CN205812185U - 一种双目单图像传感器的拍摄系统 - Google Patents

一种双目单图像传感器的拍摄系统 Download PDF

Info

Publication number
CN205812185U
CN205812185U CN201620709844.8U CN201620709844U CN205812185U CN 205812185 U CN205812185 U CN 205812185U CN 201620709844 U CN201620709844 U CN 201620709844U CN 205812185 U CN205812185 U CN 205812185U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wide
lens
angle lens
total reflection
reflection prism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620709844.8U
Other languages
English (en)
Inventor
丘志煌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201620709844.8U priority Critical patent/CN205812185U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205812185U publication Critical patent/CN205812185U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种双目单图像传感器的拍摄系统，包括第一广角镜头①、第二广角镜头②、第一全反射棱镜③、第二全反射棱镜④、第一透镜组⑤、第二透镜组⑥以及图像传感器⑦；第一广角镜头①与第二广角镜头②的朝向相反；第一广角镜头①经第一全反射棱镜③和第一透镜组⑤将影像投影至图像传感器⑦；第二广角镜头②经第二全反射棱镜④和第二透镜组⑥将影像投影至图像传感器⑦。实施本实用新型的效果是：所述的拍摄系统的图像传感器能够同时接收到来自两组镜头的光线，与现有技术相比，所述光学拍摄系统在实现全景拍摄时传给处理器的只需要一路数据，有效避免因为多路图像数据所带来的处理压力和多路数据画面不同步的问题，大幅度降低对处理器要求。

