CN205822316U - 一种推土机安全防御系统 - Google Patents
一种推土机安全防御系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205822316U CN205822316U CN201620718642.XU CN201620718642U CN205822316U CN 205822316 U CN205822316 U CN 205822316U CN 201620718642 U CN201620718642 U CN 201620718642U CN 205822316 U CN205822316 U CN 205822316U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bull
- dozer
- unit
- angle
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种推土机安全防御系统，包括测距单元、倾角单元、数据处理单元、显示单元和行走单元，数据处理单元通过电缆分别与所述测距单元、倾角单元、显示单元、行走单元连接。本实用新型的有益效果在于：1、只需要在原有推土机基础上安装测距单元和倾角单元，即可以有效检测推土机车体周围障碍物的方向、速度、距离信息，实现防碰撞的安全预警和自动减速、停车的保护功能；还可以检测车体倾斜角度，实现防倾翻的安全预警和自动减速、停车保护功能。2、驾驶员可以轻松掌握到推土机周围潜在障碍物的信息，以及车体发生倾斜的具体角度和方位信息，便于驾驶员及时采取安全防护措施。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种推土机，尤其涉及一种推土机安全防御系统。
背景技术
众所周知，推土机的作业环境比较恶劣，而且在推土作业时，在其工作场地内一般都会有其他设备或者人的存在。比如在垃圾填埋场，会同时有多台推土机工作，此外还有装卸车、装载机等其他推土机在作业，而且作业时垃圾有高的地方也有水洼的地方，如果是遥控推土机，则由于操作人员的视角问题及无法在机一般感受到推土机的倾斜状态，很有可能觉察不到潜在的危险，这些都会给推土机的安全作业带来隐患。
当前现有推土机控制系统中仅是针对推土机本体的安全防护，比如发动机水温高报警、油温高报警、燃油液位低报警、控制器故障、线路短接或短路报警等，并未考虑外界环境中存在的人或物对推土机的安全驾驶带来的影响。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，提供一种推土机安全防御系统。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种推土机安全防御系统，包括测距单元1、倾角单元2、数据处理单元3、显示单元4和行走单元5，数据处理单元3通过电缆分别与所述测距单元1、倾角单元2、显示单元4、行走单元5连接。
所述的测距单元1包括测距传感器；所述倾角单元2包括倾角传感器；所述数据处理单元3包括车载控制器；所述显示单元4包括车载显示器；所述行走单元5包括泵或者马达；所述测距传感器安装在推土机车体后方及侧面，测距传感器信号作为车载控制器模拟量或者开关量输入，车载控制器用于解析障碍物离推土机车体的距离信息，经逻辑判断障碍物离推土机车体距离是否小于安全距离，如果小于安全距离，则车载控制器通过CAN网络传输发送相应的声光报警指令给车载显示器，车载显示器通过图标或者蜂鸣器报警，提醒操作者进行安全操作；如果推土机车体离障碍物的距离小于极限安全距离，则车载控制器通过控制泵或者马达的输出，使推土机减速或者停车，实现推土机的防碰撞功能；所述倾角传感器安装在车体重心位置，用于检测推土机车体左右、前后倾斜角度，并将角度信息上传到CAN网络，车载控制器用于解析数据获得相应的倾斜角度及方位信息，如果倾斜角度大于安全预警角度，则车载控制器发送相应的声光报警指令给车载显示器，车载显示器通过图标或者蜂鸣器报警，提醒操作者进行安全操作；如果倾斜角度大于极限安全角度，则车载控制器结合当前推土机车体的运动方向，限制推土机的继续前进，直到驾驶员通过调整运动方向，使得车体倾斜角度小于极限安全距离，车载控制器解除对推土机运动方向的限制，实现推土机的防倾翻功能。
所述的倾角传感器为双轴倾角传感器。
所述的测距传感器选用微波雷达和超声波两种形式传感器，测试角度均是90°，微波雷达测试距离10米有效，超声波测试距离为5米有效，障碍物距离采用5-10m距离时，雷达测试数据被系统监控，如果障碍物车距在5m范围内，则超声波传感器主导控制。
本实用新型的有益效果在于：1、只需要在原有推土机基础上安装测距单元和倾角单元，即可以有效检测推土机车体周围障碍物的方向、速度、距离信息，实现防碰撞的安全预警和自动减速、停车的保护功能；还可以检测车体倾斜角度，实现防倾翻的安全预警和自动减速、停车保护功能。2、驾驶员可以轻松掌握到推土机周围潜在障碍物的信息，以及车体发生倾斜的具体角度和方位信息，便于驾驶员及时采取安全防护措施。3、一旦发生危险时也可以及时减速或停车，有效的保证了驾驶安全性以及驾驶者和推土机周边人或物的安全，且有效减轻驾驶疲劳，人性化程度大大提高的同时，提升了特殊工况的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1-测距单元，2-倾角单元，3-数据处理单元，4-显示单元，5-行走单元。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参照图1，本具体实施方式所述的一种推土机安全防御系统，包括测距单元1、倾角单元2、数据处理单元3、显示单元4和行走单元5，数据处理单元3通过电缆分别与所述测距单元1、倾角单元2、显示单元4、行走单元5连接。
