CN205748251U - 一种基于霍尔传感器的微位移测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于霍尔传感器的微位移测量装置，包括手指、传动导轨、导轨座、转换机构、放大杠杆和丝杆座，手指下端嵌入传动导轨，所述手指和传动导轨固定连接，且传动导轨滑动连接在导轨座上，所述导轨座固定在外壳上，所述导轨座设置有底座，底座上连接有转换机构，导轨座下端连接丝杆座，所述丝杆座上连接有放大杠杆，所述放大杠杆与丝杆座上设置有轴Ⅰ和轴Ⅱ，所述放大杠杆上设置有磁铁，所述丝杆座上设置有电路板，所述电路板上设置有霍尔传感器。该基于霍尔传感器的微位移测量装置设计合理，结构简单，操作方便，使用故障率低，使用安全性和运行稳定性好，解决了不便在机构内部测量的问题，测量精确度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动夹爪，具体是一种基于霍尔传感器的微位移测量装置。
背景技术
在机械行业内，由于生产加工需要，常常需要能够检测微小位移的装置，而传统的检测装置都采用光学仪器的设备来检测微小的位移，该仪器具有价格昂贵、使用频次低、操作不便的缺点，从而市场上出现了微位移传感器。微位移传感器具有测量精度高、体积小的优点，无论是测量长度、高度、厚度、间距或直线位移，还是在精度检测站、设备标定等方面，都能够实现快速、精确和可靠的测量。现有的微位移传感器存在结构复杂，成本较高、不便于在机构内部测量的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于霍尔传感器的微位移测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于霍尔传感器的微位移测量装置，包括手指、传动导轨、导轨座、转换机构、放大杠杆和丝杆座，手指下端嵌入传动导轨，所述手指和传动导轨固定连接，且传动导轨滑动连接在导轨座上，所述导轨座固定在外壳上，所述导轨座设置有底座，底座上连接有转换机构，导轨座下端连接丝杆座，所述丝杆座上连接有放大杠杆，所述放大杠杆与丝杆座上设置有轴Ⅰ和轴Ⅱ，所述放大杠杆上设置有磁铁，所述丝杆座上设置有电路板，所述电路板上设置有霍尔传感器。
作为本实用新型进一步的方案：所述手指采用不锈钢材质。
作为本实用新型进一步的方案：所述霍尔传感器的安装位置正对着磁铁的中心。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该基于霍尔传感器的微位移测量装置设计合理，结构简单，操作方便；使用故障率低，使用安全性和运行稳定性好，解决了不便在机构内部测量的问题；该装置将夹持器的夹持力等效转换成位移，然后用杠杆机构将其放大后显示出来，根据材料的固有特性可以得到力的大小与位移大小的对应关系，通过关系曲线来确定相应的位移所对的夹持力的大小，测量精确度高。
附图说明
图1为基于霍尔传感器的微位移测量装置的整体结构示意图；
图2为基于霍尔传感器的微位移测量装置的主视图；
其中：1-手指；2-传动导轨；3-导轨座；4-转换机构；5-放大杠杆；6-丝杆座；7-轴Ⅰ；8-轴Ⅱ；9-磁铁；10-霍尔传感器；11-电路板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种基于霍尔传感器的微位移测量装置，包括手指1、传动导轨2、导轨座3、转换机构4、放大杠杆5和丝杆座6，所述手指1作为夹持件，直接或间接夹持物体，手指1下端嵌入传动导轨2，所述手指1和传动导轨2固定连接，且传动导轨2滑动连接在导轨座3上，所述导轨座3固定在外壳上，所述导轨座3设置有底座，底座上连接有转换机构4，导轨座3下端连接丝杆座6，转换机构4通过梯形丝杆将力传递到导轨座3的丝杆座6上，由于两个丝杆座分开，故而力会分别传递到丝杆座6上而转换成丝杆座6的微小位移，所述丝杆座6上连接有放大杠杆5，丝杆座6的微小位移会带动放大杠杆5，从而将微小位移放大，所述放大杠杆与丝杆座上设置有轴Ⅰ7和轴Ⅱ8，所述放大杠杆5上设置有磁铁9，用来产生移动的磁场，所述丝杆座6上设置有电路板11，所述电路板11上设置有霍尔传感器10。作为优选，所述手指1采用不锈钢材质；作为优先，所述霍尔传感器10的安装位置正对着磁铁9的中心。
本实用新型的工作原理是：当手指1夹取物体时，手指1会受到两个反向的作用力，该作用力会通过传动导轨2传递到转换机构4上，转换机构4会通过梯形丝杆将力传递到导轨座的丝杆座6上，由于两个丝杆座分开，故而力会分别传递到丝杆座6上而转换成丝杆座6的微小位移；丝杆座6的微小位移会带动放大杠杆5，放大杠杆5上面安装有磁铁9，在安装时将电路板上的霍尔传感器10正对着磁铁9的中心，记录此时的电压记做放大杠杆的零位，当放大杠杆5受力左右移动时，霍尔传感器10会检测出电压的变化，该电压与放大杠杆5的位移成正比，故通过此方法可以检测微位移。
该基于霍尔传感器的微位移测量装置设计合理，结构简单，操作方便；使用故障率低，使用安全性和运行稳定性好，解决了不便在机构内部测量的问题；该装置将夹持器的夹持力等效转换成位移，然后用杠杆机构将其放大后显示出来，根据材料的固有特性可以得到力的大小与位移大小的对应关系，通过关系曲线来确定相应的位移所对的夹持力的大小，测量精确度高。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种基于霍尔传感器的微位移测量装置，其特征在于，包括手指（1）、传动导轨（2）、导轨座（3）、转换机构（4）、放大杠杆（5）和丝杆座（6），手指（1）下端嵌入传动导轨（2），所述手指（1）和传动导轨（2）固定连接，且传动导轨（2）滑动连接在导轨座（3）上，所述导轨座（3）固定在外壳上，所述导轨座（3）设置有底座，底座上连接有转换机构（4），导轨座（3）下端连接丝杆座（6），所述丝杆座（6）上连接有放大杠杆（5），所述放大杠杆与丝杆座上设置有轴Ⅰ（7）和轴Ⅱ（8），所述放大杠杆（5）上设置有磁铁（9），所述丝杆座（6）上设置有电路板（11），所述电路板（11）上设置有霍尔传感器（10）。
2.根据权利要求1所述的基于霍尔传感器的微位移测量装置，其特征在于，所述手指（1）采用不锈钢材质。
3.根据权利要求1所述的基于霍尔传感器的微位移测量装置，其特征在于，所述霍尔传感器（10）的安装位置正对着磁铁（9）的中心。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620650572.9U CN205748251U (zh) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 一种基于霍尔传感器的微位移测量装置 |
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| CN201620650572.9U CN205748251U (zh) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 一种基于霍尔传感器的微位移测量装置 |
Publications (1)
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| CN205748251U true CN205748251U (zh) | 2016-11-30 |
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ID=57381340
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| CN201620650572.9U Active CN205748251U (zh) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 一种基于霍尔传感器的微位移测量装置 |
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| CN (1) | CN205748251U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109008119A (zh) * | 2017-06-12 | 2018-12-18 | 灵动科技（北京）有限公司 | 自动行走的行李箱、智能设备及系统 |
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2016
- 2016-06-27 CN CN201620650572.9U patent/CN205748251U/zh active Active
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| CN110461186A (zh) * | 2017-06-12 | 2019-11-15 | 灵动科技（北京）有限公司 | 自动行走的行李箱、智能设备及系统 |
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