CN205817282U - 一种阀杆双头自动加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及阀门配件的加工设备的技术领域，尤其是涉及一种阀杆双头自动加工装置，上料架的上侧的气缸的顶杆一上固定有送料基座，送料基座上设有两个机械手，上料架的下侧设有两个卡料孔，卡料孔内设有由电机驱动旋转的旋转套，两机械手之间的间距与两旋转套之间的间距相等；机架上位于上料架的对侧设有滑轨，滑轨上滑设有滑动基座，滑动基座上的一侧设有钻孔支架，钻孔支架上设有打孔钻头，滑动基座上的另一侧设有攻丝支架，攻丝支架上设有两个攻丝钻头，两打孔钻头之间的间距和两攻丝钻头之间的间距均与旋转套之间的间距相等。优点是：能够提高产品的加工速度，提高了工作效率，减少了人工的需求量，并且消除了人工操作的一些不安全因素。
Description
技术领域
本实用新型涉及阀门配件的加工设备的技术领域，尤其是涉及一种阀杆双头自动加工装置。
背景技术
阀门的配件通常在装配前需要对其零部件进行加工，目前对于此类产品的加工大多是采用是机械和人工配合的方式，如对阀杆进行打孔和攻丝的加工，先是利用机床对阀杆进行打孔，打孔的过程中需要人工手动将产品放置相应的加工位置，然后操作机床进行打孔，打孔完成后，在由人工搬运的方式将打孔后的阀杆运至攻丝的机床上，进行攻丝(攻丝即将阀杆的一端部外侧壁上加工出外螺纹，加工螺纹和打孔均为同一端)，但是在这个过程中，由于人工操作的误差，导致产品的钻孔和攻丝总是出现一些偏差，如孔的中轴线相对于预计的中轴线出现偏移，两侧的平面不工整等问题，因此造成加工后的产品的次品率较高，工作效率也相应的低下，同时由于是操作人员的劳动量较大，也很容易出现加工过程中因操作人员的失误导致受伤的现象，给操作人员的操作安全带来了巨大的隐患，而且所消耗的人工也极大。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种能够提高产品的加工速度，提高了工作效率，减少了人工的需求量，并且消除了人工操作的一些不安全因素的阀杆双头自动加工装置。
为实现上述的目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种阀杆双头自动加工装置，包括机架，机架上的一侧设有上料架，上料 架的上侧固定设有顶杆一朝下的气缸，顶杆一上固定有送料基座，送料基座上设有上、下两个平行且间隔设置的机械手，机械手的轴线与驱动送料基座的顶杆一的轴线相垂直，上料架的下侧设有上、下两个平行且间隔设置的卡料孔，卡料孔内设有由电机驱动旋转的旋转套，两机械手之间的间距与两旋转套之间的间距相等；机架上位于上料架的对侧设有与机械手的轴线相垂直的滑轨，滑轨上滑设有滑动基座，滑动基座上的一侧设有钻孔支架，钻孔支架上设有上、下两个平行且间隔设置的由气缸驱动的打孔钻头，滑动基座上的另一侧设有攻丝支架，攻丝支架上设有上、下两个平行且间隔设置的攻丝钻头，两打孔钻头之间的间距和两攻丝钻头之间的间距均与旋转套之间的间距相等。
本实用新型进一步设置为：所述机架上的另一侧设有顶料架，滑动基座设于顶料架和上料架之间，顶料架上设有上、下两个平行且间隔设置的由不同气缸驱动的顶杆二，两顶杆二之间的间距与两旋转套之间的间距相等，顶料架上的一侧设有弹簧限位板，顶杆二的端部穿过弹簧限位板并伸出。
本实用新型进一步设置为：所述顶料架上的弹簧限位板与顶料架之间的顶杆二上设有复位弹簧。
本实用新型进一步设置为：所述送料基座上设有上、下两个平行且间隔设置的顶杆三，送料基座上的一侧设有弹簧限位板，顶杆三的一端伸至机械手内可将机械手内的所述阀杆顶出、另一端穿过弹簧限位板并伸出，送料基座由气缸带动下移后顶杆三穿过弹簧限位板并伸出的端部可与顶杆二穿过弹簧限位板并伸出的端部相对。
