CN205775352U - 滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚筒洗衣机，所述滚筒洗衣机包括：壳体，所述壳体具有前面板，所述前面板上设有敞开口；桶件，所述桶件具有衣物取放口，所述桶件可转动地设置在所述壳体内以使所述衣物取放口在所述敞开口内上下活动；可旋转的滚筒，设置于所述桶件内；用于驱动所述桶件转动的驱动机构，所述驱动机构配置在所述壳体内且与所述桶件相连；控制器，所述控制器设在所述壳体内且与所述驱动机构通讯，所述控制器在所述滚筒洗衣机进行洗涤时控制所述驱动机构驱动所述桶件转动以使所述衣物取放口在所述敞开口内上下活动。根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机具有洗涤均匀、洗涤效果好、衣物不易磨损等优点。

Description

滚筒洗衣机

技术领域

本实用新型涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种滚筒洗衣机。

背景技术

相关技术中的滚筒洗衣机，在洗涤衣物时，滚筒沿顺时针或逆时针旋转，筒内的衣物被滚筒举升到一定高度后下落摔打，以实现对衣物的洗涤，洗涤方式较为单一，容易出现局部集中摩擦损伤衣物、洗涤度不均匀等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种滚筒洗衣机,该滚筒洗衣机具有洗涤均匀、洗涤效果好、衣物不易磨损等优点。

为实现上述目的，根据本实用新型的实施例提出一种滚筒洗衣机，所述滚筒洗衣机包括：壳体，所述壳体具有前面板，所述前面板上设有敞开口；桶件，所述桶件具有衣物取放口，所述桶件可转动地设置在所述壳体内以使所述衣物取放口在所述敞开口内上下活动；可旋转的滚筒，设置于所述桶件内；用于驱动所述桶件转动的驱动机构，所述驱动机构配置在所述壳体内且与所述桶件相连；控制器，所述控制器设在所述壳体内且与所述驱动机构通讯，所述控制器在所述滚筒洗衣机进行洗涤时控制所述驱动机构驱动所述桶件转动以使所述衣物取放口在所述敞开口内上下活动。

根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机，具有洗涤均匀、洗涤效果好、衣物不易磨损等优点。

另外，根据本实用新型上述实施例的滚筒洗衣机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构驱动所述桶件在上位置和下位置之间转动，所述桶件处于所述上位置时，所述衣物取放口靠近所述前面板的上部边沿处，所述桶件处于所述下位置时，所述衣物取放口靠近所述前面板的下部边沿处。

根据本实用新型的一个实施例，所述桶件在所述上位置时其中心轴线与水平面之间的夹角为45°-90°，所述桶件在所述下位置时其中心轴线与水平面之间的夹角为0°-15°。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制器包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器控制输入所述驱动机构的直流电的导通和断开，所述第二继电器控制输入所述驱动机构的直流电的正负。

根据本实用新型的一个实施例，当所述第一继电器闭合且所述第二继电器断开时所述驱动机构驱动所述桶件使所述衣物取放口向上活动；当所述第一继电器闭合且所述第二继电器闭合时所述驱动机构驱动所述桶件使所述衣物取放口向下活动。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构包括设在所述桶件前侧的纵向推杆件、设在所述桶件后侧且连接在桶件上的横向转轴件以及设在所述壳体上且具有轴孔的支撑架，所述横向转轴件可转动地配合在所述支撑架的轴孔内。

根据本实用新型的一个实施例，所述纵向推杆件包括：驱动部；伸缩部，所述伸缩部安装在所述驱动部上且由所述驱动部驱动伸缩，所述驱动部和所述伸缩部中的一个安装在所述壳体内且另一个与所述桶件相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑架包括：两个纵向托架，两个所述纵向托架在所述壳体上且间隔设置，所述轴孔设在两个所述纵向托架上；横向托架，所述横向托架的两端分别与两个所述纵向托架相连，所述纵向推杆件安装在所述横向托架上。

