CN205793042U - 一种扶梯智能监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扶梯智能监控系统，包括实时视频捕捉模块、视频采集模块、DSP图像处理模块、第一Wi‑Fi收发模块、第二Wi‑Fi收发模块、扶梯控制器；实时视频捕捉模块包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和支架，三个摄像头安装在支架顶部的水平板上，其中一个拍摄楼层板，其余两个分别拍摄左、右扶手带，视频采集模块和DSP图像处理模块安装在水平板上，视频采集模块分别与三个摄像头和DSP图像处理模块连接，第一Wi‑Fi收发模块置于DSP图像处理模块的旁边，第二Wi‑Fi收发模块置于扶梯控制器的旁边。本实用新型能够保证商场或地铁站等场所扶梯的安全运行，降低扶梯看护的人力成本，减少扶梯的能源损耗和机械磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及扶梯安全监控的技术领域，尤其是指一种扶梯智能监控系统。
背景技术
随着我国经济的快速发展，以及人们对方便快捷生活方式的不断追求，使得扶梯的应用越来越普及，尤其是大型商场、地铁站、火车站等公共场所。但是，在扶梯给我们生活带来便捷的同时，一些安全、节能、畅通度等问题也值得我们注意，其中以下三点尤其值得关注：
一、节能环保问题：由于客流高峰、低峰的存在，使得无论是商场，还是地铁站等场所的扶梯，都不可避免的存在空转的情况，进而造成电能的浪费、以及扶梯不必要的磨损，增加了扶梯的维护成本，减少了扶梯的寿命。
二、扶梯安全问题：近年来，乘客因乘坐扶梯出现的安全事件，时有被媒体爆出，包括“扶梯吃人事件”、乘客从扶梯一侧坠落等，这些事情一旦发生，后果都很严重。
三、扶梯运行顺畅问题：扶梯出口处，经常是人满为患，因而实时监控出口处客流的拥挤程度，及时的进行语音提示，可以很好的保证扶梯运行顺畅。
针对上述问题，目前的常见应对方法：安排人员，现场看护。显然，这种方法存在很多弊端，一是人力成本高，二是人工看护很难保证实时性。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足与缺点，提供一种扶梯智能监控系统，能够保证商场或地铁站等场所扶梯的安全运行，降低扶梯看护的人力成本，减少扶梯的能源损耗和机械磨损。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种扶梯智能监控系统，包括有实时视频捕捉模块、视频采集模块、DSP图像处理模块、第一Wi-Fi收发模块、第二Wi-Fi收发模块及用于控制扶梯动作的扶梯控制器；所述实时视频捕捉模块包括三个用于视频捕捉的摄像头，分别为第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头，以及供该三个摄像头安装固定的支架，所述支架设置在向上运动的扶梯出口的楼层板上，三个摄像头分别固定安装在该支架顶部的水平板上，且该第一摄像头处于扶梯的左扶手带所在竖直平面和水平板所在水平平面的交线上，角度沿左扶手带方向倾斜向下，该第二摄像头处于楼层板中轴线和水平板的交点处，角度垂直楼层板向下，该第三摄像头处于扶梯的右扶手带所在竖直平面和水平板所在水平平面的交线上，角度沿右扶手带方向倾斜向下；所述视频采集模块和DSP图像处理模块分别安装在支架顶部的水平板上，该视频采集模块分别与三个摄像头和DSP图像处理模块连接，所述第一Wi-Fi收发模块置于DSP图像处理模块的旁边，所述第二Wi-Fi收发模块置于扶梯控制器的旁边，通过该第一Wi-Fi收发模块和第二Wi-Fi收发模块实现DSP图像处理模块和扶梯控制器之间的通讯。
所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头为360°可旋转半球摄像头。
所述视频采集模块的型号为TL5147，其使用VPIF总线实现视频的实时采集，通过VGA显示器显示图像，支持PAL和NTSC制式的摄像头，上电之后，会自动识别对应的摄像头。
所述DSP图像处理模块选用TMS320C6748芯片，支持裸机、SYS/BIOS操作系统，并载有LCD显示屏。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：
1、结构简单，方便前期安装与后期维护。
2、可以通过结合图像处理方面的知识，针对扶梯场景，进行相应算法的改进，以此达到智能监控目的。
3、很好的替代了扶梯运行的人工看护任务，做到对扶梯监控的实时性，可以很好的保证商场或地铁站等场所扶梯的安全顺畅运行，降低扶梯看护的人力成本，减少扶梯的能源损耗和机械磨损，延长扶梯使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的扶梯智能监控系统安装结构示意图。
图2为从扶梯侧看三个摄像头的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，本实施例所述的扶梯智能监控系统，包括有实时视频捕捉模块、视频采集模块9、DSP图像处理模块10、第一Wi-Fi收发模块11、第二Wi-Fi收发模块15及用于控制扶梯动作的扶梯控制器2；所述实时视频捕捉模块包括三个用于视频捕捉的摄像头，分别为第一摄像头5、第二摄像头6、第三摄像头7，以及供该三个摄像头安装固定的支架，所述支架设置在向上运动的扶梯出口的楼层板14上，该支架由一块水平板8及用于支撑该水平板8的两条支撑柱12、13组成，该两条支撑柱12、13可拆卸地安装在扶梯口的楼层板14上，其与水平板8也是可拆卸安装，高度优选四米，三个摄像头选用360°可旋转半球摄像头，便于安装调节，分别固定安装在该支架顶部的水平板8上；所述第一摄像头5处于扶梯的左扶手带3所在竖直平面和水平板8所在水平平面的交线上，角度沿左