CN205807630U - 一种热力管网检修装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热力管网检修装备，包括工作主体、机箱和工具箱，所述工具箱安装在工作主体上方，所述工具箱上方安装有环境感应装置，所述环境感应装置通过连接杆与工具箱相连接，所述工作主体左右两侧安装有旋转装置，所述旋转装置表面安装有固定杆，所述固定杆顶端安装有行走机械腿，所述行走机械腿通过万向节与固定杆相连接，所述行走机械腿下方安装有伸缩支架，所述伸缩支架下方安装有防滑底座，所述机箱安装在工作主体下方，所述机箱内部左侧安装有动力装置，所述动力装置右侧安装有PLC电控单元，所述工作主体分别与动力装置和PLC电控单元进行电性连接；本实用新型热力管网检修装备，采用智能化控制技术，能智能的对热力管网进行检修。

Description

一种热力管网检修装备

技术领域

本实用新型涉及热力管技术领域，具体为一种热力管网检修装备。

背景技术

热力管网又称热力管道，从锅炉房、直燃机房、供热中心等出发，从热源通往建筑物热力入口的供热管道，多个供热管道形成管网，供热热水介质设计压力小于等于2.5MPa，设计温度小于或等于200℃，供热蒸汽介质设计压力小于或等于1.6MPa，设计温度小于或等于350℃的下列热力网的设计，热力管网错综复杂，有些热力管铺设的地区危险性较高，不便于工作人员进行检修，特别的当热力管网出现故障时，由于热力管的危险性较高，如果人员进行检修，一旦出现意外，工作人员的生命安全得不到保障，因此我们致力于研究一种智能化的检修技术，来满足社会的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热力管网检修装备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种热力管网检修装备，包括工作主体、机箱和工具箱，所述工具箱安装在工作主体上方，所述工具箱上方安装有环境感应装置，所述环境感应装置通过连接杆与工具箱相连接，所述工具箱左右两侧安装有旋转装置，所述旋转装置表面安装有两根伸缩杆，两根伸缩杆之间通过万向节相连接，所述工具箱左侧安装有机械钳，所述工具箱右侧安装有万能套筒，所述机械钳和万能套筒分别通过固定装置与伸缩杆相连接，所述工作主体左右两侧安装有旋转装置，所述旋转装置表面安装有固定杆，所述固定杆顶端安装有行走机械腿，所述行走机械腿通过万向节与固定杆相连接，所述行走机械腿下方安装有伸缩支架，所述伸缩支架下方安装有防滑底座，所述机箱安装在工作主体下方，所述机箱内部左侧安装有动力装置，所述动力装置右侧安装有PLC电控单元，所述工作主体分别与动力装置和PLC电控单元进行电性连接，所述PLC电控单元右侧安装有信息处理装置，所述信息处理装置右侧安装有无线信号收发装置，所述无线信号收发装置下方安装有温度感应装置。

优选的，所述工作主体左侧表面安装有操控面板，所述操控面板右侧安装有散热装置。

优选的，所述万能套筒上方安装有识别装置。

优选的，所述防滑底座下方安装有抓地装置。

优选的，所述环境感应装置左右两侧安装有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型热力管网检修装备，采用智能化控制技术，能智能的对热力管网进行检修，特别适用于某些危险地段和地下的热力管网检修，并且可以代替工作人员进入事故现场进行抢修，降低了工作人员的危险性，减少了人力和物力的投入，提高了工作质量和工作效率，安装有无线信号收发装置，可以将收集的信息实时的发送至操控终端，进行远程操控，安装有万能套筒和工具箱，工具箱内装有特制工具，机器可以智能的根据工作需求选用不同的工具来进行维修，安装有操控面板，使用简单、便利。