根据本实用新型的一个实施例，还包括支撑在所述壳体和所述支撑架之间的阻尼减震架。

根据本实用新型的一个实施例，所述滚筒洗衣机停止运行时所述控制器控制所述驱动机构驱动所述桶件移动至所述上位置。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机的结构示意图，其中所述衣物取放口位于下位置。

图2是根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机的局部结构示意图，其中所述衣物取放口位于下位置。

图3是根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机的局部结构示意图，其中所述衣物取放口位于上位置。

图4是根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机的局部结构示意图。

图5是根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机的局部结构示意图。

图6是根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机的局部结构示意图。

附图标记：滚筒洗衣机1、壳体100、前面板110、敞开口111、底板120、桶件200、驱动机构400、纵向推杆件410、驱动部411、驱动部安装架4110、安装板4111、安装耳4112、驱动部定位销4113、伸缩部412、伸缩部安装架4120、伸缩部定位销4123、横向转轴件420、支撑架430、轴孔431、纵向托架432、凸部4320、横向托架433、本体部4330、弧形部4331、阻尼减震架500、阻尼器510、阻尼内杆511、阻尼外筒512、减震弹性件520、支撑脚530、可调底脚600、减震垫610、平衡块700、滚筒800、驱动电机910、皮带轮920。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机1。

如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机1壳体100、桶件200、滚筒800、驱动机构400和控制器(图中未示出)。

壳体100具有前面板110，前面板110上设有敞开口111(前后方向如图1-图4中的箭头B所示)。桶件200具有衣物取放口，桶件200可转动地设置在壳体100内以使所述衣物取放口在敞开口111内上下活动。滚筒800可旋转地设置于桶件200内。驱动机构400用于驱动桶件200转动，驱动机构400配置在壳体100内且与桶件200相连。所述控制器设在壳体100内且与驱动机构400通讯，所述控制器在滚筒洗衣机1进行洗涤时控制驱动机构400驱动桶件200转动以使所述衣物取放口在敞开口111内上下活动(上下方向如图1-图4中的箭头A所示)。

根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机1，通过将滚筒800可旋转地设在桶件200内，可以利用滚筒800的转动将衣物举升到一定高度后下落摔打，以对衣物进行洗涤。

此外，通过设置驱动机构400和所述控制器，并将桶件200可转动地设在壳体100内，可以利用所述控制器在滚筒洗衣机1进行洗涤时控制驱动机构400驱动桶件200转动以使所述衣物取放口在敞开口111内上下活动。这样可以在滚筒洗衣机1进行洗涤时，在滚筒800沿旋转轴线旋转的同时，通过桶件200的转动调节滚筒800转动轴线的角度，从而实现对滚筒800内衣物的洗涤角度的调节。

也就是说，滚筒800内的衣物在进行上下摔打的同时，还能够随桶件200的转动在前后方向上翻滚，相比相关技术中仅能够实现摔打洗涤的滚筒洗衣机，滚筒洗衣机1能够实现全方位立体化的洗涤，使衣物洗涤更加均匀，避免出现洗涤死角，提高对衣物的洗涤效果。

并且，由于滚筒800轴线的角度能够变化，相比相关技术中仅能进行摔打洗涤的洗衣机，不仅可以避免衣物反复摔打或摩擦同一部位而造成衣物的磨损，而且可以避免放入滚筒800内的洗涤剂集中在滚筒800内的某一位置而造成其他位置洗净力不足，从而使洗涤剂能够得到充分利用，进一步提高对衣物的洗净力和洗涤均匀度。

进一步地，通过设置驱动机构400和所述控制器，可以利用驱动机构400驱动桶件200的转动，并利用所述控制器控制驱动机构400。这样在用户操作滚筒洗衣机1进行洗涤操作后，可以在洗涤过程中通过所述控制器控制驱动机构400驱动桶件200，以使滚筒洗衣机1自行完成上下摆动的动作，从而可以便于用户的操作，提高用户使用时的舒适性。

因此，根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机1具有洗涤均匀、洗涤效果好、衣物不易磨损等优点。

