CN205788764U - 一种车辆变线未开启转向灯的自动取证装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型智能交通领域，具体是一种车辆变线未开启转向灯的自动取证装置，包括车辆检测模块、转向灯识别模块、车辆变线检测模块以及分析处理储存模块；所述车辆检测模块，用于采集车辆的位置信息并发送给所述转向灯识别模块和车辆变线检测模块；所述转向灯识别模块，用于识别转向灯是否开启，并将结果发送给所述分析处理储存模块；所述车辆变线检测模块，用于通过车辆在图像中的位置和车道线坐标判断车辆是否变现，并将结果发送给所述分析处理储存模块，本实用新型提高了违法证据的准确性和完整性，替代人工取证方式提高工作效率，运算复杂度小，与此同时，对硬件配件要求低，实时性高。

Description

一种车辆变线未开启转向灯的自动取证装置
技术领域
本实用新型智能交通领域，具体是一种车辆变线未开启转向灯的自动取证装置。
背景技术
违法变道，极易阻碍他人的正常通行甚至引发交通事故。《道路交通安全法实施条例》第七十九条明确规定机动车从匝道驶入高速公路，应当开启左转向灯，在不妨碍已在高速公路内的机动车正常行驶的情况下驶入车道。机动车驶离高速公路时，应当开启右转向灯，驶入减速车道，降低车速后驶离。
目在智能交通领域，现有的车辆检测手段主要通过背景建模、帧间差分和车辆特征分析来检测车辆。
背景建模易受光照影响，特别是场景内存在阳光斜射形成的阴影，当有多辆车同时经过时，系统无法分辨出具体的车辆数量，以及精确的车辆位置。
帧间差分不但受光照影响，还无法检出车辆的运动轨迹，只能在事先设定的区域内验证车辆的存在。
基于车辆特征分析的车辆检测方法能较好的克服上述两种方法的不足，在一般场景下都有较好的检测率，但在逆光、车辆目标小或模糊特征不清晰的情况下检测率受到影响。不同于欧美等发达国家，货车都是箱式，特征比较固定易检测，国内还有很多非箱式货车，由于每次装载的货物不同，几乎没有共同的特征可寻找。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服以上存在的技术问题，提供一种车辆变线未开启转向灯的自动取证装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。
一种车辆变线未开启转向灯的自动取证装置，包括车辆检测模块、转向灯识别模块、车辆变线检测模块、及分析处理储存模块；所述车辆检测模块，用于采集行驶定义范围区域的车辆图片并检测出车辆的位置,并将所述位置发送给所述转向灯识别模块和所述车辆变线检测模块；所述转向灯识别模块，用于通过车辆转向灯的颜色、相对车头的位置、尺寸以及开启后亮暗交替闪烁的数据信息来判断转向灯是否开启，并将结果发送给所述分析处理储存模块；所述车辆变线检测模块，用于通过车辆在图像中的位置和车道线坐标判断车辆是否变现，并将结果发送给所述分析处理储存模块。
进一步地，所述车辆识别模块是最好是1台大于700万像素的智能CCD摄像机，所述智能CCD摄像机内置计算模块，所述计算模块用于智能分析和处理。
进一步地，所述分析处理存储模块最好是一台X86平台工业控制计算机，所述计算机包内置分析处理单元，所述分析单元通过进行分析处理后，将符合取证条件的数据和不符合取证条件的数据分别单独进行保存。
本实用新型的有益效果是：
1.提高违法证据的准确性和完整性。
2.替代人工取证方式提高工作效率，运算复杂度小。
3.对硬件配件要求低，实时性高。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
一种车辆变线未开启转向灯的自动取证装置，包括车辆检测模块、转向灯识别模块、车辆变线检测模块、及分析处理储存模块；所述车辆检测模块，用于采集行驶定义范围区域的车辆图片并检测出车辆的位置,并将所述位置发送给所述转向灯识别模块和所述车辆变线检测模块；所述转向灯识别模块，用于通过车辆转向灯的颜色、相对车头的位置、尺寸以及开启后亮暗交替闪烁的数据信息来判断转向灯是否开启，并将结果发送给所述分析处理储存模块；所述车辆变线检测模块，用于通过车辆在图像中的位置和车道线坐标判断车辆是否变现，并将结果发送给所述分析处理储存模块。
优选地，所述车辆识别模块是1台大于700万像素的智能CCD摄像机，所述智能CCD摄像机内置计算模块，所述计算模块用于智能分析和处理。
优选地，所述分析处理存储模块是一台X86平台工业控制计算机，所述计算机包内置分析处理单元，所述分析单元通过进行分析处理后，将符合取证条件的数据和不符合取证条件的数据分别单独进行保存。
一种车辆变线未开启转向灯的自动取证装置的工作原理是：
所述车辆检测模块在视频中通过分析后，检测出车辆的位置，并且将车辆在图像中的位置信息进行按规则切割并发送给转向灯识别模块进行识别，转向灯识别模块将识别结果发送给分析处理存储模块。与此同时，车辆检测模块还把检测到的车辆在图像中的位置信息发送给车辆变线检测模块，车辆变线检测模块通过分析车道线在图像中的位置关系进行判断，判断车辆变线的具体位置信息后交由分析处理存储模块进行最终处理并存储。
更进一步说明，车辆检测模块的具体工作原理是：
首先，实时采集海量的车辆在道路行驶的图片，形成大数据集；然后，利用现有的数据挖掘的方法统计(训练)出车辆与场景间关系的定义；其次，遍历待检测的图像，找到满足定义的图像区域；再其次，去除不满足相机透视成像约束的图像区域；最后，相对相机运动的图像区域为得到的车辆区域。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (3)

1.一种车辆变线未开启转向灯的自动取证装置，其特征在于：包括车辆检测模块、转向灯识别模块、车辆变线检测模块、及分析处理储存模块；所述车辆检测模块，用于采集行驶定义范围区域的车辆图片并检测出车辆的位置,并将所述位置发送给所述转向灯识别模块和所述车辆变线检测模块；所述转向灯识别模块，用于通过车辆转向灯的颜色、相对车头的位置、尺寸以及开启后亮暗交替闪烁的数据信息来判断转向灯是否开启，并将结果发送给所述分析处理储存模块；所述车辆变线检测模块，用于通过车辆在图像中的位置和车道线坐标判断车辆是否变现，并将结果发送给所述分析处理储存模块。
2.根据权利要求1所述的自动取证装置，其特征在于：所述车辆检测模块是1台大于700万像素的智能CCD摄像机，所述智能CCD摄像机内置计算模块，所述计算模块用于智能分析和处理。
3.根据权利要求1所述的自动取证装置，其特征在于：所述分析处理存储模块是一台X86平台工业控制计算机，所述计算机包内置分析处理单元。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106904121A (zh) * 2017-02-27 2017-06-30 北京汽车研究总院有限公司 一种对车辆换道行为进行预警的方法及装置
CN112668391A (zh) * 2020-11-25 2021-04-16 上海眼控科技股份有限公司 一种车辆行为识别方法、装置、设备及存储介质
CN113240914A (zh) * 2021-03-26 2021-08-10 合肥学院 一种动态调整左转专用车道和左转专用相位的控制方法

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