所述的测距单元1包括测距传感器；所述倾角单元2包括倾角传感器；所述数据处理单元3包括车载控制器；所述显示单元4包括车载显示器；所述行走单元5包括泵或者马达；所述测距传感器安装在推土机车体后方及侧面，测距传感器信号作为车载控制器模拟量或者开关量输入，车载控制器用于解析障碍物离推土机车体的距离信息，经逻辑判断障碍物离推土机车体距离是否小于安全距离，如果小于安全距离，则车载控制器通过CAN网络传输发送相应的声光报警指令给车载显示器，车载显示器通过图标或者蜂鸣器报警，提醒操作者进行安全操作；如果推土机车体离障碍物的距离小于极限安全距离，则车载控制器通过控制泵或者马达的输出，使推土机减速或者停车，实现推土机的防碰撞功能；所述倾角传感器安装在车体重心位置，用于检测推土机车体左右、前后倾斜角度，并将角度信息上传到CAN网络，车载控制器用于解析数据获得相应的倾斜角度及方位信息，如果倾斜角度大于安全预警角度，则车载控制器发送相应的声光报警指令给车载显示器，车载显示器通过图标或者蜂鸣器报警，提醒操作者进行安全操作；如果倾斜角度大于极限安全角度，则车载控制器结合当前推土机车体的运动方向，限制推土机的继续前进，直到驾驶员通过调整运动方向，使得车体倾斜角度小于极限安全距离，车载控制器解除对推土机运动方向的限制，实现推土机的防倾翻功能。
所述的倾角传感器为双轴倾角传感器。
所述的测距传感器选用微波雷达和超声波两种形式传感器，测试角度均是90°，微波雷达测试距离10米有效，超声波测试距离为5米有效，障碍物距离采用5-10m距离时，雷达测试数据被系统监控，如果障碍物车距在5m范围内，则超声波传感器主导控制。
本具体实施方式的有益效果在于：1、只需要在原有推土机基础上安装测距单元和倾角单元，即可以有效检测推土机车体周围障碍物的方向、速度、距离信息，实现防碰撞的安全预警和自动减速、停车的保护功能；还可以检测车体倾斜角度，实现防倾翻的安全预警和自动减速、停车保护功能。2、驾驶员可以轻松掌握到推土机周围潜在障碍物的信息，以及车体发生倾斜的具体角度和方位信息，便于驾驶员及时采取安全防护措施。3、一旦发生危险时也可以及时减速或停车，有效的保证了驾驶安全性以及驾驶者和推土机周边人或物的安全，且有效减轻驾驶疲劳，人性化程度大大提高的同时，提升了特殊工况的工作效率。
本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种推土机安全防御系统，其特征在于：包括测距单元（1）、倾角单元（2）、数据处理单元（3）、显示单元（4）和行走单元（5），数据处理单元（3）通过电缆分别与所述测距单元（1）、倾角单元（2）、显示单元（4）、行走单元（5）连接。
2.如权利要求1所述的一种推土机安全防御系统，其特征在于：所述的测距单元（1）包括测距传感器；所述倾角单元（2）包括倾角传感器；所述数据处理单元（3）包括车载控制器；所述显示单元（4）包括车载显示器；所述行走单元（5）包括泵或者马达；所述测距传感器安装在推土机车体后方及侧面，测距传感器信号作为车载控制器模拟量或者开关量输入，车载控制器用于解析障碍物离推土机车体的距离信息，经逻辑判断障碍物离推土机车体距离是否小于安全距离，如果小于安全距离，则车载控制器通过CAN网络传输发送相应的声光报警指令给车载显示器，车载显示器通过图标或者蜂鸣器报警，提醒操作者进行安全操作；如果推土机车体离障碍物的距离小于极限安全距离，则车载控制器通过控制泵或者马达的输出，使推土机减速或者停车，实现推土机的防碰撞功能；所述倾角传感器安装在车体重心位置，用于检测推土机车体左右、前后倾斜角度，并将角度信息上传到CAN网络，车载控制器用于解析数据获得相应的倾斜角度及方位信息，如果倾斜角度大于安全预警角度，则车载控制器发送相应的声光报警指令给车载显示器，车载显示器通过图标或者蜂鸣器报警，提醒操作者进行安全操作；如果倾斜角度大于极限安全角度，则车载控制器结合当前推土机车体的运动方向，限制推土机的继续前进，直到驾驶员通过调整运动方向，使得车体倾斜角度小于极限安全距离，车载控制器解除对推土机运动方向的限制，实现推土机的防倾翻功能。
3.如权利要求2所述的一种推土机安全防御系统，其特征在于：所述的倾角传感器为双轴倾角传感器。
4.如权利要求3所述的一种推土机安全防御系统，其特征在于：所述的测距传感器选用微波雷达和超声波两种形式传感器，测试角度均是90°，微波雷达测试距离10米有效，超声波测试距离为5米有效，障碍物距离采用5-10m距离时，雷达测试数据被系统监控，如果障碍物车距在5m范围内，则超声波传感器主导控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620718642.XU CN205822316U (zh) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | 一种推土机安全防御系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620718642.XU CN205822316U (zh) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | 一种推土机安全防御系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205822316U true CN205822316U (zh) | 2016-12-21 |
