CN205817204U - 一种菱角组织机器人自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种菱角组织机器人自动组装机，包括工作台，所述工作台的下侧设有支架，所述工作台远离支架的一侧设有六轴机器人和放置台，所述六轴机器人的手爪处固定有底板，所述底板远离六轴机器人一侧的两端对称设有两个夹紧板，所述底板远离六轴机器人的一侧设有菱角抓取吸嘴，所述菱角抓取吸嘴贯穿底板，所述菱角抓取吸嘴靠近六轴机器人的一端通过气管连接有气泵，所述气泵固定在六轴机器人的一侧，所述放置台远离工作台的一端设有固定板，所述固定板远离放置台的一侧设有菱角座定位块。本实用新型结构简单，使用方便，能够精确定位，组装和拆卸快速，提高了工作效率，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种菱角组织机器人自动组装机。
背景技术
圆针织机菱角组织是用于纺织行业圆针织机中的一种可以改变针织花型的结构。一个圆针织机有一百多块菱角组织，通过改变菱角座上三种不同菱角块的排列方式，从而改变针织花型。在日常生产中，需要时常对菱角块进行重新排布，这就需要对菱角块进行拆卸和组装，而现有的菱角组织自动组装机无法精确定位，对菱角块的拆卸和组装效率不高，为了解决上述问题，我们提出了一种菱角组织机器人自动组装机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种菱角组织机器人自动组装机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种菱角组织机器人自动组装机，包括工作台，所述工作台的下侧设有支架，所述工作台远离支架的一侧设有六轴机器人和放置台，所述六轴机器人的手爪处固定有底板，所述底板远离六轴机器人一侧的两端对称设有两个夹紧板，所述底板远离六轴机器人的一侧设有菱角抓取吸嘴，所述菱角抓取吸嘴贯穿底板，所述菱角抓取吸嘴靠近六轴机器人的一端通过气管连接有气泵，所述气泵固定在六轴机器人的一侧，所述放置台远离工作台的一端设有固定板，所述固定板远离放置台的一侧设有菱角座定位块，所述菱角座定位块远离放置台的一侧设有放置槽，所述放置槽的底部设有多个凸块，所述菱角座定位块上设有位移传感器。
优选地，所述放置台的一端设有回收装置。
优选地，所述菱角抓取吸嘴上固定有两个固定块，两个所述固定块相对的一侧均设有回弹装置，所述回弹装置远离固定块的一端连接在底板上。
优选地，所述放置台靠近固定板的一侧还设有菱角放置装置，所述菱角放置装置包括横放置块和竖放置块，所述横放置块固定在放置台上，所述横放置块和竖放置块上均设有物料槽，所述竖放置块上设有与物料槽对应的推杆，所述推杆靠近竖放置块的一端贯穿竖放置块并延伸至物料槽的内部。
本实用新型中，六轴机器人位于工作台上，底座方便六轴机器人的转动，由于气泵的吸力，便于菱角抓取吸嘴吸取菱角块，菱角抓取吸嘴将菱角座定位块上不符合花型需要的菱角块取出，并放入回收装置，并从菱角放置装置上吸取符合花型需要的菱角块，凸块方便对菱角块进行固定，六轴机器人控制菱角块滑动一小段距离，确定位置后，关闭气泵，进而菱角块自动下落到菱角座定位块上，根据位移传感器检测到的菱角座定位块的张力，可以方便六轴机器人改变安装的坐标，方便组装菱角块，形成需要的花纹，固定板方便安装菱角座定位块，夹紧板可以方便取出菱角座定位块。本实用新型结构简单，使用方便，能够精确定位，组装和拆卸快速，提高了工作效率，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种菱角组织机器人自动组装机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种菱角组织机器人自动组装机的A处结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种菱角组织机器人自动组装机的B处结构示意图。
