CN205820438U - 一种升落膜机构及其膜布吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升落膜机构及其膜布吸盘，膜布吸盘，包括用于吸取膜布的吸附件，所述吸附件包括吸附面、连接到所述吸附面的腔体，所述吸附面具有若干气孔，所述气孔与所述腔体连通，所述腔体连接到一抽吸装置。升落膜机构包括膜布吸盘，还包括连接到所述膜布吸盘的升降装置，用于带动所述膜布吸盘运动。实施本实用新型，能够得到一种稳定提取膜布的升落膜机构及其膜布吸盘。

Description

一种升落膜机构及其膜布吸盘

【技术领域】

本实用新型涉及面膜制造领域，尤其涉及一种升落膜机构及其膜布吸盘。

【背景技术】

随着社会发展，女性对于皮肤的保养越来越重视，因此面膜的需求量大大增加，传统的面膜包装方式是通过手工折膜入袋，浪费人力和时间。目前市面上最先进的面膜包装机可以完成折膜和开袋的工作，然而机器不能稳定地提取膜布，膜布易脱落，无法传送至下一工位，经常需要工人手工调整，生产效率低。

因此，亟需一种能够稳定提取膜布的升落膜机构及其膜布吸盘，以使得生产效率提高。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题一是，提供一种能够稳定提取膜布的膜布吸盘。

为解决技术问题一，本实用新型提供一种膜布吸盘，用于吸取膜布的吸附件，所述吸附件包括吸附面、连接到所述吸附面的腔体，所述吸附面具有若干气孔，所述气孔与所述腔体连通，所述腔体连接到一抽吸装置。

作为一种优选方案，所述膜布吸盘具有两块所述吸附件分别用于吸取膜布的两边，所述两块吸附件之间具有第一检测装置，用于检测所述吸附件下方是否有膜布。

作为一种优选方案，所述吸附面为刚性材质的表面。

作为一种优选方案，所述膜布吸盘还包括振动装置，所述振动装置直接或间接地连接到所述吸附件，用于带动所述吸附件振动。

作为一种优选方案，所述振动装置通过第一面板连接到所述吸附件，所述第一面板与所述吸附面平行。

作为一种优选方案，所述气孔的直径小于或等于1mm。

本实用新型所要解决的技术问题二是，提供一种能够稳定提取膜布的升落膜机构。

为解决技术问题二，本实用新型提供一种升落膜机构，包括前述膜布吸盘，还包括连接到所述膜布吸盘的升降装置，用于带动所述膜布吸盘运动。

作为一种优选方案，所述升降装置与所述膜布吸盘通过第二面板连接，所述第二面板与所述膜布吸盘之间通过弹簧和导向轴连接。

作为一种优选方案，所述升落膜机构还包括用于将膜布从所述膜布吸盘分离的分离装置。

作为一种优选方案，所述分离装置包括与所述吸附面平行的分离板，连接到所述分离板的分离驱动件，所述分离驱动件用于驱动所述分离板相对所述吸附件运动。

实施本实用新型，其中吸附件通过腔体产生真空，给吸附面提供吸附力，吸附面通过面吸附方式吸取膜布，比传统的点吸附方式更稳定，可以提高生产效率。振动装置带动吸附件振动，用于使吸附件吸附的多余的膜布掉落，提高准确性。振动装置通过第一面板安装到吸附件而不直接安装到吸附件可以减少由于抖动而对吸附件造成的松动，提高可靠性。第一检测装置可以检测吸附件下方是否有膜布以便膜布吸盘开始工作，提高生产效率。两块吸附件分别吸取膜布的两边，在确保吸附稳定的同时为第一检测装置留出空间，使第一检测装置能够准确检测。吸附面为刚性材质的表面使吸附时保证膜布平整，防止产生褶皱。气孔的直径小于或等于1mm使得吸附件不会因吸力过强产生褶皱，也不会因为气孔直径过大而使得吸力过大，膜布和吸附面难以分离。升降装置带动膜布吸盘完成升落过程，当吸附件下落至待吸取膜布处时，第一面板停止运动，第二面板在弹簧和导向轴的作用下还可以移动一段距离，起到缓冲的作用，减缓机器磨损，提高稳定性。分离装置用于方便地将膜布从吸附件上分离，提高生产效率。分离板与吸附面平行使膜布在于吸附面分离时仍然平整，不会产生多余的褶皱，方便后续处理，提高生产效率。