下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的滚筒洗衣机1。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机1壳体100、桶件200、滚筒800、驱动机构400和控制器。

驱动机构400驱动桶件200在上位置和下位置之间转动，桶件200处于所述上位置时(如图3所示)，所述衣物取放口靠近前面板110的上部边沿处，桶件200处于所述下位置时(如图1和图2所示)，所述衣物取放口靠近前面板110的下部边沿处。这样可以尽量增大桶件200的摆动范围，以增大对衣物洗涤角度的调节幅度，使衣物更容易在前后方向上翻滚和移动，进一步提高对衣物的洗净力和洗涤均匀度。

可选地，桶件200在所述上位置时其中心轴线与水平面之间的夹角为45°-90°，桶件200在所述下位置时其中心轴线与水平面之间的夹角为0°-15°。这样可以在保证对衣物的洗涤效果的情况下降低洗涤时的用水水量，以节省滚筒洗衣机1洗涤的用水量，更加环保。

当然，桶件200的角度变化范围也可以根据实际需要进行调整。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述控制器包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器控制输入驱动机构400的直流电的导通和断开，所述第二继电器控制输入驱动机构400的直流电的正负。具体而言，所述控制器还包括其他装置控制所述第一继电器和所述第二继电器的导通和断开，以实现在滚筒洗衣机1进行洗涤时驱动桶件200摆动。这样可以实现对驱动机构400的控制以便于老鹰驱动机构400驱动桶件200。

可选地，当所述第一继电器闭合且所述第二继电器断开时所述驱动机构驱动桶件200使所述衣物取放口向上活动。当所述第一继电器闭合且所述第二继电器闭合时驱动机构400驱动桶件200使所述衣物取放口向下活动。这样可以通过断开和闭合所述第一继电器和所述第二继电器实现对驱动机构400的控制。

图1-图6示出了根据本实用新型一个具体示例的滚筒洗衣机1。如图1-图6所示，驱动机构400包括设在桶件200前侧的纵向推杆件410、设在桶件后侧且连接在桶件200上的横向转轴件420以及设在壳体100上且具有轴孔431的支撑架430，横向转轴件420可转动地配合在支撑架430的轴孔431内。这样可以通过横向转轴件420将桶件200可转动地设在支撑架430上，以使所述衣物取放口能够在敞开口111内上下活动，而且可以通过纵向推杆件410驱动桶件200进行转动，以实现对衣物的洗涤角度的调节。此外，通过将横向转轴件420设在桶件200后侧，并将纵向推杆件410设在桶件200前侧，可以便于利用纵向推杆件410推动桶件的前侧在上下方向上移动，以进一步便于调节衣物的洗涤角度。

具体地，如图2-图5所示，纵向推杆件410包括驱动部411和伸缩部412。伸缩部412安装在驱动部411上且由驱动部411驱动伸缩，驱动部411和伸缩部412中的一个安装在壳体100内且另一个与桶件200连接。由此可以利用驱动部411驱动伸缩部412进行伸缩，以实现纵向推杆件410的伸缩，从而通过纵向推杆件410驱动桶件200的前侧在上下方向上进行移动，实现对衣物洗涤角度的调节。

有利地，如图2-图5所示，驱动部411通过驱动部安装架4110与桶件200连接，伸缩部412通过伸缩部安装架4120安装在壳体100内。具体而言，伸缩部412可以通过伸缩部安装架4120安装在支撑架430上。这样不仅可以便于将驱动部411安装在桶件200上，而且可以便于将伸缩部412安装在壳体100内。

具体而言，驱动部411可以通过液压驱动伸缩部412。

可选地，如图2-图5所示，驱动部411与驱动部安装架4110的连接和伸缩部412与伸缩部安装架4120的连接中的至少一个连接为可枢转连接。由此不仅可以使桶件200在移动时更加顺畅，以便于桶件200的转动，而且可以增大桶件200的移动范围，以便于提高对衣物的洗涤效果。