图中：1工作台、2支架、3六轴机器人、4放置台、31底板、32夹紧板、33菱角抓取吸嘴、34底座、35气管、41固定板、42菱角座定位块、43凸块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种菱角组织机器人自动组装机，包括工作台1，工作台1的下侧设有支架2，工作台1远离支架2的一侧设有六轴机器人3和放置台4，放置台4的一端设有回收装置，便于拆卸下来的菱角块的回收，六轴机器人3的手爪处固定有底板31，底板31远离六轴机器人3一侧的两端对称设有两个夹紧板32，底板31远离六轴机器人3的一侧设有菱角抓取吸嘴33，菱角抓取吸嘴33贯穿底板31，菱角抓取吸嘴33靠近六轴机器人3的一端通过气管35连接有气泵，气泵固定在六轴机器人3的一侧，菱角抓取吸嘴33上固定有两个固定块，两个固定块相对的一侧均设有回弹装置，回弹装置远离固定块的一端连接在底板31上，在吸取菱角块可以有效防止弹性碰撞，从而损坏菱角块抓取吸嘴31和菱角块，放置台4远离工作台1的一端设有固定板41，固定板41远离放置台4的一侧设有菱角座定位块42，菱角座定位块42远离放置台4的一侧设有放置槽，放置槽的底部设有多个凸块43，菱角座定位块42上设有位移传感器，放置台4靠近固定板41的一侧还设有菱角放置装置，菱角放置装置包括横放置块和竖放置块，横放置块固定在放置台4上，横放置块和竖放置块上均设有物料槽，竖放置块上设有与物料槽对应的推杆，推杆靠近竖放置块的一端贯穿竖放置块并延伸至物料槽的内部，存储不同形状的菱角块，便于六轴机器人3抓取菱角块。
本实用新型中，六轴机器人3位于工作台1上，底座34方便六轴机器人3的转动，由于气泵的吸力，便于菱角抓取吸嘴33吸取菱角块，菱角抓取吸嘴33将菱角座定位块42上不符合花型需要的菱角块取出，并放入回收装置，并从菱角放置装置上吸取符合花型需要的菱角块，凸块43方便对菱角块进行固定，六轴机器人3控制菱角块滑动一小段距离，确定位置后，关闭气泵，进而菱角块自动下落到菱角座定位块42上，根据位移传感器检测到的菱角座定位块42的张力，可以方便六轴机器人3改变安装的坐标，方便组装菱角块，形成需要的花纹，固定板41方便安装菱角座定位块42，夹紧板32可以方便取出菱角座定位块42。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种菱角组织机器人自动组装机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的下侧设有支架(2)，所述工作台(1)远离支架(2)的一侧设有六轴机器人(3)和放置台(4)，所述六轴机器人(3)的手爪处固定有底板(31)，所述底板(31)远离六轴机器人(3)一侧的两端对称设有两个夹紧板(32)，所述底板(31)远离六轴机器人(3)的一侧设有菱角抓取吸嘴(33)，所述菱角抓取吸嘴(33)贯穿底板(31)，所述菱角抓取吸嘴(33)靠近六轴机器人(3)的一端通过气管(35)连接有气泵，所述气泵固定在六轴机器人(3)的一侧，所述放置台(4)远离工作台(1)的一端设有固定板(41)，所述固定板(41)远离放置台(4)的一侧设有菱角座定位块(42)，所述菱角座定位块(42)远离放置台(4)的一侧设有放置槽，所述放置槽的底部设有多个凸块(43)，所述菱角座定位块(42)上设有位移传感器。
2.根据权利要求1所述的一种菱角组织机器人自动组装机，其特征在于，所述放置台(4)的一端设有回收装置。
3.根据权利要求1所述的一种菱角组织机器人自动组装机，其特征在于，所述菱角抓取吸嘴(33)上固定有两个固定块，两个所述固定块相对的一侧均设有回弹装置，所述回弹装置远离固定块的一端连接在底板(31)上。
4.根据权利要求1所述的一种菱角组织机器人自动组装机，其特征在于，所述放置台(4)靠近固定板(41)的一侧还设有菱角放置装置，所述菱角放置装置包括横放置块和竖放置块，所述横放置块固定在放置台(4)上，所述横放置块和竖放置块上均设有物料槽，所述竖放置块上设有与物料槽对应的推杆，所述推杆靠近竖放置块的一端贯穿竖放置块并延伸至物料槽的内部。
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2016
- 2016-07-25 CN CN201620783522.8U patent/CN205817204U/zh active Active
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