CN205764705U - 家用电器的翻转机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种家用电器的翻转机,主要解决现有技术中存在的现有家用电器采用人工翻转费时费力、增大了成产成本、降低了生产效率的问题。该家用电器的翻转机包括正反转马达、手臂梁、传动机构、旋转器、连接杆、夹持机构、用于支撑正反转马达的立柱;正反转马达的转轴通过传动机构与手臂梁连接,手臂梁的底部依次与旋转器、夹持机构连接;旋转器通过连接杆连接有用于驱动旋转器的第一液压气缸。通过上述方案,本实用新型达到了省时省力、减少生产成本、提高生产效率的目的,具有很高的实用价值和推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转机械领域,具体地说,是涉及一种家用电器的翻转机。
背景技术
家用电器包括冰箱、压力锅、洗衣机等,其在制造装配过程中,进行底板装配的过程是由人工将产品放倒,再将底板装上,再翻转回来;由于不同类型产品的形状不同,大小也不同,需要不同数量的人数进行翻转,如较小的压力锅仅需要一个人则可完成翻转,较大的冰箱及洗衣机等就需要两个甚至更多的人才能实现翻转,人工翻转不仅费时费力,使家用电器的制造装配成本增加,且在翻转过程中存在较多意外情况,如手滑或者其他原因导致家用电器的损坏,且通过人工翻转制造装配家用电器的生产效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是现有家用电器采用人工翻转费时费力、增大了成产成本、降低了生产效率。
为了解决上述问题,本实用新型提供如下技术方案:
家用电器的翻转机包括正反转马达、手臂梁、传动机构、旋转器、连接杆、夹持机构、用于支撑正反转马达的立柱;正反转马达的转轴通过传动机构与手臂梁连接,手臂梁的底部依次与旋转器、夹持机构连接;旋转器通过连接杆连接有用于驱动旋转器的第一液压气缸;旋转器为侧姿旋转器。
具体地,传动机构包括齿条和齿轮;齿条竖直设置在手臂梁的侧壁,齿轮与正反转马达的转轴连接,齿轮和齿条相啮合。
具体地,夹持机构为抱夹及用于驱动抱夹的第二液压气缸,旋转器与抱夹的顶部连接;抱夹为启动抱夹。
具体地,立柱为两个,两个立柱的顶部通过横梁连接,正反转马达设置在横梁上;立柱也可为一个或两个以上,立柱为一个时可不设置横梁或将横梁直接设置在立柱的顶部;立柱为两个以上时,在相邻立柱之间设置横梁,也可设置连接板,使所有立柱的顶部均与连接板的底部连接。
具体地,立柱的底部通过螺栓固定在地面上;也可将立柱固定在加工平台上,螺栓可用其他能固定立柱的设备代替。
进一步的,家用电器的翻转机还包括控制器;第一液压气缸和第二液压气缸均具有活塞杆,活塞杆上、手臂梁上均设有位置传感器;位置传感器的输出端与控制器的信号输入端连接;控制器对应的控制信号输出端分别与正反转马达的控制信号输入端、第一液压气缸的控制信号输入端、第二液压气缸的控制信号输入端连接。
具体地,控制器连接有用于人机交互及信息输入的触摸显示器;触摸显示器可用其他具有显示及输入功能的设备代替,如鼠标、键盘和显示屏。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:马达控制手臂梁上升或下降,抱夹用于抱住产品通过旋转器实现产品的翻转;本实用新型通过马达、手臂梁、旋转器、抱夹实现了产品的机械化翻转,相对于人工翻转省时省力,可一直处于工作状态,提高了生产效率,降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的控制框图。
图4为旋转器的驱动连接示意图。
图5为抱夹的驱动连接示意图。
上述附图中,附图标记对应的部件名称如下:
1-正反转马达,2-手臂梁,3-旋转器,4-连接杆,5-立柱,6-第一液压气缸,7-齿条,8-齿轮,9-抱夹,10-第二液压气缸,11-控制器,12-位置传感器,13-触摸显示器,14-横梁。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明,本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1
如图1、图2、图4和图5所示,家用电器的翻转机包括正反转马达1、手臂梁2、齿条7、旋转器3、连接杆4、抱夹9、两个立柱5;立柱5用于支撑正反转马达1;立柱5的底部通过螺栓固定在地面上;两个立柱5的顶部通过横梁14连接,正反转马达1设置在横梁14上;正反转马达1的转轴上连接有齿轮8,手臂梁2的侧壁竖直设有齿条7,齿轮8和齿条7相啮合,马达通过齿轮8和齿条7控制手臂梁2的升降;手臂梁2的底部依次与旋转器3、抱夹9连接;旋转器3通过连接杆4连接有用于驱动旋转器3的第一液压气缸6;抱夹9连接有用于启动其的第二液压气缸10。
其中,旋转器3为侧姿旋转器3;抱夹9为启动抱夹9;立柱5也可为一个或两个以上,立柱5为一个时可不设置横梁14或将横梁14直接设置在立柱5的顶部;立柱5为两个以上时,在相邻立柱5之间设置横梁14,也可设置连接板,使所有立柱5的顶部均与连接板的底部连接;也可将立柱5固定在加工平台上,螺栓可用其他能固定立柱5的设备代替。
实施例2
