CN205801198U - 一种多级油缸驱动的上下楼机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型有关于一种多级油缸驱动的上下楼机构，包括上板和下板，其中所述的上板下部开设有滑槽和定位槽，且定位槽设置在滑槽内；所述的下板上开设有6个滑轨，每个滑轨上均滑动连接有一个滑块，且该滑块的上端滑动连接在所述滑槽内；所述滑块的下部均固设有伸缩支腿，上部固设有定位件，该定位件与所述定位槽匹配；所述下板上每个滑轨的一侧均固设有一个多级油缸，且该多级油缸的活塞末端均与其对应的滑轨上的滑块固接；所述的下板上还固设有一单级油缸，该油缸的活塞末端与上板固接。本实用新型结构简单易于生产，占据空间小，且在使用时安全稳定，具有良好的应用前景。

Description

一种多级油缸驱动的上下楼机构

技术领域

本实用新型涉及辅助生活机械设备领域，具体涉及一种多级油缸驱动的上下楼机构。

背景技术

现在的生活中楼梯、台阶的应用越来越普遍，这就给老年人、婴幼儿及残障人士的生活带来极大的不便。特别是一些中低层楼房基本无电梯设备，在这种情况下，老年人、婴幼儿及残障人士很难安全、便捷的上下楼，使得他们与外界的交流极为不便。而现有的上下楼机构，存在后仰翻到、滑倒等安全隐患以及结构复杂、占据空间大等缺陷。

有鉴于上述现有的上下楼机构存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的多级油缸驱动的上下楼机构，能够改进一般现有的上下楼机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有的上下楼机构存在的缺陷，而提供一种新型结构的由多级油缸驱动的上下楼机构，所要解决的技术问题是使其能够现平稳安全上下楼梯，从而更加适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种多级油缸驱动的上下楼机构，包括上板1和下板2，其中所述的上板1下部开设有滑槽12和定位槽11，且定位槽11设置在滑槽12内；所述的下板2上开设有6个滑轨10，每个滑轨10上均滑动连接有一个滑块3，该滑块3的上端滑动连接在所述滑槽12内；所述滑块3的下部均固设有伸缩支腿，上部固设有定位件31，该定位件31与所述定位槽11匹配；所述下板2上每个滑轨10的一侧均固设有一个多级油缸，且该多级油缸的活塞末端均与其对应的滑轨上的滑块3固接；所述的下板2上还固设有一单级油缸7，该油缸7的活塞末端与上板1固接。

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的一种多级油缸驱动的上下楼机构，其中所述的6个滑轨10相对下板2的中心线两两对称。

前述的一种多级油缸驱动的上下楼机构，其中所述的下板2上开设有5个滑轨10，其中一个位于下板2中间位置，其余4个均匀分布在其两侧。

前述的一种多级油缸驱动的上下楼机构，其中所述的伸缩支腿均为由油缸组成的油缸式伸缩支腿。

前述的一种多级油缸驱动的上下楼机构，其中所述的定位件31由弹簧、位于弹簧上部的钢球以及套在弹簧和钢球外侧的衬套组成，所述衬套嵌装在滑块3内，定位球顶部凸出滑块3。

前述的一种多级油缸驱动的上下楼机构，其中每个所述的滑槽12内设置有至少4个定位槽11。

前述的一种多级油缸驱动的上下楼机构，其中每两个所述定位槽11之间间隔1个台阶宽度。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本实用新型一种多级油缸驱动的上下楼机构可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本实用新型结构简单易于生产，且在使用时安全稳定，具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型一种多级油缸驱动的上下楼机构的主视图；

图2为本实用新型一种多级油缸驱动的上下楼机构的俯视图；

图3A-3E为本实用新型一种上下楼机构的使用状态图。

【主要元件符号说明】

1：上板

2：下板

3：支腿滑块

31：定位件

4：第一伸缩支腿

5：第二伸缩支腿

6：第三伸缩支腿

7：单级油缸

8：第一多级油缸

9：第二多级油缸

10：第三多级油缸

11：定位槽

12：滑槽

13：滑轨

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种多级油缸驱动的上下楼机构其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1和图2，本实用新型一种多级油缸驱动的上下楼机构包括上板1和下板2，其中所述的上板1下部开设有滑槽12和定位槽11，且定位槽11设在所述滑槽12内。

所述的下板2上开设有6个滑轨10，每个滑轨10上均滑动连接有一个滑块3，该滑块3的上端滑动连接在所述滑槽12内。所述滑块3的下部均固设有伸缩支腿，上部固设有定位件31，该定位件31与所述定位槽11匹配。较佳的，所述伸缩支腿均为由油缸组成的油缸式伸缩支腿，但并不限于此。较佳的，所述定位件31嵌装在所述滑块3上，且该定位件31由弹簧、位于弹簧上部的钢球以及套在弹簧和钢球外侧的衬套组成，所述衬套嵌装在滑块3内，定位球顶部凸出滑块3。

