CN205822294U - 一种地质探测用搬土装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬土装置，尤其涉及一种地质探测用搬土装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种搬土效率高、省时省力、操作简单的地质探测用搬土装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种地质探测用搬土装置，包括有电动推杆Ⅱ、电动推杆Ⅰ、连杆、支杆Ⅰ、气缸、支杆Ⅱ、齿轮、电机Ⅰ、铲斗、推车、电动推杆Ⅲ、移动板、支杆Ⅲ、支撑板、固定板、齿条、滑块和滑轨；推车顶部从左至右依次设有支杆Ⅰ、支杆Ⅱ、电机Ⅰ和滑轨，支杆Ⅰ右侧上方铰接连接有气缸，支杆Ⅱ上端铰接连接有连杆，气缸上端与连杆底部铰接连接。本实用新型达到了搬土效率高、省时省力、操作简单的效果，节省了大量的人力物力。

Description

一种地质探测用搬土装置

技术领域

本实用新型涉及一种搬土装置，尤其涉及一种地质探测用搬土装置。

背景技术

地质泛指地球的性质和特征。主要是指地球的物质组成、结构、构造、发育历史等，包括地球的圈层分异、物理性质、化学性质、岩石性质、矿物成分、岩层和岩体的产出状态，地球的构造发育史、生物进化史、气候变迁史，以及矿产资源的赋存状况和分布规律等。

探测，指探查某物；确定物体、辐射、化学化合物、信号等是否存在。

土是尚未固结成岩的松软堆积物，主要为第四纪时的产物。土与岩石的根本区别是土不具有刚性的联结，物理状态多变，力学强度低等。土由各类岩石经风化作用而成。土位于地壳的表层，是人类工程经济活动的主要地质环境。土与岩石一起是工程岩土学的研究对象。

现有的搬土装置存在搬土效率低、费时费力、操作复杂的缺点，因此亟需设计一种搬土效率高、省时省力、操作简单的地质探测用搬土装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的搬土装置搬土效率低、费时费力、操作复杂的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种搬土效率高、省时省力、操作简单的地质探测用搬土装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种地质探测用搬土装置，包括有电动推杆Ⅱ、电动推杆Ⅰ、连杆、支杆Ⅰ、气缸、支杆Ⅱ、齿轮、电机Ⅰ、铲斗、推车、电动推杆Ⅲ、移动板、支杆Ⅲ、支撑板、固定板、齿条、滑块和滑轨；推车顶部从左至右依次设有支杆Ⅰ、支杆Ⅱ、电机Ⅰ和滑轨，支杆Ⅰ右侧上方铰接连接有气缸，支杆Ⅱ上端铰接连接有连杆，气缸上端与连杆底部铰接连接，连杆左端设有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ左端连接有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ下端连接有铲斗，电机Ⅰ后方连接有齿轮，滑轨上设有滑块，滑块上连接有齿条，齿轮与齿条啮合，齿条上端设有固定板，固定板顶部设有支撑板，支撑板顶部设有电动推杆Ⅲ和支杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ设在支杆Ⅲ左方，电动推杆Ⅲ和支杆Ⅲ上端铰接连接有移动板，移动板内开有凹槽，凹槽内左端中部开有卡槽。

优选地，还包括有振动电机，铲斗外右侧设有振动电机。

优选地，还包括有电动推杆Ⅳ和压块，推车底部设有电动推杆Ⅳ，电动推杆Ⅳ下端连接有压块。

优选地，电机Ⅰ为伺服电机。

工作原理：起初，推车的左方堆有土堆，推车的右方停有搬运车。人工将推车推至土堆右方，使得铲斗位于土堆右侧。启动电动推杆Ⅱ伸长，带动铲斗向下运动，当铲斗接触至地面时，电动推杆Ⅱ停止伸长。启动电动推杆Ⅰ伸长，带动铲斗向左运动，使得铲斗将土铲起，当铲斗铲起一定量的土时，电动推杆Ⅰ停止伸长。启动电机Ⅰ反转，带动齿轮反转，从而带动齿条向上运动，移动板随之向上运动，当移动板运动至合适位置时，电机Ⅰ停止转动。启动气缸伸长，带动连杆顺时针转动，从而带动铲斗顺时针转动，当电动推杆Ⅰ刚好卡在移动板上的卡槽内时，气缸停止伸长。铲斗内的土倒入移动板上的凹槽内，移动板上的卡槽对铲斗起固定作用，同时避免铲斗内的土散落在地面上。当铲斗内的土倒入凹槽完毕后，启动气缸缩短，带动铲斗逆时针转动复位，气缸停止缩短。启动电动推杆Ⅰ缩短，带动铲斗向右运动至复位，同时启动电动推杆Ⅱ缩短，带动铲斗向上运动至复位，电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ停止缩短。启动电动推杆Ⅲ伸长，带动移动板左侧向上倾斜一定角度，使得移动板凹槽内的土向右滑落至搬运车内。当土完全落入搬运车内时，启动电动推杆Ⅲ缩短，带动移动板向下倾斜至复位，电动推杆Ⅲ停止缩短。重复以上操作，即可对大量的土壤进行搬运，当土堆搬运结束后，启动电机Ⅰ顺转，带动齿轮顺转，从而带动齿条向下运动，移动板随之向下运动，当移动板运动至复位时，电机Ⅰ停止转动。