具体而言，驱动部411可枢转地安装在驱动部安装架4110上且伸缩部412可枢转地安装在伸缩部安装架4120上。

其中，如图2-图5所示，驱动部411与驱动部安装架4110通过驱动部定位销4113连接，伸缩部412与伸缩部安装架4120通过伸缩部定位销4123连接。由此可以实现驱动部411与驱动部安装架4110可枢转地相连，实现伸缩部412与伸缩部安装架4120可枢转地相连。

更为具体地，如图2-图5所示，驱动部安装架4110和伸缩部安装架4120中的每一个包括安装板4111和两个安装耳4112。安装耳4112用于装配驱动部定位销4113或伸缩部定位销4123，两个安装耳4112间隔设在安装板4111上。具体而言，安装耳4112上可以设有销孔，驱动部定位销4113或伸缩部定位销4123可以配合在对应的所述销孔内，安装板4111可以通过螺纹紧固件(螺钉或螺栓)安装在壳体100或桶件200上或与桶件200一体注塑成型。这样不仅可以增大驱动部安装架4110与桶件200之间的接触面积，增大伸缩部安装架4120与壳体100之间的接触面积，以便于驱动部安装架4110和伸缩部安装架4120的安装，保证驱动部安装架4110与伸缩部安装架4120安装后的连接强度和稳定性，而且可以便于驱动部411与驱动部安装架4110可枢转地连接，便于伸缩部412与伸缩部安装架4120可枢转地连接，保证驱动部411与驱动部安装架4110之间的连接强度和稳定性，保证伸缩部412与伸缩部安装架4120之间的连接强度和稳定性。

具体而言，驱动部定位销4113的两端和伸缩部定位销4123的两端可以设有防脱结构以防止驱动部定位销4113和伸缩部定位销4123从所在销孔中脱出。

具体地，如图2-图4所示，支撑架430包括两个纵向托架432和横向托架433。两个纵向托架432在壳体100上且间隔设置，轴孔431设在两个纵向托架432上。横向托架433的两端分别与两个纵向托架432相连，纵向推杆件410安装在横向托架433上。由此不仅可以便于利用支撑架430支撑桶件200，而且可以便于提高桶件200的稳定性。

更为具体地，如图2-图4所示，横向托架433包括低于两个纵向托架432的本体部4330和分别位于本体部4330的两端且分别与两个纵向托架432相连的弧形部4331，纵向推杆件410安装在本体部4330上。换言之，横向托架433可以为U形。在洗衣机1进行洗涤时，由于所述滚筒的转动使桶件200发生震动和移位，桶件200的震动和移位会通过两个纵向托架432传递到横向托架433上。通过设置包括本体部4330和两个弧形部4331的横向托架433，不仅可以降低震动对横向托架433的影响，而且可以利用横向托架433对纵向托架432的震动和移位进行缓冲，降低洗衣机1的震动幅度，减小洗衣机1工作时的噪音。

更为有利地，如图2-图4所示，每个纵向托架432的上表面具有向上凸出的凸部4320，轴孔431分别设在两个纵向托架432的凸部4320上。这样不仅可以便于轴孔431的形成，而且可以保证轴孔431处纵向托架432的结构强度，以保证纵向托架432整体的结构强度，进一步提高桶件200的稳定性。

具体而言，轴孔431可以沿纵向托架432的厚度方向贯通纵向托架432。

图2-图4、图6示出了根据本实用新型一个具体示例的滚筒洗衣机1。如图2-图4和图6所示，滚筒洗衣机1还包括支撑在壳体100和支撑架430之间的阻尼减震架500。由此不仅可以利用阻尼减震架500支撑支撑架430，而且可以利用阻尼减震架500对支撑架430的震动进行缓冲，对支撑架430的移位进行阻尼，使洗衣机1进行洗涤时更加平稳。