如图3所示,本实施例与实施例1的不同点在于,家用电器的翻转机还包括控制器11;第一液压气缸6和第二液压气缸10均具有活塞杆,活塞杆上、手臂梁2上均设有位置传感器12;位置传感器12的输出端与控制器11的信号输入端连接;控制器11对应的控制信号输出端分别与正反转马达1的控制信号输入端、第一液压气缸6的控制信号输入端、第二液压气缸10的控制信号输入端连接;控制器11连接有用于人机交互及信息输入的触摸显示器13;触摸显示器13可用其他具有显示及输入功能的设备代替,如鼠标、键盘和显示屏。
如图1-5所示,实施例1和实施例2在使用时,通过触摸显示器13输入手臂梁2需要需要下降或上升的高度、旋转器3需要选择的角度、抱夹9的张开角度;通过控制器11分别控制马达、第一液压气缸6、第二液压气缸10使手臂梁2上下运动、旋转器3旋转产品的位置、抱夹9抱住产品,旋转器3旋转使产品的底面朝上,完成底板的装配时,旋转器3旋转使产品恢复正常放置;本实用新型通过正反转马达1、手臂梁2、旋转器3、抱夹9实现了产品的机械化翻转,相对于人工翻转省时省力,可一直处于工作状态,提高了生产效率,降低了生产成本;通过控制器11、位置传感器12、触摸显示器13实现了本实用新型的自动化控制及人机交互。
按照上述实施例,便可很好地实现本实用新型。值得说明的是,基于上述结构设计的前提下,为解决同样的技术问题,即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色,所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样,故其也应当在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种家用电器的翻转机,其特征在于:包括正反转马达(1)、手臂梁(2)、传动机构、旋转器(3)、连接杆(4)、夹持机构、用于支撑正反转马达(1)的立柱(5);正反转马达(1)的转轴通过传动机构与手臂梁(2)连接,手臂梁(2)的底部依次与旋转器(3)、夹持机构连接;旋转器(3)通过连接杆(4)连接有用于驱动旋转器(3)的第一液压气缸(6)。
2.根据权利要求1所述的家用电器的翻转机,其特征在于:传动机构包括齿条(7)和齿轮(8);齿条(7)竖直设置在手臂梁(2)的侧壁,齿轮(8)与正反转马达(1)的转轴连接,齿轮(8)和齿条(7)相啮合。
3.根据权利要求2所述的家用电器的翻转机,其特征在于:夹持机构为抱夹(9)及用于驱动抱夹(9)的第二液压气缸(10),旋转器(3)与抱夹(9)的顶部连接。
4.根据权利要求3所述的家用电器的翻转机,其特征在于:立柱(5)为两个,两个立柱(5)的顶部通过横梁(14)连接,正反转马达(1)设置在横梁上。
5.根据权利要求4所述的家用电器的翻转机,其特征在于:立柱(5)的底部通过螺栓固定在地面上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的家用电器的翻转机,其特征在于:还包括控制器(11);第一液压气缸(6)和第二液压气缸(10)均具有活塞杆,活塞杆上、手臂梁(2)上均设有位置传感器(12);位置传感器(12)的输出端与控制器(11)的信号输入端连接;控制器(11)对应的控制信号输出端分别与正反转马达(1)的控制信号输入端、第一液压气缸(6)的控制信号输入端、第二液压气缸(10)的控制信号输入端连接。
7.根据权利要求6所述的家用电器的翻转机,其特征在于:控制器(11)连接有用于人机交互及信息输入的触摸显示器(13)。
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Cited By (2)
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CN105436855A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-30 | 谢水旺 | 家用电器的翻转机 |
CN110513960A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-11-29 | 沈阳工程学院 | 一种冰箱食物解冻提醒装置 |
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2015
- 2015-12-21 CN CN201521069197.0U patent/CN205764705U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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CN105436855A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-30 | 谢水旺 | 家用电器的翻转机 |
CN110513960A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-11-29 | 沈阳工程学院 | 一种冰箱食物解冻提醒装置 |
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