所述滑槽12的数量与滑块3的数量相同或比滑块3的数量多。较佳的，每个滑槽12内设置有至少4个定位槽11。

上述的6个滑轨均匀分布在下板2上，且每两个滑轨相对于下板2的中心线对称。

所述下板2上每个滑轨10的一侧均固设有一个多级油缸，沿下板2两外侧边缘向中间依次设置第一多级油缸8、第二多级油缸9和第三多级油缸10，上述的每个多级油缸的活塞末端均与其对应的滑轨上的活塞固接。所述第一多级油缸8连接的滑块3上固设的伸缩支撑腿为第一伸缩支撑腿4；第二多级油缸9连接的滑块3上固设的伸缩支撑腿为第二伸缩支撑腿5；第三多级油缸10连接的滑块3上固设的伸缩支撑腿为第三伸缩支撑腿6。

所述的下板2上还固设有一单级油缸7，该油缸7的活塞末端与上板1固接。

在本实用新型另一实施例中，所述的下板2上开设有5个滑轨10，其中一个位于下板2中间位置，其余4个均匀分布在其两侧。这5个滑轨10对应的多级油缸包括2个第一油缸4、两个第二油缸5和一个第三油缸6，且第三油缸6设在下板2的中间位置，其两侧依次为第二油缸5和第一油缸4。

本实用新型一种上下楼机构的工作过程如下：

请参阅图3A其为本实用新型的初始状态图，此时第一伸缩支腿4位于该机构的最左侧，第二伸缩支腿5位于该机构的中间，第三伸缩支腿6位于该机构的最右侧。

请参阅图3B，第二伸缩支腿15收缩，然后在第二油缸9的作用下沿滑轨10向前移动2个台阶宽度，定位件嵌在定位槽11内，第二伸缩支腿5伸出，与地面接触支撑。

请参阅图3C，第三伸缩支腿6收缩，然后在第三油缸10的作用下沿滑轨向后移动1个台阶宽度，定位件31嵌在定位槽11内，第三伸缩支腿6伸出，与地面接触支撑。

请参阅图3D,第一伸缩支腿4、第二伸缩支腿5和第三伸缩支腿6均与地面接触支撑，下板2在第一油缸8、第二油缸9和第三油缸10的缸体拉动下向前移动一个台阶宽度。

上板1在单级油缸7的作用下向前移动一个台阶宽度。

请参阅图3E，第一伸缩支腿4收缩，然后在第一油缸8的作用下沿滑轨向前移动2个台阶宽度，定位件31嵌在定位槽11内，第一伸缩支腿4伸出，与地面接触支撑。

重复上述步骤，即可实现上楼工作的完成。

下楼原理与上楼相同。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种多级油缸驱动的上下楼机构，其特征在于，包括上板(1)和下板(2)，其中所述的上板(1)下部开设有滑槽(12)和定位槽(11)，且定位槽(11)设置在滑槽(12)内；

所述的下板(2)上开设有6个滑轨(10)，每个滑轨(10)中均滑动连接有一个上端滑动连接在所述滑槽(12)内的滑块(3)；

所述滑块(3)的下部均固设有伸缩支腿，上部固设有与所述定位槽(11)匹配的定位件(31)；

所述下板(2)上每个滑轨(10)的一侧均固设有一个多级油缸，且该多级油缸的活塞末端均与其对应的滑轨上的滑块(3)固接；

所述的下板(2)上还固设有一单级油缸(7)，该单级油缸(7)的活塞末端与上板(1)固接。

2.根据权利要求1所述的一种多级油缸驱动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的6个滑轨(10)相对下板(2)的中心线两两对称。

3.根据权利要求1所述的一种多级油缸驱动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的下板(2)上开设有5个滑轨(10)，其中一个位于下板(2)中间位置，其余4个均匀分布在其两侧。

4.根据权利要求1或3所述的一种多级油缸驱动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的伸缩支腿均为由油缸制成的油缸式伸缩支腿。

5.根据权利要求1或3所述的一种多级油缸驱动的上下楼机构，其特征在于，其中所述的定位件(31)由弹簧、位于弹簧上部的钢球以及套在弹簧和钢球外侧的衬套组成，所述衬套嵌装在滑块(3)内，定位球顶部凸出滑块(3)。

6.根据权利要求1或3所述的一种多级油缸驱动的上下楼机构，其特征在于，其中每个所述的滑槽(12)内设置有至少4个定位槽(11)。

7.根据权利要求6所述的一种多级油缸驱动的上下楼机构，其特征在于，其中每两个所述定位槽(11)之间间隔1个台阶宽度。