CN205814444U - 一种数控激光定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控激光定位装置，包括基板，所述基板的表面设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨的表面通过第一直线电机滑动设有诊疗床，所述诊疗床的表面设有头部固定装置，可在胸部及腹部设置固定基框，使用CT机重新扫描，可用于全身定位，所述第二滑轨的表面通过第二直线电机滑动设有激光投影仪，所述第一直线电机、第二直线电机和激光投影仪均通过导线电连接设在外部的数控机。该数控激光定位装置，采用数控机控制诊疗床进行移动，能够自动把患者送到诊疗装置上，便于快速高效的对患处定位，采用激光来定位患处，对患者的患处定位准确且速度较快，便于诊疗以及患者的康复，使用效果较好，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光定位装置技术领域，具体为一种数控激光定位装置。
背景技术
现今在医院经常需要对患者做CT或者进行精准的手术，但是现今对患处进行诊治主要依靠人工来定位以及诊治，这种诊治方式不仅效率低下且精度较差，容易因误差大造成诊治效果不良，使用不便，对患者的治愈造成不可估量的损失，为此，我们提出一种数控激光定位装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种数控激光定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控激光定位装置，包括基板，所述基板的表面设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨的表面通过第一直线电机滑动设有诊疗床，所述诊疗床的表面设有头部固定装置，所述第二滑轨的表面通过第二直线电机滑动设有激光投影仪，所述激光投影仪的内侧设有激光发射头，所述第一直线电机、第二直线电机和激光投影仪均通过导线电连接设在外部的数控机。
优选的，所述头部固定装置包括设在诊疗床表面的托架，所述托架的表面设有固定基框，所述固定基框的侧面设有锁卡，且固定基框的内侧设有固定气囊。
优选的，所述激光投影仪设有三个，其中一个激光投影仪设在基板的一端，另外两个激光投影仪对称设在基板的前后两端，且三个激光投影仪呈U形分布。
优选的，所述激光发射头设有不少于三个，且激光发射头等距排列在激光投影仪的内侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该数控激光定位装置，采用数控机控制诊疗床进行移动，能够自动把患者送到诊疗装置上，便于快速高效的对患处定位，采用激光来定位患处，对患者的患处定位准确且速度较快，便于诊疗以及患者的康复，使用效果较好，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1基板、2第一滑轨、3诊疗床、4第一直线电机、5头部固定装置、51托架、52固定基框、53固定气囊、54锁卡、6第二滑轨、7第二直线电机、8激光投影仪、9激光发射头、10数控机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种数控激光定位装置，包括基板1，基板1的表面设有第一滑轨2和第二滑轨6，第一滑轨2的表面通过第一直线电机4滑动设有诊疗床3，采用数控机10控制第一直线电机4带动诊疗床3进行移动，能够自动把患者送到诊疗装置上，便于快速高效的对患处定位，诊疗床3的表面设有头部固定装置5，头部固定装置5包括设在诊疗床3表面的托架51，托架51的表面设有固定基框52，固定基框52的侧面设有锁卡54，且固定基框52的内侧设有固定气囊53，该结构能够对患者的头部进行固定，且固定气囊53具有保护患者头部的作用，第二滑轨6的表面通过第二直线电机7滑动设有激光投影仪8，激光投影仪8设有三个，其中一个激光投影仪8设在基板1的一端，另外两个激光投影仪8对称设在基板1的前后两端，且三个激光投影仪8呈U形分布，U形分布的激光投影仪8定位准确，激光投影仪8的内侧设有激光发射头9，激光发射头9设有不少于三个，且激光发射头9等距排列在激光投影仪8的内侧，多个激光发射头9的设置使得定位效果较好，第一直线电机4、第二直线电机7和激光投影仪8均通过导线电连接设在外部的数控机10，通过影像学、虚拟立体定位得出位移立体坐标值，输入数控机10根据横向和纵向数值控制激光投影仪8运动到相应位置进行投射，两侧的激光投影仪8投射平面和以基框为底面的虚拟立方体的侧面一致，也就是说虚拟立方体的侧面1：1的向两侧延伸形成的激光投射面，利用激光量度高、不发散、方向性好的特性，根据虚拟立体结构进行立体定位得出坐标数据，然后通过数控技术控制激光投影仪8的位置来达到定位的目的，同样和以基框为底面对应的1：1头顶平面进行激光投射的定位，这样经过三个平面激光投影仪8投射就实行无框立体定位，使用的时候配合外部设置的CT机，CT机扫描时核准基面，以基框的底平面建立虚拟的三维坐标结构，然后通过三维软件进行融合，将头颅信息及虚拟立体坐标信息注册传入激光投影仪8，根据需要设定靶点及手术路径来进行激光投射，获得精确定位，CT编程软件实际扫描A 、B、C、D位基框的立方体结构虚拟三维坐标系来完成立体定位，每次扫描头颅四周都会得到与基框一样的平面结构，这样通过扫描层数和虚拟立体结构就会得到三维坐标系来进行三维定位，可在胸部及腹部设置固定基框52，使用CT机重新扫描，可用于全身定位，这就实现了无框定位，进一步为患处机械手术操作留置了空间，便于消毒和操作，采用激光来定位患处，对患者的患处定位准确且速度较快，便于诊疗以及患者的康复，使用效果较好，使用方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种数控激光定位装置，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的表面设有第一滑轨（2）和第二滑轨（6），所述第一滑轨（2）的表面通过第一直线电机（4）滑动设有诊疗床（3），所述诊疗床（3）的表面设有头部固定装置（5），所述第二滑轨（6）的表面通过第二直线电机（7）滑动设有激光投影仪（8），所述激光投影仪（8）的内侧设有激光发射头（9），所述第一直线电机（4）、第二直线电机（7）和激光投影仪（8）均通过导线电连接设在外部的数控机（10）。
2.根据权利要求1所述的一种数控激光定位装置，其特征在于：所述头部固定装置（5）包括设在诊疗床（3）表面的托架（51），所述托架（51）的表面设有固定基框（52），所述固定基框（52）的侧面设有锁卡（54），且固定基框（52）的内侧设有固定气囊（53）。
3.根据权利要求1所述的一种数控激光定位装置，其特征在于：所述激光投影仪（8）设有三个，其中一个激光投影仪（8）设在基板（1）的一端，另外两个激光投影仪（8）对称设在基板（1）的前后两端，且三个激光投影仪（8）呈U形分布。
4.根据权利要求1所述的一种数控激光定位装置，其特征在于：所述激光发射头（9）设有不少于三个，且激光发射头（9）等距排列在激光投影仪（8）的内侧。
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