Description

一种双目单图像传感器的拍摄系统
技术领域
本实用新型涉及特殊光学摄像领域，特别是涉及一种利用两组镜头单个图像传感器的全景光学拍摄系统。
背景技术
现有技术中，要实现全方位全景拍摄，则需要两套或者两套以上的传统相机，这种方式除了用到两个或者两个以上的完整的摄像头还需要额外一个主控处理器去处理传输上来的多路图像数据，有两方面显著的缺点：一方面，由于移动处理器的性能问题，面对多路数据引起的大带宽吞吐（I/O）问题 ，难以达到机内实时处理的效果，传统的做法一般是把多路图像数据传到其它更高性能的终端后处理的，这种方式在实时性和轻便性之间难以兼得，往往需要两者中选择一方而舍去另一方。另一方面，由于传统做法需要对多路数据的控制，而且加上每个摄像头差异带来的时钟同步问题，很多时候多个同一时间下的视频不能得到准确的画面同步。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种利用全反射棱镜使光路方向改变的方式让两组光线打到一个感光元件的拍摄系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设计了一种双目光学拍摄系统，包括第一广角镜头①、第二广角镜头②、第一全反射棱镜③、第二全反射棱镜④ ，第一透镜组⑤，第二透镜组⑥以及图像传感器⑦；所述第一广角镜头①与所述第二广角镜头②的朝向相反。
左侧光线被所述第一广角镜头①采集后经过所述第一全反射棱镜③转折九十度后再经过第一透镜组⑤把光线汇聚到所述图像传感器⑦；右侧光线被所述第二广角镜头②采集后经过所述第二全反射棱镜④转折九十度后再经过第二透镜组⑥把光线汇聚到所述图像传感器⑦；。
在本实用新型中所述第一广角镜头①与所述第二广角镜头②的视场角均大于180度。
在本实用新型中所述第一广角镜头①与所述第二广角镜头②的结构相同。
在本实用新型中所述第一全反射棱镜③ 与所述第二全反射棱镜④的结构相同，它们的横截面均为等腰直角三角形。。
在本实用新型中所述第一全反射棱镜③的入射面正对第一广角镜头①的尾部；所述第一全反射棱镜③中的与入射面垂直的另一个面正对图像传感器⑦的左半部分；所述第二全反射棱镜④的入射面正对第二广角镜头②的尾部； 所述第一全反射棱镜④中的 与入射面垂直的另一个面正对图像传感器⑦ 的右半部分。
在本实用新型所述的双镜头光学摄像系统中， 所述双镜头光学摄像系统还包括处理器(8) 以及无线传输模块(9)；投影至所述图像传感器(7)的影像经过所述影像处理器(8) 处理后并通过无线传输模块(9)将影像数据传输到其它终端。
本实用新型的有益效果：所述 双目单图像传感器拍摄系统采用第一广角镜头与第二广角镜头等结构，使用时，第一广角镜头与第二广角镜头同时拍摄并将影像画面传送至同一个影像传感器上，经过处理器用图像算法将图像处理成全景图片，由于第一广角镜头与第二广角镜头的朝向相反，使得所述实用新型的视场角能全面覆盖四周，从而实现全方位的无死角的全景拍摄，与现有技术的摄像系统采用双镜头以及双影像传感器相比， 所述光学摄像系统在实现全景拍摄时可以避免多路图像数据带来的处理压力，大幅度降低对处理器要求，另一方面， 所述实用新型由于不存在两个或多个相机，所以没有时钟同步的问题，也就不存在画面不同步的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；。
图2 是图1 所示的双目单图像传感器拍摄系统外部视场角示意图。
图3是图1所示的双目单图像传感器拍摄系统中图像传感器接收到的光信号示意图。
具体实施方式
现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式以便于对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清晰的理解 。
如图1、图2所示，本实用新型的较佳实施例提供一种双镜头光学摄像系统，其包括第一广角镜头①、第二广角镜头②、第一反光镜③、第二反光镜④、第一透镜组⑤、第二透镜组⑥、图像传感器⑦、处理器⑧以及无线传输模块⑨。
具体地，如图1 所示，该第一广角镜头①与第二广角镜头②用于采集入射光。第一广角镜头①与第二广角镜头②背对背朝向相反，由于两个广角镜头视场角都大于180度，所以可以全面覆盖而采集所有视角光线，从而实现全方位的无死角的全景拍摄。优选地，请参阅图2，第一广角镜头①与第二广角镜头②均为短焦距大角度鱼眼镜头，其焦距为1.05mm，视场角均为200 度，滤镜口径为16mm，光圈为2.0 。在本实用新型的其它实施例中，第一广角镜头①与第二广角镜头②亦可以采用其它规格。
如图1所示，该第一全反射棱镜③ 用于将第一广角镜头①采集的光线转折90度角经过第一透镜组⑤让光线调整到到合适大小并投影至图像传感器⑦。 该第二全反射棱镜④ 用于将第二广角镜头②采集的光线转折90度角经过第二透镜组⑥让光线调整到到合适大小并投影至同一个图像传感器⑦ 。本实施例中， 第一全反射棱镜③的入射面正对第一广角镜头①的尾部； 所述第一全反射棱镜③中的与入射面垂直的另一个面（出光面）正对图像传感器⑦的左半部分；所述 第二全反射棱镜④的入射面正对第二广角镜头②的尾部；所述第一全反射棱镜④中的 与入射面垂直的另一个面（出光面）正对图像传感器⑦ 的右半部分。简单来说，两个全反射棱镜轴对称且垂直面接收了镜头射入的光线并从另一个垂直面射出光线再经过透镜组调整到合适光路后进入图像传感器⑦（SENSOR）。
现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式以便于对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清晰的理解 。
如图1 所示，该影像处理器⑧与图像传感器⑦都设置在印刷电路板（PCB）上，图像传感器⑦的影像经过处理器⑧处理成全景影像后通过无线传输模块⑨传输到其它设备上，实现了机内实时合成并传输。
如图3所示，图像传感器上面接收到的光信号为两个圆圈。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述， 但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，本领域的技术人员在本实用新型的思路下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种双目单图像传感器的拍摄系统，其特征在于：包括第一广角镜头①、第二广角镜头②、第一全反射棱镜③、第二全反射棱镜④、第一透镜组⑤、第二透镜组⑥，以及图像传感器⑦；所述第一广角镜头①与所述第二广角镜头②的朝向相反；所述第一广角镜头①经所述第一全反射棱镜③再经过第一透镜组⑤将光信号投影至所述图像传感器⑦；所述第二广角镜头②经所述第二全反射棱镜④再经过第一透镜组⑥将光信号投影至所述图像传感器⑦。
2.根据权利要求1 所述的双目单图像传感器的拍摄系统，其特征在于：所述第一广角镜头①与所述第二广角镜头②的视场角均大于180度。
3.根据权利要求1 所述的双目单图像传感器的拍摄系统，其特征在于：所述第一广角镜头①与所述第二广角镜头②的结构相同。
4.根据权利要求1 所述的双目单图像传感器的拍摄系统，其特征在于：所述第一全反射棱镜③与所述第二全反射棱镜④的结构相同，它们的横截面均为等腰直角三角形。
5.根据权利要求1 所述的 双目单图像传感器的拍摄系统，其特征在于：所述第一全反射棱镜③的入射面正对第一广角镜头①的尾部；所述第一全反射棱镜③中的与入射面垂直的另一个面朝向图像传感器⑦；所述第二全反射棱镜④的入射面正对第二广角镜头②的尾部； 所述第一全反射棱镜④中的与入射面垂直的另一个面朝向着图像传感器⑦。
6.根据权利要求1至5任一项所述的双目单图像传感器的拍摄系统，其特征在于：所述拍摄系统还包括处理器⑧以及无线传输模块⑨；投影至所述图像传感器⑦的影像经过所述影像处理器⑧处理后并通过无线传输模块⑨将影像数据传输到其它终端。
CN201620709844.8U 2016-07-07 2016-07-07 一种双目单图像传感器的拍摄系统 Expired - Fee Related CN205812185U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620709844.8U CN205812185U (zh) 2016-07-07 2016-07-07 一种双目单图像传感器的拍摄系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620709844.8U CN205812185U (zh) 2016-07-07 2016-07-07 一种双目单图像传感器的拍摄系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205812185U true CN205812185U (zh) 2016-12-14