本实用新型进一步设置为：所述送料基座上的弹簧限位板与机械手之间的顶杆三上设有复位弹簧。
本实用新型进一步设置为：所述攻丝支架上设有上、下两个平行且间隔设 置的顶杆四，攻丝支架上的一侧设有弹簧限位板，顶杆四的端部穿过弹簧限位板并伸出，攻丝支架随滑动基座位移后顶杆四穿过弹簧限位板并伸出的端部可与顶杆二穿过弹簧限位板并伸出的端部相对。
本实用新型进一步设置为：所述攻丝支架上的弹簧限位板与机械手之间的顶杆四上设有复位弹簧。
通过采用上述技术方案，本实用新型所达到的技术效果为：通过将上料、攻丝、打孔集成于同一设备上，减少了搬运的过程中，减少了人力的消耗，同时也减少了一定的人工需求，而且采用自动化加工的方式，提高了产品的加工速度，提高了工作效率，减少了人工的需求量，并且消除了人工操作的一些不安全因素。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构原理示意图。
具体实施方式
参照图1，为本实用新型公开的一种阀杆双头自动加工装置，包括机架10，机架10上的一侧设有上料架11，上料架11的上侧固定设有顶杆一12朝下的气缸，顶杆一12上固定有送料基座13，送料基座13上设有上、下两个平行且间隔设置的机械手14，机械手14的轴线与驱动送料基座的顶杆一12的轴线相垂直，上料架11的下侧设有上、下两个平行且间隔设置的卡料孔15，卡料孔15内设有由电机驱动旋转的旋转套16，两机械手14之间的间距与两旋转套16之间的间距相等；机架10上位于上料架11的对侧设有与机械手14的轴线相垂直的滑轨，滑轨上滑设有滑动基座17，滑动基座17上的一侧设有钻孔支架18，钻孔支架18上设有上、下两个平行且间隔设置的由气缸驱动的打孔钻头19，滑 动基座17上的另一侧设有攻丝支架20，攻丝支架20上设有上、下两个平行且间隔设置的攻丝钻头21，两打孔钻头19之间的间距和两攻丝钻头21之间的间距均与旋转套16之间的间距相等。
为了能够让本设备的机械运动过程中相对自动化，在机架10上的另一侧设有顶料架，滑动基座17设于顶料架和上料架11之间，顶料架上设有上、下两个平行且间隔设置的由不同气缸驱动的顶杆二22，两顶杆二22之间的间距与两旋转套16之间的间距相等，顶料架上的一侧设有弹簧限位板，顶杆二22的端部穿过弹簧限位板并伸出。其中，顶料架上的弹簧限位板与顶料架之间的顶杆二22上设有复位弹簧。在送料基座13上设有上、下两个平行且间隔设置的顶杆三23，送料基座13上的一侧设有弹簧限位板24，顶杆三23的一端伸至机械手14内可将机械手14内的所述阀杆顶出、另一端穿过弹簧限位板24并伸出，送料基座13由气缸带动下移后顶杆三23穿过弹簧限位板24并伸出的端部可与顶杆二22穿过弹簧限位板24并伸出的端部相对。其中，送料基座13上的弹簧限位板24与机械手14之间的顶杆三23上设有复位弹簧。另外，也在攻丝支架20上设有上、下两个平行且间隔设置的顶杆四25，攻丝支架20上的一侧设有弹簧限位板24，顶杆四25的端部穿过弹簧限位板24并伸出，攻丝支架20随滑动基座17位移后顶杆四25穿过弹簧限位板24并伸出的端部可与顶杆二22穿过弹簧限位板24并伸出的端部相对。其中，攻丝支架20上的弹簧限位板24与机械手14之间的顶杆四25上设有复位弹簧。
工作的时候，送料基座由气缸驱动下移的同时，机械手会被带动至与旋转套相对应的位置处，然后顶杆二由不同的气缸驱动前顶，顶杆二顶至顶杆三穿过弹簧限位板并伸出的端部，进而使得顶杆三也同步前顶，将机械手内的阀杆顶至旋转套的旋转套上，然后气缸会带回送料基座，此时的滑动基座带动打孔 钻头位移至与旋转套相对应的位置处，打孔钻头由气缸驱动对准相对应的阀杆进行打孔，打孔结束后，气缸驱动打孔钻头退回，然后滑动基座继续在滑轨上滑动将攻丝钻头带动至与旋转套相对应的位置处，使攻丝钻头对准相对应的阀杆，然后顶杆二由不同的气缸驱动前顶，顶杆二顶至顶杆四穿过弹簧限位板并伸出的端部，进而使得顶杆四也同步前顶，将攻丝钻头顶至相对应的阀杆上，然后就随着阀杆的不断旋转，顶杆二继续前顶，直至攻丝完成后，顶杆二退回。