具体地，如图2-图4和图6所示，阻尼减震架500包括至少一组阻尼器510和减震弹性件520。阻尼器510支撑在壳体100和支撑架430之间。减震弹性件520分别与阻尼器510以及壳体100和支撑架430中的一个相连。这样可以利用减震弹性件520对支撑架430的震动进行缓冲，利用阻尼器510对支撑架430的移位进行阻尼。若单独采用弹性件进行减震，为保证减震效果，需要降低弹性件刚度，导致弹性件寿命缩短，弹性件过早失效。若单独采用阻尼器进行减震，需要足够大的阻尼力才能达到减震效果，导致洗衣机提速困难，振动大，噪音大，洗涤效果差，降低洗涤效率。也就是说，阻尼减震架500通过同时采用阻尼器510和减震弹性件520对支撑架430的震动和移位进行缓冲，不仅可以抵消减弱不平衡负载带来的生硬冲击，提高对支撑架430的减震效果，降低洗衣机1工作时的震动和噪音，而且可以确保洗衣机横向和纵向的稳定性，使洗衣机1可以保持在预定范围内的动态可控姿态，提高洗衣机1的可操控性，保证洗衣机1的洗涤效果。

可选地，阻尼器510为摩擦阻尼器。这样可以依靠阻尼器510的摩擦来减小震动的能量，便于对支撑架430进行振动控制。例如，通过调节使阻尼器510在洗衣机1内的主要结构部件屈服前的预定荷载下产生滑移或变形以提供阻尼效果，可以保证主要结构部件不会因震动和移位而发生屈服，而且可以使洗衣机1能够扩大洗衣机1的动态可控姿态的运动范围。

更为具体地，如图6所示，所述摩擦阻尼器包括阻尼内杆511和阻尼外筒512。阻尼内杆511与支撑架430和壳体100中的所述一个相连。阻尼外筒512沿阻尼内杆511的轴向可移动地套设在阻尼内杆511上，阻尼外筒512与支撑架430和壳体100中的另一个相连，减震弹性件520分别与阻尼外筒512以及支撑架430和壳体100中的所述一个相连。由此可以利用阻尼内杆511和阻尼外筒512之间的摩擦提供对支撑架430的阻尼力，以保证对支撑架430的减震效果。

其中，如图6所示，减震弹性件520为弹簧且套设在阻尼内杆511上。这样不仅可以便于减震弹性件520的安装，而且可以利用阻尼内杆511对减震弹性件520进行定位，以防止减震弹性件520发生移位。

图2-图4和图6示出了根据本实用新型一个具体示例的滚筒洗衣机1。如图2-图4和图6所示，阻尼内杆511安装在壳体100上且阻尼外筒512安装在支撑架430上，减震弹性件520分别与阻尼外筒512和壳体100相连。这样可以实现阻尼减震架500的安装，而且可以保证阻尼减震架500的减震效果。

有利地，如图6所示，壳体100上设有支撑脚530且支撑脚530上设有插孔，阻尼内杆511插接在所述插孔内。这样不仅可以便于阻尼减震架500的安装，而且可以利用所述插孔对阻尼减震架500进行定位，以防止阻尼减震架500发生移位。

可选地，如图5所示，阻尼器510和减震弹性件520为四组分布于同一矩形的四个拐角处。这样不仅可以利用四组阻尼器510和减震弹性件520对支撑架430进行减震，以提高对支撑架430的减震效果，而且可以使支撑架430的受力更加均匀，进一步提高对支撑架430的减震效果。

具体地，如图2和图3所示，壳体100具有位于其底部的底板120，阻尼减震架500安装在底板120上。这样可以便于阻尼减震架500以及其他部件的安装。

更为有利地，底板120为塑料件。这样可以使底板120能够吸收壳体100内的噪音，总而进一步降低洗衣机1工作时的噪音。

更为具体地，如图2和图3所示，滚筒洗衣机1还包括用于支撑壳体100和调节壳体100高度的可调底脚600，可调底脚600螺纹配合在底板120上且可调底脚600上设有减震垫610。这样不仅可以通过调节可调底脚600调节底板120的高度，而且可以利用减震垫610进一步对底板120的震动进行缓冲，以进一步降低洗衣机1的震动和噪音。

