设有水箱4、变频器5、六自由度机械手臂6、智能控制器9、内置电源13和冷凝器16，六自由度机械手臂6分布在底座1的顶端中部，六自由度机械手臂6的端部设有冲击钻电机8，冲击钻电机8的顶端设有旋转扭矩传感器7，冲击钻电机8的底端设有连接杆11，连接杆11上套接有减震弹簧10，且连接杆11环绕冲击钻电机8的输出轴设置，连接杆11的端部设有电机护板19，连接杆11和减震弹簧10组成减震系统，用来减弱开采过程中冲击钻电机8受到的振动力，电机护板19用来防止冲击钻电机8在开采过程中受到溅射矿石的冲击，冲击钻电机8的输出轴贯穿电机护板19且其端部设有冲击钻头12，六自由度机械手臂6配合冲击钻电机8和冲击钻头12对矿产进行开采，旋转扭矩传感器7用来防止冲击钻电机8在开采过程中因为扭矩过大而造成负载运转，变频器5分布在六自由度机械手臂6的一侧，变频器5的侧面环绕设有冷凝管18，且冷凝管18与冷凝器16连通，水箱4和冷凝器16对称分布在变频器5的两侧，水箱4和冷凝器16通过导管2连通，且水箱4的顶端设有蒸发器3，变频器5上环绕设有冷凝管18，通过冷凝管18、导管2、蒸发器3、冷凝器16和水箱4组成水冷系统，来驱散变频器5工作过程中所产生的热量，内置电源13分布在六自由度机械手臂6的另一侧，智能控制器9分布在内置电源13的一侧，智能控制器9分别与蒸发器3、变频器5、旋转扭矩传感器7、冷凝器16和双轴电机17电连接，变频器5分别与冲击钻电机8和内置电源13电连接，冷凝器16的一侧设有散热板，散热板的一侧均匀设有翅片，散热板和翅片提高了冷凝器16的工作效率，冲击钻电机8的表面上设有防腐蚀层，防腐蚀层增加了冲击钻电机8的抗腐蚀性能，冲击钻电机8的圆周面上设有散热凹槽，散热凹槽提高了冲击钻电机8的散热效率，连接杆11为伸缩杆。

工作原理：六自由度机械手臂6配合冲击钻电机8和冲击钻头12对矿产进行开采，旋转扭矩传感器7用来防止冲击钻电机8在开采过程中因为扭矩过大而造成负载运转，变频器5上环绕设有冷凝管18，通过冷凝管18、导管2、蒸发器3、冷凝器16和水箱4组成水冷系统，来驱散变频器5工作过程中所产生的热量，连接杆11和减震弹簧10组成减震系统，用来减弱开采过程中冲击钻电机8受到的振动力，电机护板19用来防止冲击钻电机8在开采过程中受到溅射矿石的冲击。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种内置式低压电源纯电动履带开采机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底端两侧设有双轴电机（17），双轴电机（17）的输出轴上设有履带轮（14），且履带轮（14）之间通过履带（15）传动连接，所述底座（1）的顶端分别设有水箱（4）、变频器（5）、六自由度机械手臂（6）、智能控制器（9）、内置电源（13）和冷凝器（16），六自由度机械手臂（6）分布在底座（1）的顶端中部，所述六自由度机械手臂（6）的端部设有冲击钻电机（8），冲击钻电机（8）的顶端设有旋转扭矩传感器（7），所述冲击钻电机（8）的底端设有连接杆（11），连接杆（11）上套接有减震弹簧（10），且连接杆（11）环绕冲击钻电机（8）的输出轴设置，所述连接杆（11）的端部设有电机护板（19），冲击钻电机（8）的输出轴贯穿电机护板（19）且其端部设有冲击钻头（12），所述变频器（5）分布在六自由度机械手臂（6）的一侧，变频器（5）的侧面环绕设有冷凝管（18），且冷凝管（18）与冷凝器（16）连通，所述水箱（4）和冷凝器（16）对称分布在变频器（5）的两侧，水箱（4）和冷凝器（16）通过导管（2）连通，且水箱（4）的顶端设有蒸发器（3），所述内置电源（13）分布在六自由度机械手臂（6）的另一侧，智能控制器（9）分布在内置电源（13）的一侧，所述智能控制器（9）分别与蒸发器（3）、变频器（5）、旋转扭矩传感器（7）、冷凝器（16）和双轴电机（17）电连接，变频器（5）分别与冲击钻电机（8）和内置电源（13）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种内置式低压电源纯电动履带开采机，其特征在于：所述冷凝器（16）的一侧设有散热板，散热板的一侧均匀设有翅片。

3.根据权利要求1所述的一种内置式低压电源纯电动履带开采机，其特征在于：所述冲击钻电机（8）的表面上设有防腐蚀层，冲击钻电机（8）的圆周面上设有散热凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种内置式低压电源纯电动履带开采机，其特征在于：所述连接杆（11）为伸缩杆。