附图说明

图1为本实用新型一种热力管网检修装备结构图；

图2为本实用新型机械钳侧视图；

图3为本实用新型万能套筒结构图；

图4为本实用新型行走机械腿结构图。

图中：1机械钳、2工作主体、3操控面板、4机箱、5动力装置、6 PLC电控单元、7信息处理装置、8温度感应装置、9无线信号收发装置、10行走机械腿、11散热装置、12万能套筒、13 工具箱、14连接杆、15环境感应装置、16摄像头、17固定装置、18 万向节、19伸缩杆、20旋转装置、21识别装置、22固定杆、23防滑底座、24伸缩支架、25抓地装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型提供一种热力管网检修装备，包括工作主体2、机箱4和工具箱13，工具箱13安装在工作主体2上方，工具箱13上方安装有环境感应装置15，环境感应装置15通过连接杆14与工具箱13相连接，工具箱13左右两侧安装有旋转装置20，旋转装置20表面安装有两根伸缩杆19，两根伸缩杆19之间通过万向节18相连接，工具箱13左侧安装有机械钳1，工具箱13右侧安装有万能套筒12，机械钳1和万能套筒12分别通过固定装置17与伸缩杆19相连接，工作主体2左右两侧安装有旋转装置20，旋转装置20表面安装有固定杆22，固定杆22顶端安装有行走机械腿10，行走机械腿10通过万向节18与固定杆22相连接，行走机械腿10下方安装有伸缩支架24，伸缩支架24下方安装有防滑底座23，机箱4安装在工作主体2下方，机箱4内部左侧安装有动力装置5，动力装置5右侧安装有PLC电控单元6，工作主体2分别与动力装置5和PLC电控单元6进行电性连接，PLC电控单元6右侧安装有信息处理装置7，信息处理装置7右侧安装有无线信号收发装置9，无线信号收发装置9下方安装有温度感应装置8，工作主体2左侧表面安装有操控面板3，操控面板3右侧安装有散热装置11，万能套筒12上方安装有识别装置21，防滑底座23下方安装有抓地装置25，环境感应装置15左右两侧安装有摄像头16。

工作原理：本实用新型工作中，环境感应装置15控制摄像头16智能的采集外界的环境信息，信息处理装置7对收集的信息进行处理，通过无线信号收发装置9发送至操控终端，同时将指令发送至PLC电控单元6，PLC电控单元6控制行走机械腿10工作，将机器移动至指定区域，然后识别装置21对热力管进行检测，如果发现热力管有需要维修的地方，则PLC电控单元6控制机械钳1从工具箱13中拿出对应的工具，安装在万能套筒12上，然后万能套筒12对热力管进行维修，维修结束后，工作完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种热力管网检修装备，包括工作主体（2）、机箱（4）和工具箱（13），其特征在于：所述工具箱（13）安装在工作主体（2）上方，所述工具箱（13）上方安装有环境感应装置（15），所述环境感应装置（15）通过连接杆（14）与工具箱（13）相连接，所述工具箱（13）左右两侧安装有旋转装置（20），所述旋转装置（20）表面安装有两根伸缩杆（19），两根伸缩杆（19）之间通过万向节（18）相连接，所述工具箱（13）左侧安装有机械钳（1），所述工具箱（13）右侧安装有万能套筒（12），所述机械钳（1）和万能套筒（12）分别通过固定装置（17）与伸缩杆（19）相连接，所述工作主体（2）左右两侧安装有旋转装置（20），所述旋转装置（20）表面安装有固定杆（22），所述固定杆（22）顶端安装有行走机械腿（10），所述行走机械腿（10）通过万向节（18）与固定杆（22）相连接，所述行走机械腿（10）下方安装有伸缩支架（24），所述伸缩支架（24）下方安装有防滑底座（23），所述机箱（4）安装在工作主体（2）下方，所述机箱（4）内部左侧安装有动力装置（5），所述动力装置（5）右侧安装有PLC电控单元（6），所述工作主体（2）分别与动力装置（5）和PLC电控单元（6）进行电性连接，所述PLC电控单元（6）右侧安装有信息处理装置（7），所述信息处理装置（7）右侧安装有无线信号收发装置（9），所述无线信号收发装置（9）下方安装有温度感应装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种热力管网检修装备，其特征在于：所述工作主体（2）左侧表面安装有操控面板（3），所述操控面板（3）右侧安装有散热装置（11）。

3.根据权利要求1所述的一种热力管网检修装备，其特征在于：所述万能套筒（12）上方安装有识别装置（21）。

4.根据权利要求1所述的一种热力管网检修装备，其特征在于：所述防滑底座（23）下方安装有抓地装置（25）。

5.根据权利要求1所述的一种热力管网检修装备，其特征在于：所述环境感应装置（15）左右两侧安装有摄像头（16）。