进一步地，桶件200上可以设有平衡块700。这样可以利用平衡块700平衡桶件200的中心位置，并增加桶件200的惯量，减小高速脱水时的振幅。

图4示出了根据本实用新型一个具体示例的滚筒洗衣机1。如图4所示，滚筒洗衣机1还包括驱动电机910、皮带轮920和传动皮带。皮带轮920安装在桶件200的后方且与滚筒800传动连接，皮带轮920的中心轴线与桶件200的中心轴线重合。驱动电机910设在桶件200的下表面且通过所述传动皮带与皮带轮920传动连接。由此可以实现对滚筒800的驱动，而且可以使驱动电机910能够随桶件200一同上下摆动，从而便于驱动电机910与滚筒800传动连接。

在本实用新型的一个具体实施例中，滚筒洗衣机1停止运行时所述控制器控制驱动机构400驱动桶件200移动至所述上位置。这样可以在用户需要取放衣物时，使所述衣物取放口移动至适于用户添加或取出衣物的位置。这样在用户取放衣物时，不需要用户蹲下或弯腰，不仅可以便于用户通过所述衣物取放口添加或取出衣物，而且可以使老人等弯腰不便的用户能够顺利取放衣物，从而提高滚筒洗衣机1的便利性。

也就是说，滚筒洗衣机1不仅能够在洗涤衣物时使桶件200转动以提高对衣物的洗涤效果，而且可以使滚筒洗衣机1在取放衣物或中途添加衣物时可以将所述衣物取放口调节至适于取放衣物的位置，从而便于用户的使用。

根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有前面板，所述前面板上设有敞开口；

桶件，所述桶件具有衣物取放口，所述桶件可转动地设置在所述壳体内以使所述衣物取放口在所述敞开口内上下活动；

可旋转的滚筒，设置于所述桶件内；

用于驱动所述桶件转动的驱动机构，所述驱动机构配置在所述壳体内且与所述桶件相连；

控制器，所述控制器设在所述壳体内且与所述驱动机构通讯，所述控制器在所述滚筒洗衣机进行洗涤时控制所述驱动机构驱动所述桶件转动以使所述衣物取放口在所述敞开口内上下活动。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述驱动机构驱动所述桶件在上位置和下位置之间转动，所述桶件处于所述上位置时，所述衣物取放口靠近所述前面板的上部边沿处，所述桶件处于所述下位置时，所述衣物取放口靠近所述前面板的下部边沿处。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述桶件在所述上位置时其中心轴线与水平面之间的夹角为45°-90°，所述桶件在所述下位置时其中心轴线与水平面之间的夹角为0°-15°。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器控制输入所述驱动机构的直流电的导通和断开，所述第二继电器控制输入所述驱动机构的直流电的正负。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，当所述第一继电器闭合且所述第二继电器断开时所述驱动机构驱动所述桶件使所述衣物取放口向上活动；

当所述第一继电器闭合且所述第二继电器闭合时所述驱动机构驱动所述桶件使所述衣物取放口向下活动。

6.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述驱动机构包括设在所述桶件前侧的纵向推杆件、设在所述桶件后侧且连接在桶件上的横向转轴件以及设在所述壳体上且具有轴孔的支撑架，所述横向转轴件可转动地配合在所述支撑架的轴孔内。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述纵向推杆件包括：

驱动部；

伸缩部，所述伸缩部安装在所述驱动部上且由所述驱动部驱动伸缩，所述驱动部和所述伸缩部中的一个安装在所述壳体内且另一个与所述桶件相连。

8.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述支撑架包括：

两个纵向托架，两个所述纵向托架在所述壳体上且间隔设置，所述轴孔设在两个所述纵向托架上；

横向托架，所述横向托架的两端分别与两个所述纵向托架相连，所述纵向推杆件安装在所述横向托架上。

9.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括支撑在所述壳体和所述支撑架之间的阻尼减震架。

10.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机停止运行时所述控制器控制所述驱动机构驱动所述桶件移动至所述上位置。