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

【附图说明】

图1所示为本实用新型提供的升落膜机构的立体结构示意图；

图2为图1所示升落膜机构的膜布吸盘的腔体内部示意图；

图3为图1所示升落膜机构的吸附面结构示意图。

【具体实施方式】

参考图1-图3，本实用新型提供一种升落膜机构及其膜布吸盘。升落膜机构主要包括膜布吸盘、升降装置120、第二面板140、分离装置。

膜布吸盘包括吸附件101、吸附件101包括吸附面103、连接到吸附面103的一端开口的腔体108，一端开口的腔体108由第二表面105和侧壁107组成，侧壁107连接吸附面103和第二表面105，吸附面103具有若干气孔109，气孔109与腔体108连通，腔体108连接到一抽吸装置。本实施例中抽吸装置包括气道111和真空泵(图中未显示)。本实施例中气孔109的直径小于1mm。吸附面103为平面或接近平面的表面。吸附面103为硬性材质，如钢等。应当理解的是，在其他实施例中，一端开口的腔体108可以是半球形或其他不规则形状。

为使膜布吸盘每次只吸取一张膜布，膜布吸盘还包括振动装置113，本实施例中，振动装置113通过第一面板115连接到吸附件101，振动装置113安装到第一面板115，本实施例中振动装置113为一振动电机，带动第一面板115震动，膜布吸盘固定安装到第一面板115，随第一面板115一起振动，将吸附件101吸附的多于一张的膜布抖落。第一面板115与吸附面103平行。应当理解的是，在其他实施例中，每个吸附件101可以分别直接连接一个振动装置113。

为了使吸附件能够准确地吸取膜布，膜布吸盘具有两块吸附件101，分别用于吸附膜布的两边，两块吸附件101之间具有第一检测装置117，能够检测吸附件下方是否有膜布，在吸附件101下方有膜布的情况下再进行吸取，以提高工作效率。

升降装置120包括第一垂直气缸121，用于带动膜布吸盘垂直运动，可以获得一个比较小的工作空间，减小机器的整体体积。

。升降装置120与膜布吸盘通过第二面板140连接，第二面板140与第一面板115通过套设的弹簧151和导向轴153连接，当吸附件101下落至待吸取膜布处时，第一面板停止运动，第二面板在弹簧的作用下还可以移动一段距离，起到缓冲的作用，减缓机器磨损，提高稳定性。

分离装置用于将膜布从吸附件101上分离以进入下一工位，分离装置包括与吸附面平行的分离板162、连接到分离板162的分离驱动件164，分离驱动件164用于驱动分离板162相对吸附件101运动。本实施例中，分离板162位于两块吸附件101之间，当分离驱动件164驱动分离板162下降至吸附件101下方时，膜布将脱离吸附件101，之后分离驱动件164再驱动分离板162上升至吸附件101上方，进行下一组动作。本实施例中，分离驱动件164包括第二垂直气缸166。

但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如对各个实施例中的不同特征进行组合等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种膜布吸盘，其特征在于，包括：

用于吸取膜布的吸附件(101)，所述吸附件(101)包括吸附面(103)、连接到所述吸附面(103)的腔体(108)，所述吸附面(103)具有若干气孔(109)，所述气孔与所述腔体(108)连通，所述腔体(108)连接到一抽吸装置。

2.根据权利要求1所述的膜布吸盘，其特征在于，所述膜布吸盘具有两块所述吸附件(101)分别用于吸取膜布的两边，所述两块吸附件(101)之间具有第一检测装置(117)，用于检测所述吸附件(101)下方是否有膜布。

3.根据权利要求2所述的膜布吸盘，其特征在于，所述吸附面(103)为刚性材质的表面。

4.根据权利要求3所述的膜布吸盘，其特征在于，所述膜布吸盘还包括振动装置(113)，所述振动装置(113)直接或间接地连接到所述吸附件(101)，用于带动所述吸附件振动。

5.根据权利要求4所述的膜布吸盘，其特征在于，所述振动装置(113)通过第一面板(115)连接到所述吸附件(101)，所述第一面板(115)与所述吸附面(103)平行。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的膜布吸盘，其特征在于，所述气孔的直径小于或等于1mm。

7.一种升落膜机构，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意一项所述的膜布吸盘，还包括：

连接到所述膜布吸盘的升降装置(120)，用于带动所述膜布吸盘运动。

8.根据权利要求7所述的升落膜机构，其特征在于，所述升降装置(120)与所述膜布吸盘通过第二面板(140)连接，所述第二面板(140)与所述膜布吸盘之间通过弹簧(151)和导向轴(153)连接。

9.根据权利要求8所述的升落膜机构，其特征在于，所述升落膜机构还包括用于将膜布从所述膜布吸盘分离的分离装置。

10.根据权利要求9所述的升落膜机构，其特征在于，所述分离装置包括与所述吸附面平行的分离板(162)，连接到所述分离板(162)的分离驱动件(164)，所述分离驱动件(164)用于驱动所述分离板(162)相对所述吸附件(101)运动。