扶手带3方向倾斜向下，用来检测左扶手带3是否有乘客身体部分探出扶手带，以及扶梯梯级1上有无乘客；所述第二摄像头6处于楼层板14中轴线和水平板8的交点处，角度垂直楼层板向下，用来检测楼层板14上客流是否拥堵；所述第三摄像头7处于扶梯的右扶手带4所在竖直平面和水平板8所在水平平面的交线上，角度沿右扶手带4方向倾斜向下，用来检测右扶手带4是否有乘客身体部分探出扶手带，以及扶梯上是否有乘客摔倒；所述视频采集模块9和DSP图像处理模块10分别安装在支架顶部的水平板8上，该视频采集模块9分别与三个摄像头和DSP图像处理模块10连接，所述第一Wi-Fi收发模块11置于DSP图像处理模块10的旁边，所述第二Wi-Fi收发模块15置于扶梯控制器2的旁边，通过该第一Wi-Fi收发模块11和第二Wi-Fi收发模块15实现DSP图像处理模块10和扶梯控制器2之间的通讯。
所述视频采集模块9优选TL5147视频采集模块，其使用VPIF总线实现视频的实时采集，通过VGA显示器显示图像。支持PAL和NTSC制式的摄像头，上电之后，会自动识别对应的摄像头。
所述DSP图像处理模块10优选TI公司TMS320C6748芯片，主频456MHz，支持裸机、SYS/BIOS操作系统，并载有LCD显示屏，为检测项目的并行运算提供支持。三个摄像头捕捉到的视频，通过视频线传输到上述TL5147视频采集模块进行图像解码，解码后数据传送至C6748芯片进行处理，处理效果可以通过FFC/FPC连接线传送到LCD显示屏上进行显示，LCD显示屏也可以用来观察摄像头安装位置是否合理。所述DSP图像处理模块10处理后的结果数据，通过协议，建立判断标志位，由第一Wi-Fi收发模块11和第二Wi-Fi收发模块15进行DSP图像处理模块10、扶梯控制器2之间的问询和应答。进而，扶梯控制器2根据接收到的处理结果数据相应的判断标志位，进行扶梯操作命令，包括扶梯紧急停止、扶梯自动启动、语音提醒等操作，保证扶梯安全、节能、顺畅运行。
以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种扶梯智能监控系统，其特征在于：包括有实时视频捕捉模块、视频采集模块、DSP图像处理模块、第一Wi-Fi收发模块、第二Wi-Fi收发模块及用于控制扶梯动作的扶梯控制器；所述实时视频捕捉模块包括三个用于视频捕捉的摄像头，分别为第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头，以及供该三个摄像头安装固定的支架，所述支架设置在向上运动的扶梯出口的楼层板上，三个摄像头分别固定安装在该支架顶部的水平板上，且该第一摄像头处于扶梯的左扶手带所在竖直平面和水平板所在水平平面的交线上，角度沿左扶手带方向倾斜向下，该第二摄像头处于楼层板中轴线和水平板的交点处，角度垂直楼层板向下，该第三摄像头处于扶梯的右扶手带所在竖直平面和水平板所在水平平面的交线上，角度沿右扶手带方向倾斜向下；所述视频采集模块和DSP图像处理模块分别安装在支架顶部的水平板上，该视频采集模块分别与三个摄像头和DSP图像处理模块连接，所述第一Wi-Fi收发模块置于DSP图像处理模块的旁边，所述第二Wi-Fi收发模块置于扶梯控制器的旁边，通过该第一Wi-Fi收发模块和第二Wi-Fi收发模块实现DSP图像处理模块和扶梯控制器之间的通讯。
2.根据权利要求1所述的一种扶梯智能监控系统，其特征在于：所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头为360°可旋转半球摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种扶梯智能监控系统，其特征在于：所述视频采集模块的型号为TL5147，其使用VPIF总线实现视频的实时采集，通过VGA显示器显示图像，支持PAL和NTSC制式的摄像头，上电之后，会自动识别对应的摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种扶梯智能监控系统，其特征在于：所述DSP图像处理模块选用TMS320 C6748芯片，支持裸机、SYS/BIOS操作系统，并载有LCD显示屏。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107368786A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-11-21 | 华南理工大学 | 一种基于机器视觉的乘客越过扶手带检测算法 |
| CN110415499A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-05 | 杭州市地铁集团有限责任公司运营分公司 | 一种地铁车站智能运维平台系统 |
| CN110886439A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-17 | 新昌县羽博机械有限公司 | 一种具有安防监控功能的楼梯 |
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2016
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| CN107368786A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-11-21 | 华南理工大学 | 一种基于机器视觉的乘客越过扶手带检测算法 |
| CN107368786B (zh) * | 2017-06-16 | 2020-02-18 | 华南理工大学 | 一种基于机器视觉的乘客越过扶手带检测方法 |
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