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种阀杆双头自动加工装置，包括机架，其特征在于：机架上的一侧设有上料架，上料架的上侧固定设有顶杆一朝下的气缸，顶杆一上固定有送料基座，送料基座上设有上、下两个平行且间隔设置的机械手，机械手的轴线与驱动送料基座的顶杆一的轴线相垂直，上料架的下侧设有上、下两个平行且间隔设置的卡料孔，卡料孔内设有由电机驱动旋转的旋转套，两机械手之间的间距与两旋转套之间的间距相等；机架上位于上料架的对侧设有与机械手的轴线相垂直的滑轨，滑轨上滑设有滑动基座，滑动基座上的一侧设有钻孔支架，钻孔支架上设有上、下两个平行且间隔设置的由气缸驱动的打孔钻头，滑动基座上的另一侧设有攻丝支架，攻丝支架上设有上、下两个平行且间隔设置的攻丝钻头，两打孔钻头之间的间距和两攻丝钻头之间的间距均与旋转套之间的间距相等。
2.根据权利要求1所述的阀杆双头自动加工装置，其特征在于：所述机架上的另一侧设有顶料架，滑动基座设于顶料架和上料架之间，顶料架上设有上、下两个平行且间隔设置的由不同气缸驱动的顶杆二，两顶杆二之间的间距与两旋转套之间的间距相等，顶料架上的一侧设有弹簧限位板，顶杆二的端部穿过弹簧限位板并伸出。
3.根据权利要求2所述的阀杆双头自动加工装置，其特征在于：所述顶料架上的弹簧限位板与顶料架之间的顶杆二上设有复位弹簧。
4.根据权利要求2所述的阀杆双头自动加工装置，其特征在于：所述送料基座上设有上、下两个平行且间隔设置的顶杆三，送料基座上的一侧设有弹簧限位板，顶杆三的一端伸至机械手内可将机械手内的所述阀杆顶出、另一端穿过弹簧限位板并伸出，送料基座由气缸带动下移后顶杆三穿过弹簧限位板并伸出的端部可与顶杆二穿过弹簧限位板并伸出的端部相对。
5.根据权利要求4所述的阀杆双头自动加工装置，其特征在于：所述送料基座 上的弹簧限位板与机械手之间的顶杆三上设有复位弹簧。
6.根据权利要求2所述的阀杆双头自动加工装置，其特征在于：所述攻丝支架上设有上、下两个平行且间隔设置的顶杆四，攻丝支架上的一侧设有弹簧限位板，顶杆四的端部穿过弹簧限位板并伸出，攻丝支架随滑动基座位移后顶杆四穿过弹簧限位板并伸出的端部可与顶杆二穿过弹簧限位板并伸出的端部相对。
7.根据权利要求6所述的阀杆双头自动加工装置，其特征在于：所述攻丝支架上的弹簧限位板与机械手之间的顶杆四上设有复位弹簧。
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| CN201620644442.4U CN205817282U (zh) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | 一种阀杆双头自动加工装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN111152024A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-15 | 蓝海五金(深圳)有限公司 | 一种轴类零件钻孔、攻丝一体化加工设备 |
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| CN111152024B (zh) * | 2020-01-16 | 2021-09-07 | 蓝海五金(深圳)有限公司 | 一种轴类零件钻孔、攻丝一体化加工设备 |
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