因为还包括有振动电机，铲斗外右侧设有振动电机，所以当铲斗内的土倒入移动板上的凹槽内时，启动振动电机工作，使得铲斗内的土倒入得更干净完全。

因为还包括有电动推杆Ⅳ和压块，推车底部设有电动推杆Ⅳ，电动推杆Ⅳ下端连接有压块，所以当推车推至土堆右方时，启动电动推杆Ⅳ伸长，带动压块向下运动，当压块接触地面时，电动推杆Ⅳ停止伸长，压块增大推车与地面的摩擦力，避免推车打滑移动，当推车需要移动时，启动电动推杆Ⅳ缩回，带动压块向上运动至复位。

因为电机Ⅰ为伺服电机，所以能更精准地控制转速。

(3)有益效果

本实用新型达到了搬土效率高、省时省力、操作简单的效果，节省了大量的人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的移动板的右视结构示意图。

图3为本实用新型的移动板的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图5为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-电动推杆Ⅱ，2-电动推杆Ⅰ，3-连杆，4-支杆Ⅰ，5-气缸，6-支杆Ⅱ，7-齿轮，8-电机Ⅰ，9-铲斗，10-推车，11-电动推杆Ⅲ，12-移动板，13-支杆Ⅲ，14-支撑板，15-固定板，16-齿条，17-滑块，18-滑轨，19-凹槽，20-卡槽，21-振动电机，22-电动推杆Ⅳ，23-压块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种地质探测用搬土装置，如图1-5所示，包括有电动推杆Ⅱ1、电动推杆Ⅰ2、连杆3、支杆Ⅰ4、气缸5、支杆Ⅱ6、齿轮7、电机Ⅰ8、铲斗9、推车10、电动推杆Ⅲ11、移动板12、支杆Ⅲ13、支撑板14、固定板15、齿条16、滑块17和滑轨18；推车10顶部从左至右依次设有支杆Ⅰ4、支杆Ⅱ6、电机Ⅰ8和滑轨18，支杆Ⅰ4右侧上方铰接连接有气缸5，支杆Ⅱ6上端铰接连接有连杆3，气缸5上端与连杆3底部铰接连接，连杆3左端设有电动推杆Ⅰ2，电动推杆Ⅰ2左端连接有电动推杆Ⅱ1，电动推杆Ⅱ1下端连接有铲斗9，电机Ⅰ8后方连接有齿轮7，滑轨18上设有滑块17，滑块17上连接有齿条16，齿轮7与齿条16啮合，齿条16上端设有固定板15，固定板15顶部设有支撑板14，支撑板14顶部设有电动推杆Ⅲ11和支杆Ⅲ13，电动推杆Ⅲ11设在支杆Ⅲ13左方，电动推杆Ⅲ11和支杆Ⅲ13上端铰接连接有移动板12，移动板12内开有凹槽19，凹槽19内左端中部开有卡槽20。