Family
ID=57565299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620718642.XU Active CN205822316U (zh) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | 一种推土机安全防御系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205822316U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112004970A (zh) * | 2018-03-30 | 2020-11-27 | 住友建机株式会社 | 挖土机 |
| CN113624488A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-09 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种行走系统的健康检测方法、行走系统及推土机 |
-
2016
- 2016-07-08 CN CN201620718642.XU patent/CN205822316U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112004970A (zh) * | 2018-03-30 | 2020-11-27 | 住友建机株式会社 | 挖土机 |
| CN112004970B (zh) * | 2018-03-30 | 2023-04-04 | 住友建机株式会社 | 挖土机 |
| CN113624488A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-09 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种行走系统的健康检测方法、行走系统及推土机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9234750B2 (en) | System and method for operating a machine | |
| CN109922991B (zh) | 用于工程机械的警告系统 | |
| US8700272B2 (en) | System and method for detecting a crest | |
| JP6734485B2 (ja) | 作業機械 | |
| CN108713082B (zh) | 工程机械的防干扰装置 | |
| CN109689983A (zh) | 工程机械的周围监视装置 | |
| JP5840565B2 (ja) | ショベル | |
| AU2007201110A1 (en) | Systems and methods for determining threshold warning distances for collision avoidance | |
| US9952115B2 (en) | Angle of repose detector for hauling machines | |
| CN102248933A (zh) | 泵车及其臂架安全旋转范围反馈系统、方法 | |
| US9228321B1 (en) | System and method for adjusting the operation of a machine | |
| CN205822316U (zh) | 一种推土机安全防御系统 | |
| WO2020166241A1 (ja) | 監視装置及び建設機械 | |
| US20170113608A1 (en) | System and method for operating a machine | |
| KR101685206B1 (ko) | 건설장비의 로우아이들 제어 시스템 및 그 자동 제어방법 | |
| JP6500711B2 (ja) | 脇見検出装置 | |
| CN106032673B (zh) | 一种铲刀负载控制系统、平地机以及方法 | |
| WO2022117226A1 (en) | Machine with means for detecting objects within a working area and corresponding method | |
| CN201762063U (zh) | 叉车防倾翻传感预警装置及应用该装置的叉车 | |
| CN109501802A (zh) | 基于电动助力器的主动制动系统 | |
| CN108162857A (zh) | 一种汽车主动安全保护方法和装置 | |
| CN206606118U (zh) | 一种汽车倒车预警系统 | |
| CN207352162U (zh) | 一种激光测距仪 | |
| CN108608980A (zh) | 工程车辆及其控制方法 | |
| CN201237643Y (zh) | 集装箱铲车倒车安全监视系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |