CN205754632U - 一种架空输电线路通道实景采集装置 - Google Patents
一种架空输电线路通道实景采集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205754632U CN205754632U CN201620439104.7U CN201620439104U CN205754632U CN 205754632 U CN205754632 U CN 205754632U CN 201620439104 U CN201620439104 U CN 201620439104U CN 205754632 U CN205754632 U CN 205754632U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- outdoor scene
- transmission line
- acquisition system
- centric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 35
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 7
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 7
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 7
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 7
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种架空输电线路通道实景采集装置，该装置包括穿挂在输电线上的实景采集系统1、无线中继站3以及数据中心站4；所述无线中继站安装在与数据中心站4相邻的杆塔上；所述实景采集系统和数据中心站通过无线中继站进行通信连接；其中，所述实景采集系统包括在供电模块、拍照模块12、存储模块13、中央处理器14以及通信模块15；所述拍照模块12、存储模块13、中央处理器14以及通信模块15均由供电模块供电。利用该装置可大幅降低架空输电线路运行人员的工作量，缩短通道巡视周期；可节省运维费用。同时，该装置具有在线取电功能，无需其他电源供电；具有较好的市场推广价值。
Description
技术领域
本实用新型属于电力工程技术领域，尤其涉及一种架空输电线路通道实景采集装置。
背景技术
我国架空输电线路分布点多面广，绝大部分处于偏远山区，线路下方植被茂盛，因此，线路不可避免地面临树竹碰线、山火的威胁。架空输电线路在与导线下方树竹距离小于线路的击穿距离或导线下方燃起山火使得空气游离时，导线可能对其下方最近的接地点放电，导致线路供电中断。为了避免架空输电线路因树竹过高或线下山火引起供电中断，供电公司需要对架空线路下方植被的生长状况进行巡视、记录，以便及时对通道内树竹、茅草进行砍伐、清理。按照相关运行规程规定，一般线路每月巡视一次，然而，架空线路多分布在山区，全面巡视耗费大量人力、物力，且在每年三月至六月树竹快速生长期，速生树竹往往还没达到人力巡视的周期就可能生长至警戒高度，极易造成树竹碰线，而且在山火易发季节，受人力资源的限制，线路工人特巡很难做到每基杆塔都到位，极易漏掉山火隐患点，进而造成输电线路因山火跳闸。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，针对已知技术存在的缺陷，提供一种架空输电线路通道实景采集装置，使用该架空输电线路通道实景采集方法，不仅可以大幅降低架空输电线路运行人员的工作量、缩短通道巡视周期，还可以节省运维费用。
一种架空输电线路通道实景采集装置，包括穿挂在带负荷单导线上的实景采集系统1、无线中继站3以及数据中心站4；
所述无线中继站安装在与数据中心站4相邻的杆塔上；
所述实景采集系统和数据中心站通过无线中继站进行通信连接；
其中，所述实景采集系统包括在供电模块、拍照模块12、存储模块13、中央处理器14以及通信模块15；
所述拍照模块12、存储模块13、中央处理器14以及通信模块15均由供电模块供电，且拍照模块12、存储模块13、中央处理器14以及通信模块15之间均通过通信总线连接。
所述实景采集系统外设有球形外壳16，所述球形外壳上沿球心轴线两侧设有与输电线直径相等的圆孔，带负荷单导线穿过球形外壳的圆孔。
所述供电模块为在线取能模块。
所述拍照模块12至少包括9个摄像头，每个摄像头均固定安装在球形外壳上，9个摄像头在球形外壳上呈田字形均匀分布。
分布设置是让多个摄像头之间有一个夹角，便于将拍摄的照片进行合成计算；如果三相导线上都安装有这个球，那么在就有27个摄像头对其下方一定范围内进行拍摄，将27张照片通过技术手段合成三维照片，整条线路都装的话，假设每相有100个点，那么就有100*27个摄像头，可以合成线路下方通道的全景三维图像；
所述摄像头在球形外壳上呈田字排布，位于中央的摄像头与球心之间的连线和球形外壳两端开孔之间的连线垂直。
所述实景采集系统1安装在架空输电线路三相导线与沿导线方向的垂直平面相交的位置，且同相导线上间隔安装实景采集系统1。
有益效果
本实用新型提供了一种架空输电线路通道实景采集装置，该装置包括穿挂在输电线上的实景采集系统1、无线中继站3以及数据中心站4；所述无线中继站安装在与数据中心站4相邻的杆塔上；所述实景采集系统和数据中心站通过无线中继站进行通信连接；其中，所述实景采集系统包括在供电模块、拍照模块12、存储模块13、中央处理器14以及通信模块15；所述拍照模块12、存储模块13、中央处理器14以及通信模块15均由供电模块供电，且拍照模块12、存储模块13、中央处理器14以及通信模块15之间均通过通信总线连接。利用该装置可大幅降低架空输电线路运行人员的工作量，缩短通道巡视周期；可节省运维费用。同时，该装置具有在线取电功能，无需其他电源供电；具有较好的市场推广价值。
附图说明
图1为本实用新型一种架空输电线路通道实景采集装置的结构框图；
图2为实景采集系统的内部结构示意图；
标号说明：1—实景采集系统，11—在线取能模块，12—拍照模块，13—存储模块，14—中央处理器，15—通信模块，16—外壳，2—带负荷单导线，3—无线中继站，4—数据中心站。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
参见图1、图2，一种架空输电线路通道实景采集装置，包括穿挂在带负荷单导线上的实景采集系统1、无线中继站3以及数据中心站4；
所述无线中继站安装在与数据中心站4相邻的杆塔上；
所述实景采集系统和数据中心站通过无线中继站进行通信连接；
其中，所述实景采集系统包括在供电模块、拍照模块12、存储模块13、中央处理器14以及通信模块15；
所述拍照模块12、存储模块13、中央处理器14以及通信模块15均由供电模块供电，且拍照模块12、存储模块13、中央处理器14以及通信模块15之间均通过通信总线连接。
所述实景采集系统外设有球形外壳16，所述球形外壳上沿球心轴线两侧设有与输电线直径相等的圆孔，带负荷单导线穿过球形外壳的圆孔。
所述供电模块为在线取能模块。
所述拍照模块12至少包括9个摄像头，每个摄像头均固定安装在球形外壳上，9个摄像头在球形外壳上呈田字形均匀分布。
分布设置是让多个摄像头之间有一个夹角，便于将拍摄的照片进行合成计算；如果三相导线上都安装有这个球，那么在就有27个摄像头对其下方一定范围内进行拍摄，将27张照片通过技术手段合成三维照片，整条线路都装的话，假设每相有100个点，那么就有100*27个摄像头，可以合成线路下方通道的全景三维图像；
所述摄像头在球形外壳上呈田字排布，位于中央的摄像头与球心之间的连线和球形外壳两端开孔之间的连线垂直。
所述实景采集系统1安装在架空输电线路三相导线与沿导线方向的垂直平面相交的位置，且同相导线上间隔安装实景采集系统1。
采用一种架空输电线路通道实景采集装置，将数据中心站4发出拍照指令通过无线中继站3传递给通信模块15，通信模块15接到指令后通过中央处理器14将指令传递给拍照模块12，拍照模块12按指令进行拍照，并将所拍图像缓存在存储模块13，由通信模块15)将所拍图像经无线中继站3传送至数据中心站4，数据中心站4收到所有实景采集系统1拍摄的照片后，经过照片合成，形成架空输电线路通道内三维实景，完成架空输电线路通道实景采集。
拍照模块12中位于中央的摄像头及与其顺线路方向最近的两个摄像头设置于过导线径向的竖直平面上，中央摄像头位于与导线径向垂直的平面上。
相邻的多个实景采集系统中的通信模块进行WIFI搭桥，形成自组无线网。
本实施例的在线取能模块11采用国网湖南电科院研发的XGBA15-A型在线取能单元，根据导线负荷其取电功率在0.5W-24W；拍照模块12摄像头采用市售iSight摄像头，单个像素尺寸为1.22μm；存储模块13采用市售Waveshare SD存储模块，存储容量为2GB；中央处理器1 4采用市售低功耗ARM Cortex-M4处理器；通信模块15采用WiFi无线传输，内置天线传输距离不小于300m，传输速率不小于150Mbps，支持Mesh自组网；外壳16采用PVC材料单独开模制成。导线2为运行导线。无线中继站采用深圳共创智拓公司生产的微波中继站，其传输速率不小于600Mbps，传输距离不小于25km。数据中心4通信系统采用深圳共创智拓公司生产的微波终端站，其传输速率不小于1000Mbps，传输距离不小于25km；运算系统采用IBMX3850X6为计算节点的可插拔式服务器阵列。
应用本实用新型所述的一种架空输电线路通道实景采集方法在试验过程中，效果良好，安全可靠，完全达到设计要求。
本文虽然已经给出了本实用新型的一些实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本实用新型精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不应以本文的实施例作为本实用新型权利范围的限定。
Claims (6)
1.一种架空输电线路通道实景采集装置，其特征在于，包括穿挂在带负荷单导线上的实景采集系统(1)、无线中继站(3)以及数据中心站(4)；
所述无线中继站安装在与数据中心站(4)相邻的杆塔上；
所述实景采集系统和数据中心站通过无线中继站进行通信连接；
其中，所述实景采集系统包括在供电模块、拍照模块(12)、存储模块(13)、中央处理器(14)以及通信模块(15)；
所述拍照模块(12)、存储模块(13)、中央处理器(14)以及通信模块(15)均由供电模块供电，且拍照模块(12)、存储模块(13)、中央处理器(14)以及通信模块(15)之间均通过通信总线连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述实景采集系统外设有球形外壳(16)，所述球形外壳上沿球心轴线两侧设有与输电线直径相等的圆孔，带负荷单导线穿过球形外壳的圆孔。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述供电模块为在线取能模块。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述拍照模块(12)至少包括9个摄像头，每个摄像头均固定安装在球形外壳上，9个摄像头在球形外壳上呈田字形均匀分布。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述摄像头在球形外壳上呈田字排布，位于中央的摄像头与球心之间的连线和球形外壳两端开孔之间的连线垂直。
6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述实景采集系统(1)安装在架空输电线路三相导线与沿导线方向的垂直平面相交的位置，且同相导线上间隔安装实景采集系统(1)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620439104.7U CN205754632U (zh) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | 一种架空输电线路通道实景采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620439104.7U CN205754632U (zh) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | 一种架空输电线路通道实景采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205754632U true CN205754632U (zh) | 2016-11-30 |
Family
ID=57366977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620439104.7U Withdrawn - After Issue CN205754632U (zh) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | 一种架空输电线路通道实景采集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205754632U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105847757A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-10 | 国家电网公司 | 一种架空输电线路通道实景采集装置及方法 |
-
2016
- 2016-05-13 CN CN201620439104.7U patent/CN205754632U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105847757A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-10 | 国家电网公司 | 一种架空输电线路通道实景采集装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2017054101A1 (zh) | 一种物联云在线监测通用平台系统 | |
| CN110740546B (zh) | 一种基于智能物联网的夜晚照明感知系统 | |
| CN104007714B (zh) | 分布式配电房在线集中监控系统 | |
| CN202158870U (zh) | 架空输电线路覆冰状态监测系统 | |
| CN109410312A (zh) | 基于光伏电站的光伏组件阵列建立三维模型的方法 | |
| CN205486249U (zh) | 用于电力系统的信息采集系统 | |
| CN102157057A (zh) | 基于Wi-Fi的无线抄表装置 | |
| CN105470954B (zh) | 一种输电线路动态增容系统 | |
| CN105847757A (zh) | 一种架空输电线路通道实景采集装置及方法 | |
| CN205754632U (zh) | 一种架空输电线路通道实景采集装置 | |
| CN109038813A (zh) | 输电线路智能管控系统 | |
| CN206162859U (zh) | 基于北斗卫星的计量自动化数据采集系统 | |
| CN104656581A (zh) | 一种基于ZigBee技术的光伏农业大棚 | |
| CN207968074U (zh) | 一种自供电输电线路通道可视化巡检系统 | |
| CN209103519U (zh) | 一种通用型遥测终端设备 | |
| CN110794482A (zh) | 一种基于输电塔的梯度气象监测系统 | |
| CN110146132B (zh) | 一种架空线路通道环境参数采集装置 | |
| CN109889778A (zh) | 一种地理信息采集系统 | |
| CN105471592B (zh) | 一种公共Wi-Fi系统 | |
| CN206402349U (zh) | 一种基于3d场景显示技术的变电站视频监控系统 | |
| CN206251139U (zh) | 基于ZigBee网络的地铁工程监理信息管理系统 | |
| CN205665864U (zh) | 一种电力信息采集系统 | |
| CN205901933U (zh) | 一种校园视频监控系统 | |
| CN212811756U (zh) | 一种基于区块链原理的林业数据采集系统 | |
| CN203338054U (zh) | 一种农业环境监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20161130 Effective date of abandoning: 20190111 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |