CN205817895U - 一种自动输送生产线的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玩具模型领域，尤其涉及一种自动输送生产线的机械手，本实用新型采用如下技术方案：一种自动输送生产线的机械手，包括手指夹持装置，手指夹持装置具有用于夹持工件的夹持部，旋转装置的旋转活塞杆驱动连接手指夹持装置带动手指夹持装置旋转，在位于旋转装置的底部设置有用于驱动旋转装置上下往复运动的第一伸缩装置，本实用新型的优点在于：该设备自动化操作进一步的提高了喷涂的效率以及产品包装效果的精准性、一致性，结构简单，维护方便，非常适合推广及应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具模型领域，尤其涉及一种自动输送生产线的机械手。
背景技术
传统的模型喷涂工序，比如对多面的模型轮胎的图案喷涂，往往对其他平面的喷涂都是经过人工进行翻转的，人工的操作往往无法保持产品的美观、加工效率低，而且无法保持产品的一致性。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动输送生产线的机械手，具体目的在于提供一种结构简单且自动化效率高的应用于自动输送生产线的机械手。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案: 一种自动输送生产线的机械手，包括手指夹持装置、旋转装置、第一伸缩装置，手指夹持装置具有用于夹持的夹持部，旋转装置的旋转活塞杆驱动连接手指夹持装置带动手指夹持装置旋转，在位于旋转装置的底部设置用于驱动旋转装置上下往复运动的第一伸缩装置。
进一步的，在位于手指夹持装置的夹持部上设置第二伸缩装置，第二伸缩装置的下压活塞杆中心轴与手指夹持装置的夹持部中心轴相同。
优选的，所述的下压活塞杆的半径接近于手指夹持装置夹持部夹持状态时的半径。
优选的，手指夹持装置的夹持部与被夹持的轮胎的半径配合。
优选的，上述的手指夹持装置的夹持部中心轴与置于夹持部中心轴下部轮胎治具中心轴一致。
进一步的，所述的下压活塞杆的底部具有内凹部，内凹部与被夹持的轮胎形状配合，内凹部的半径大于被夹持的轮胎(3)半径。
优选的，所述的第一伸缩装置为第一伸缩气缸，第二伸缩装置为第二伸缩气缸，旋转装置为旋转气缸，手指夹持装置为手指气缸。
进一步的，所述的第一伸缩装置、第二伸缩装置分别安装在安装支架上,安装支架上设置有限位架，限位架设置有与第二伸缩气缸的下压活塞杆配合的穿过上述的限位孔.
优选的，所述的旋转装置动作时，旋转装置驱动手指夹持装置旋转180度。
本实用新型的优点在于：该设备自动化操作进一步的提高了喷涂的效率以及产品包装效果的一致性，结构简单，维护方便，非常适合推广及应用。
附图说明：
附图1为实施例1的机械手立体结构图；
附图2为实施例1机械手安装在自动输送生产线的立体结构图；
附图3为实施例2的自动输送生产线的加工示意图。
具体实施方式：
实施例1：参照图1-3，一种自动输送生产线的机械手，包括手指夹持装置14，手指夹持装置14具有用于夹持工件的夹持部141，旋转装置13的旋转活塞杆131驱动连接手指夹持装置14带动手指夹持装置14旋转，在位于旋转装置13的底部设置有用于驱动旋转装置13上下往复运动的第一伸缩装置12。
本实施例中，手指夹持装置14的夹持部141具有夹持以及松开两种工作状态，分别用于夹持工件或松开工件，旋转装置13的旋转活塞杆131可以带动手指夹持装置14旋转设定的角度，相应的在当手指夹持装置14的夹持部141夹持工件以后，由旋转装置13动作带动手指夹持装置14的夹持部141夹持的工件旋转到设定的角度。
优选的，旋转装置13动作时，旋转装置13驱动手指夹持装置14旋转180度。
上述的实施例中，第一伸缩装置12的伸缩杆121驱动旋转装置13从而带动手指夹持装置14的夹持部141在生产线上下移动，进而由手指夹持装置14的夹持部141夹持工件或松开工件。
具体的，上述的加工件为轮胎3，手指夹持装置14的夹持部141与被夹持的轮胎3的半径配合，手指夹持装置14的夹持部141中心轴与置于夹持部141中心轴下部轮胎治具21中心轴一致，在加工过程中，通过手指夹持装置14的夹持部141在轮胎治具21上分离轮胎3或安装轮胎3。
将上述的机械手配合的安装在自动输送的生产线2上，具体的，当上述的机械手应用于轮胎的喷涂，为了使上述的轮胎3的顶面及底面转换后重新安装放进轮胎治具21，在位于手指夹持装置14的夹持部141上方设置第二伸缩装置15，第二伸缩装置15的下压活塞杆151中心轴与手指夹持装置14的夹持部141中心轴相同。
下压活塞杆151的半径接近于手指夹持装置14夹持部141夹持状态时的半径。
优选的，下压活塞杆151的底部具有内凹部，内凹部与被夹持轮胎的形状配合，内凹部的半径略大于被夹持轮胎3半径，在将轮胎3压进入到轮胎治具21上时，下压活塞杆151的内凹部可以进一步的保持将轮胎3压进入到轮胎治具21上,上述的内凹部与套筒形状相同或类似。
优选的，第一伸缩装置12为第一伸缩气缸，第二伸缩装置15为第二伸缩气缸，旋转装置13为旋转气缸，手指夹持装置14为手指气缸，控制装置(图中未示出)分别驱动控制上述的第一伸缩装置12、第二伸缩装置15、旋转装置13、手指夹持装置14的控制工作的动作顺序。
优选的，第一伸缩装置12、第二伸缩装置15分别安装在安装支架1上，可以根据需要安装在配合的生产线上。
为了进一步的保持第二伸缩装置15的下压活塞杆151的下压轴向，安装支架1上设置有限位架153，限位架153设置与第二伸缩装置15的下压活塞杆151配合的穿过上述的限位孔(图中未示出)。
优选的，夹持部141内侧壁设置有橡胶层，用于提高夹持时的摩擦力。
上述的实施例中，以对轮胎的顶面及底面喷漆工艺为例：1，轮胎3在完成顶面喷涂以后需要切换到底面喷涂，自动输送的生产线2带动轮胎治具21输送至手指夹持装置14夹持部141的下方时，第一伸缩装置12的伸缩杆121带动手指夹持装置14的夹持部141打开并下压至轮胎3外表面轮廓时，由手指夹持装置14的夹持部141夹持轮胎3，
2，由第一伸缩装置12的伸缩杆121带动手指夹持装置14上升；
3，由旋转装置13的旋转活塞杆131转动180度由此实现对轮胎3的转向，再由手指夹持装置14的夹持部141再次下压并将轮胎3套合在轮胎治具21上；
4，由第二伸缩装置15的下压活塞杆151下压对轮胎3进行机械整形由此实现将整个轮胎3套合进入到轮胎治具21上，自动输送的生产线1上的喷涂装置再次运动由此实现对轮胎3的底面喷涂。
5,由此完成轮胎的顶面及底面的喷漆工艺。
当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动输送生产线的机械手，其特征在于：包括手指夹持装置(14)、旋转装置(13)、第一伸缩装置(12)，手指夹持装置(14)具有用于夹持的夹持部(141)，旋转装置(13)的旋转活塞杆(131)驱动连接手指夹持装置(14)带动手指夹持装置(14)旋转，在位于旋转装置(13)的底部设置用于驱动旋转装置(13)上下往复运动的第一伸缩装置(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动输送生产线的机械手，其特征在于：在位于手指夹持装置(14)的夹持部(141)上设置第二伸缩装置(15)，第二伸缩装置(15)的下压活塞杆(151)中心轴与手指夹持装置(14)的夹持部(141)中心轴相同。
3.根据权利要求2所述的一种自动输送生产线的机械手，其特征在于：所述的下压活塞杆(151)的半径接近于手指夹持装置(14)夹持部(141)夹持状态时的半径。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动输送生产线的机械手，其特征在于：手指夹持装置(14)的夹持部(141)与被夹持的轮胎的半径配合。
5.根据权利要求4所述的一种自动输送生产线的机械手，其特征在于：上述的手指夹持装置(14)的夹持部(141)中心轴与置于夹持部(141)中心轴下部轮胎治具(21)中心轴一致。
6.根据权利要求4所述的一种自动输送生产线的机械手，其特征在于：所述的下压活塞杆(151)的底部具有内凹部，内凹部与被夹持的轮胎(3)形状配合，内凹部的半径大被夹持的轮胎(3)半径。
7.根据权利要求4所述的一种自动输送生产线的机械手，其特征在于：所述的第一伸缩装置(12)为第一伸缩气缸，第二伸缩装置(15)为第二伸缩气缸，旋转装置(13)为旋转气缸，手指夹持装置(14)为手指气缸。
8.根据权利要求4所述的一种自动输送生产线的机械手，其特征在于：所述的第一伸缩装置(12)、第二伸缩装置(15)分别安装在安装支架(1)上,安装支架(1)上设置有限位架，限位架设置有与第二伸缩气缸的下压活塞杆(151)配合的穿过上述的限位孔。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种自动输送生产线的机械手，其特征在于：所述的旋转装置(13)动作时，旋转装置(13)驱动手指夹持装置(14)旋转180度。
Priority Applications (1)
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| CN201620594018.3U CN205817895U (zh) | 2016-06-18 | 2016-06-18 | 一种自动输送生产线的机械手 |
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Family Applications (1)
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| CN201620594018.3U Active CN205817895U (zh) | 2016-06-18 | 2016-06-18 | 一种自动输送生产线的机械手 |
Country Status (1)
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2016
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