Family

ID=58141002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620709844.8U Expired - Fee Related CN205812185U (zh) 2016-07-07 2016-07-07 一种双目单图像传感器的拍摄系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205812185U (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107181904A (zh) * 2017-07-28 2017-09-19 信利光电股份有限公司 一种摄像模组及其镜头底座
CN107320058A (zh) * 2017-08-17 2017-11-07 珠海维尔康生物科技有限公司 全景成像装置及胶囊胃镜
CN107343128A (zh) * 2017-08-16 2017-11-10 信利光电股份有限公司 一种共用感光芯片的多镜头摄像头模组以及电子设备
CN107343135A (zh) * 2017-08-31 2017-11-10 信利光电股份有限公司 一种摄录设备
CN107395936A (zh) * 2017-08-24 2017-11-24 信利光电股份有限公司 一种摄像头装置及电子设备
CN107483787A (zh) * 2017-09-05 2017-12-15 信利光电股份有限公司 一种摄像模组
CN107483784A (zh) * 2017-08-24 2017-12-15 信利光电股份有限公司 一种摄像头装置及电子设备
CN107613173A (zh) * 2017-09-30 2018-01-19 杭州雄迈集成电路技术有限公司 一种双摄像头成像采集系统
CN107682617A (zh) * 2017-11-15 2018-02-09 维沃移动通信有限公司 一种摄像头结构及移动终端
CN107707795A (zh) * 2017-09-30 2018-02-16 杭州雄迈集成电路技术有限公司 一种双摄像头成像采集方法
WO2018113011A1 (zh) * 2016-12-21 2018-06-28 李军明 一种场景生成装置、机器人及无人驾驶装置
CN108282607A (zh) * 2017-01-05 2018-07-13 旺玖科技股份有限公司 全景图像获取设备及其全景图像获取模块
CN111405153A (zh) * 2020-03-13 2020-07-10 维沃移动通信有限公司 电子设备
CN113132709A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 中移物联网有限公司 一种双目测距装置、双目测距方法及电子设备
CN113624244A (zh) * 2020-05-07 2021-11-09 中移物联网有限公司 基于双目视觉绘制地标地图的装置、系统及方法
CN116007590A (zh) * 2023-02-09 2023-04-25 哈尔滨工业大学 一种三自由度并联式海上双目测波装置