还包括有振动电机21，铲斗9外右侧设有振动电机21。

还包括有电动推杆Ⅳ22和压块23，推车10底部设有电动推杆Ⅳ22，电动推杆Ⅳ22下端连接有压块23。

电机Ⅰ8为伺服电机。

工作原理：起初，推车10的左方堆有土堆，推车10的右方停有搬运车。人工将推车10推至土堆右方，使得铲斗9位于土堆右侧。启动电动推杆Ⅱ1伸长，带动铲斗9向下运动，当铲斗9接触至地面时，电动推杆Ⅱ1停止伸长。启动电动推杆Ⅰ2伸长，带动铲斗9向左运动，使得铲斗9将土铲起，当铲斗9铲起一定量的土时，电动推杆Ⅰ2停止伸长。启动电机Ⅰ8反转，带动齿轮7反转，从而带动齿条16向上运动，移动板12随之向上运动，当移动板12运动至合适位置时，电机Ⅰ8停止转动。启动气缸5伸长，带动连杆3顺时针转动，从而带动铲斗9顺时针转动，当电动推杆Ⅰ2刚好卡在移动板12上的卡槽20内时，气缸5停止伸长。铲斗9内的土倒入移动板12上的凹槽19内，移动板12上的卡槽20对铲斗9起固定作用，同时避免铲斗9内的土散落在地面上。当铲斗9内的土倒入凹槽19完毕后，启动气缸5缩短，带动铲斗9逆时针转动复位，气缸5停止缩短。启动电动推杆Ⅰ2缩短，带动铲斗9向右运动至复位，同时启动电动推杆Ⅱ1缩短，带动铲斗9向上运动至复位，电动推杆Ⅰ2和电动推杆Ⅱ1停止缩短。启动电动推杆Ⅲ11伸长，带动移动板12左侧向上倾斜一定角度，使得移动板12凹槽19内的土向右滑落至搬运车内。当土完全落入搬运车内时，启动电动推杆Ⅲ11缩短，带动移动板12向下倾斜至复位，电动推杆Ⅲ11停止缩短。重复以上操作，即可对大量的土壤进行搬运，当土堆搬运结束后，启动电机Ⅰ8顺转，带动齿轮7顺转，从而带动齿条16向下运动，移动板12随之向下运动，当移动板12运动至复位时，电机Ⅰ8停止转动。

因为还包括有振动电机21，铲斗9外右侧设有振动电机21，所以当铲斗9内的土倒入移动板12上的凹槽19内时，启动振动电机21工作，使得铲斗9内的土倒入得更干净完全。

因为还包括有电动推杆Ⅳ22和压块23，推车10底部设有电动推杆Ⅳ22，电动推杆Ⅳ22下端连接有压块23，所以当推车10推至土堆右方时，启动电动推杆Ⅳ22伸长，带动压块23向下运动，当压块23接触地面时，电动推杆Ⅳ22停止伸长，压块23增大推车10与地面的摩擦力，避免推车10打滑移动，当推车10需要移动时，启动电动推杆Ⅳ22缩回，带动压块23向上运动至复位。

因为电机Ⅰ8为伺服电机，所以能更精准地控制转速。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种地质探测用搬土装置，其特征在于，包括有电动推杆Ⅱ(1)、电动推杆Ⅰ(2)、连杆(3)、支杆Ⅰ(4)、气缸(5)、支杆Ⅱ(6)、齿轮(7)、电机Ⅰ(8)、铲斗(9)、推车(10)、电动推杆Ⅲ(11)、移动板(12)、支杆Ⅲ(13)、支撑板(14)、固定板(15)、齿条(16)、滑块(17)和滑轨(18)；推车(10)顶部从左至右依次设有支杆Ⅰ(4)、支杆Ⅱ(6)、电机Ⅰ(8)和滑轨(18)，支杆Ⅰ(4)右侧上方铰接连接有气缸(5)，支杆Ⅱ(6)上端铰接连接有连杆(3)，气缸(5)上端与连杆(3)底部铰接连接，连杆(3)左端设有电动推杆Ⅰ(2)，电动推杆Ⅰ(2)左端连接有电动推杆Ⅱ(1)，电动推杆Ⅱ(1)下端连接有铲斗(9)，电机Ⅰ(8)后方连接有齿轮(7)，滑轨(18)上设有滑块(17)，滑块(17)上连接有齿条(16)，齿轮(7)与齿条(16)啮合，齿条(16)上端设有固定板(15)，固定板(15)顶部设有支撑板(14)，支撑板(14)顶部设有电动推杆Ⅲ(11)和支杆Ⅲ(13)，电动推杆Ⅲ(11)设在支杆Ⅲ(13)左方，电动推杆Ⅲ(11)和支杆Ⅲ(13)上端铰接连接有移动板(12)，移动板(12)内开有凹槽(19)，凹槽(19)内左端中部开有卡槽(20)。

2.根据权利要求1所述的一种地质探测用搬土装置，其特征在于，还包括有振动电机(21)，铲斗(9)外右侧设有振动电机(21)。

3.根据权利要求1所述的一种地质探测用搬土装置，其特征在于，还包括有电动推杆Ⅳ(22)和压块(23)，推车(10)底部设有电动推杆Ⅳ(22)，电动推杆Ⅳ(22)下端连接有压块(23)。

4.根据权利要求1所述的一种地质探测用搬土装置，其特征在于，电机Ⅰ(8)为伺服电机。