CN205809002U - 一种水下坝坡隐患检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下坝坡隐患检测装置,包括壳体和固定板,所述壳体的内部安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上安装有转盘,所述壳体的侧面安装有操作面板和主控盒,所述固定板的上侧固定有防水罩。该水下坝坡隐患检测装置,安装有裂缝检测装置和声呐检测探头可以发出超声波自动检查水下坝坡是否存在病害情况,再利用图像处理模块将图像反映到显示屏上,便于观察,同时可以控制牵引绳的长短对水下坝坡进行全面的检查,无需人工潜水进行检查,检测难度较小,工作效率高,劳动强度低,检测速度快,结构误差小,同时安装有存储模块可以及时的存储,备份,便于分析,该装置操作简单,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及坝坡检测技术领域,具体为一种水下坝坡隐患检测装置。
背景技术
随着长期运行,水工建筑物不断的老化,需要定期对水工建筑物进行检查,及时发现并掌握水下工程的病害情况,分析工程的安全状况,而现在的水工建筑物病害多发生在水下部分,病害的发生和扩展具有隐蔽性,难以及时发现,检测难度较大,并且现在的检查多采用人工潜水的方法进行检测,工作效率低,劳动强度高,检测速度慢,结构误差较大,故而我们提出了一种水下坝坡隐患检测装置,来解决以上的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水下坝坡隐患检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种水下坝坡隐患检测装置,包括壳体和固定板,所述壳体的内部安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上安装有转盘,所述壳体的侧面安装有操作面板和主控盒,所述固定板的上侧固定有防水罩,所述防水罩的内部安装有贯穿固定板的裂缝检测装置和声呐云台,并且声呐云台的下端连接有声呐检测探头,所述固定板的下侧固定有滑轮,所述固定板的尾端设置有拉环,并且拉环通过牵引绳和检测数据线与转盘连接。
所述操作面板上设置有显示屏、指示灯和控制按钮,所述主控盒包括图像分析模块、图像处理模块、主控器和储存模块,所述裂缝检测装置和声呐检测探头均与图像分析模块电连接,所述图像分析模块与图像处理模块电连接,所述图像处理模块和控制按钮均与主控器电连接,所述主控器分别与显示屏和指示灯电性连接,并且主控器与储存模块双向电连接。
优选的,所述壳体上开设有散热孔。
优选的,所述防水罩与固定板为一体化结构。
优选的,所述裂缝检测装置和声呐云台与固定板的连接处均设置有密封圈。
优选的,所述滑轮设置有至少四个,并且滑轮均匀分布在固定板下侧的四角。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该水下坝坡隐患检测装置,安装有裂缝检测装置和声呐检测探头可以发出超声波自动检查水下坝坡是否存在病害情况,再利用图像处理模块将图像反映到显示屏上,便于观察,同时可以控制牵引绳的长短对水下坝坡进行全面的检查,无需人工潜水进行检查,检测难度较小,工作效率高,劳动强度低,检测速度快,结构误差小,同时安装有存储模块可以及时的存储,备份,便于分析,该装置操作简单,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构局部图;
图3为本实用新型系统示意图。
图中:1壳体、2伺服电机、3转盘、4操作面板、41显示屏、42指示灯、43控制按钮、5主控盒、51图像分析模块、52图像处理模块、53主控器、54储存模块、6固定板、7拉环、8防水罩、9裂缝检测装置、10声呐云台、11声呐检测探头、12滑轮、13牵引绳、14检测数据线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种水下坝坡隐患检测装置,包括壳体1和固定板6,壳体1上开设有散热孔,壳体1的内部安装有伺服电机2,伺服电机2的输出轴上安装有转盘3,壳体1的侧面安装有操作面板4和主控盒5,固定板6的上侧固定有防水罩8,防水罩8与固定板6为一体化结构,防水罩8的内部安装有贯穿固定板6的裂缝检测装置9和声呐云台10,裂缝检测装置9和声呐云台10与固定板6的连接处均设置有密封圈;并且声呐云台10的下端连接有声呐检测探头11,安装有裂缝检测装置9和声呐检测探头11可以发出超声波自动检查水下坝坡是否存在病害情况;固定板6的下侧固定有滑轮12,滑轮12设置有至少四个,并且滑轮12均匀分布在固定板6下侧的四角,固定板6的尾端设置有拉环7,并且拉环7通过牵引绳13和检测数据线14与转盘3连接,并且可以控制牵引绳13的长短对水下坝坡进行全面的检查,无需人工潜水进行检查,检测难度较小,工作效率高,劳动强度低,检测速度快,结构误差小。
操作面板4上设置有显示屏41、指示灯42和控制按钮43,主控盒5包括图像分析模块51、图像处理模块52、主控器53和储存模块54,裂缝检测装置9和声呐检测探头11均与图像分析模块51电连接,图像分析模块51与图像处理模块52电连接,利用图像处理模块52将图像反映到显示屏41上,便于观察;并且图像处理模块52和控制按钮43均与主控器53电连接,主控器53分别与显示屏41和指示灯42电性连接,并且主控器53与储存模块54双向电连接,安装有存储模块54可以及时的存储,备份,便于分析,该装置操作简单,实用性强。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种水下坝坡隐患检测装置,包括壳体(1)和固定板(6),其特征在于:所述壳体(1)的内部安装有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出轴上安装有转盘(3),所述壳体(1)的侧面安装有操作面板(4)和主控盒(5),所述固定板(6)的上侧固定有防水罩(8),所述防水罩(8)的内部安装有贯穿固定板(6)的裂缝检测装置(9)和声呐云台(10),并且声呐云台(10)的下端连接有声呐检测探头(11),所述固定板(6)的下侧固定有滑轮(12),所述固定板(6)的尾端设置有拉环(7),并且拉环(7)通过牵引绳(13)和检测数据线(14)与转盘(3)连接;
所述操作面板(4)上设置有显示屏(41)、指示灯(42)和控制按钮(43),所述主控盒(5)包括图像分析模块(51)、图像处理模块(52)、主控器(53)和储存模块(54),所述裂缝检测装置(9)和声呐检测探头(11)均与图像分析模块(51)电连接,所述图像分析模块(51)与图像处理模块(52)电连接,所述图像处理模块(52)和控制按钮(43)均与主控器(53)电连接,所述主控器(53)分别与显示屏(41)和指示灯(42)电性连接,并且主控器(53)与储存模块(54)双向电连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下坝坡隐患检测装置,其特征在于:所述壳体(1)上开设有散热孔。
3.根据权利要求1所述的一种水下坝坡隐患检测装置,其特征在于:所述防水罩(8)与固定板(6)为一体化结构。
4.根据权利要求1所述的一种水下坝坡隐患检测装置,其特征在于:所述裂缝检测装置(9)和声呐云台(10)与固定板(6)的连接处均设置有密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种水下坝坡隐患检测装置,其特征在于:所述滑轮(12)设置有至少四个,并且滑轮(12)均匀分布在固定板(6)下侧的四角。
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107422315A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-12-01 | 舟山遨拓海洋工程技术有限公司 | 一种用于大水流环境下的水下检测用声纳导流罩 |
CN109142440A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-04 | 武汉轻工大学 | 大坝吊索式裂纹探测机器人 |
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CN111645834A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-09-11 | 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 | 机器人底座及面板垂直缝水下检查装置 |
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- 2016-06-12 CN CN201620559949.XU patent/CN205809002U/zh not_active Expired - Fee Related
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