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018113011A1 (zh) * 2016-12-21 2018-06-28 李军明 一种场景生成装置、机器人及无人驾驶装置
CN108282607A (zh) * 2017-01-05 2018-07-13 旺玖科技股份有限公司 全景图像获取设备及其全景图像获取模块
CN107181904A (zh) * 2017-07-28 2017-09-19 信利光电股份有限公司 一种摄像模组及其镜头底座
CN107343128A (zh) * 2017-08-16 2017-11-10 信利光电股份有限公司 一种共用感光芯片的多镜头摄像头模组以及电子设备
CN107320058A (zh) * 2017-08-17 2017-11-07 珠海维尔康生物科技有限公司 全景成像装置及胶囊胃镜
CN107395936A (zh) * 2017-08-24 2017-11-24 信利光电股份有限公司 一种摄像头装置及电子设备
CN107483784A (zh) * 2017-08-24 2017-12-15 信利光电股份有限公司 一种摄像头装置及电子设备
CN107343135B (zh) * 2017-08-31 2020-10-02 信利光电股份有限公司 一种摄录设备
CN107343135A (zh) * 2017-08-31 2017-11-10 信利光电股份有限公司 一种摄录设备
CN107483787A (zh) * 2017-09-05 2017-12-15 信利光电股份有限公司 一种摄像模组
CN107613173A (zh) * 2017-09-30 2018-01-19 杭州雄迈集成电路技术有限公司 一种双摄像头成像采集系统
CN107707795A (zh) * 2017-09-30 2018-02-16 杭州雄迈集成电路技术有限公司 一种双摄像头成像采集方法
CN107682617A (zh) * 2017-11-15 2018-02-09 维沃移动通信有限公司 一种摄像头结构及移动终端
CN113132709A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 中移物联网有限公司 一种双目测距装置、双目测距方法及电子设备
CN113132709B (zh) * 2019-12-31 2022-11-08 中移物联网有限公司 一种双目测距装置、双目测距方法及电子设备
CN111405153A (zh) * 2020-03-13 2020-07-10 维沃移动通信有限公司 电子设备
CN113624244A (zh) * 2020-05-07 2021-11-09 中移物联网有限公司 基于双目视觉绘制地标地图的装置、系统及方法
CN116007590A (zh) * 2023-02-09 2023-04-25 哈尔滨工业大学 一种三自由度并联式海上双目测波装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205812185U (zh) 一种双目单图像传感器的拍摄系统
US8223188B2 (en) Monitor having integral camera and method of operating the same
US10742879B2 (en) Panoramic camera device
CN202617287U (zh) 一种3d摄像头
CN104849829A (zh) 一种镜头及拍摄设备
WO2011134215A1 (zh) 一种立体摄像装置
CN205051781U (zh) 一种双镜头光学摄像系统
CN108282607A (zh) 全景图像获取设备及其全景图像获取模块
WO2021017682A1 (zh) 光学模组
CN101980080B (zh) 共光心摄像机、图像处理方法及装置
CN107395936A (zh) 一种摄像头装置及电子设备
CN106950791B (zh) 全景摄影装置
CN205160708U (zh) 一种立体视觉摄像头
CN205864579U (zh) 一种摄像辅助装置及摄像模组
CN208572248U (zh) 基于无线同步的阵列相机
CN203490390U (zh) 一种无鬼像光学记录装置
CN107749953A (zh) 一种基于双目镜筒的双相机图像增频装置及控制方法
CN104537677A (zh) 全角度虚拟拍照装置
CN204836352U (zh) 一种调整多摄像头拍摄图像的亮度的系统以及装置
CN208079229U (zh) 一种用于水下拍摄的相机阵列装置
CN207053645U (zh) 一种摄像头装置及电子设备
CN206594441U (zh) 全景摄影装置
CN102314067A (zh) 立体取像装置
CN109462718A (zh) 至少三个镜头的全景影像获取设备及其全景影像获取模块
CN207369175U (zh) 一种基于双目镜筒的双相机图像增频装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161214

Termination date: 20190707

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee