CN205738931U - 洗车机器人用机器人智能水箱 - Google Patents

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付军
傅康龙
王晶
邹吴
李洪亮
高荡
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Liaoning SongGe Technology Co., Ltd
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Hangzhou Hadi Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及液位测量技术领域，具体涉及一种洗车机器人用机器人智能水箱，包括水箱本体和液位检测传感器，所述水箱本体上分别设有进水口和出水口，所述液位传感器包括空心杆、磁性浮球和干簧管，所述干簧管设在空心杆中，所述磁性浮球与空心杆滑动配合，所述空心杆安装在水箱本体中；本实用新型通过水箱内液位高低引起磁性浮球的上下变化，从而达到设在空心杆中的干簧管实现通断功能，进一步通过电控识别从而可以准确判断液位高低。

Description

洗车机器人用机器人智能水箱
技术领域
本实用新型涉及液位测量技术领域，具体涉及一种洗车机器人用机器人智能水箱。
背景技术
车辆智能服务机器人是集车辆清洗、车辆急救和车辆维修等系列服务于一身的机器人，其本身具有行走功能，并且在机器人的机身中集成有多种洗车和车辆维修工具，可以在一定环境中通过极少人力的协助下根据车辆的情况以及客户定制服务进行移动、车辆清洗和车辆维护工作。
目前现有技术的水箱液位检测，通常采用超声波液位检测方式，即在水箱顶部安装有至少一个超声波探头，通过发射超声波和接受超声波的方式测量水箱内液位，但这种方式有一定局限性，即部分水箱会因为颠簸而使得液位在水箱中持回荡状态，此时采用超声波对液位检测会形成一定误差，从而导致一些误操作的发生。
目前对水箱内的液位控制已运用到干簧管技术，例如中国专利CN 203570556 U公开了一种基于干簧管的液位开关及应用该液位开关的水泵，包括浮球，所述浮球上固定连接有浮球连接杆，所述浮球连接杆上设置有磁铁，还包括开关连接件，所述开关连接件通过开关连接部与受控设备连接，所述开关连接件上固定连接有一干簧管端座，所述干簧管端座上设置有干簧管，干簧管端座上还开有通孔，所述浮球连接杆穿过该通孔跟随浮球上升或下降运动，还包括用于连接受控设备和干簧管的导线，所述导线置于开关连接件内，所述磁铁跟随浮球连接杆接近干簧管时，干簧管接通让受控设备工作，所述磁铁跟随浮球连接杆远离干簧管时，干簧管断开让受控设备停止工作。
这类的设计目前只能通过液位的上升和下降通过干簧管的通断控制外部电路的通断，并不能很好的对水箱内液位进行检测。
综上所述，可以看出目前现有技术的水箱内的液位缺乏有效的智能检测。
实用新型内容
针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种可以对水箱内液体液位进行智能检测的洗车机器人用机器人智能水箱。
为实现以上技术目的,本实用新型的技术方案是:一种洗车机器人用机器人智能水箱，包括水箱本体和液位检测传感器，所述水箱本体上分别设有进水口和出水口，所述液位传感器包括空心杆、磁性浮球和干簧管，所述干簧管设在空心杆中，所述磁性浮球与空心杆滑动配合，所述空心杆安装在水箱本体中。
作为优选，所述磁性浮球为多个，所述干簧管也为多个。
作为优选，还包括限位装置多个，所述限位装置安装在空心杆上且相邻限位装置之间设有磁性浮球。
作为优选，所述水箱本体底部还设有水箱排污口。
作为优选，所述水箱本体顶部还设有溢水孔。
作为优选，所述空心杆与水箱本体之间为可拆式连接。
作为优选，所述可拆式连接是指还包括法兰盖和密封圈，所述空心杆安装在法兰盖上，所述法兰盖通过密封圈与水箱本体卡接。
从以上描述可以看出，本实用新型具备以下优点：本实用新型通过水箱内液位的浮动引起磁性浮球的上下变化，进而由于磁性浮球与空心杆内干簧管距离发生变化从而实现空心杆内的干簧管产生通断现象，进一步通过电控识别干簧管的通断现象可准确判断液位高低。
同时这种检测方式准确度高，磁性浮球与液位同步升降，水箱内液位不论处于动态或静态都可以进行有效的检测，同时为了进一步避免水位的误报，结合水位数据变化是缓慢的情况，通过采用统计的方法，即在一定时间内统计磁性浮球状态，当在规定时间内磁性浮球某一状态统计超过某一定值才认为该状态有效。
在空心杆上设有的限位装置可以保证每一个磁性浮球的浮动距离，进而防止磁性浮球对非对应的干簧管产生干扰，同时可以通过更改磁性浮球大小、干簧管和磁性浮球的数量来调节液位检测的灵敏度。
附图说明
图1是本实用新型的洗车机器人用机器人智能水箱的结构示意图。
图2是本实用新型的洗车机器人用机器人智能水箱的剖视图。
图3是本实用新型的洗车机器人用机器人智能水箱的液位检测传感器的剖面图。
附图说明：1、水箱本体，2、液位检测传感器，3、进水口，4、出水口，5、空心杆，6、磁性浮球，7、干簧管，8、限位装置，9、水箱排污口，10、溢水孔，11、法兰盖，12、密封圈。
具体实施方式
如图1和3所示，一种洗车机器人用机器人智能水箱，其特征在于：包括水箱本体1和液位检测传感器2，所述水箱本体1上分别设有进水口3和出水口4，所述液位传感器2包括空心杆5、磁性浮球6和干簧管7，所述干簧管7设在空心杆5中，所述磁性浮球6与空心杆5滑动配合，所述空心杆5安装在水箱本体1中。
所述磁性浮球6为多个，所述干簧管7也为多个。
还包括限位装置8多个，所述限位装置8安装在空心杆5上且相邻限位装置8之间设有磁性浮球6。
所述水箱本体1底部还设有水箱排污口9。
所述水箱本体1顶部还设有溢水孔10。
所述空心杆5与水箱本体1之间为可拆式连接。
所述可拆式连接是指还包括法兰盖11和密封圈12，所述空心杆5安装在法兰盖11上，所述法兰盖11通过密封圈12与水箱本体1卡接。
本实用新型通过水箱内液位的浮动引起磁性浮球的上下变化，进而由于磁性浮球与空心杆内干簧管距离发生变化从而实现空心杆内的干簧管产生通断现象，进一步通过电控识别干簧管的通断现象可准确判断液位高低。
同时这种检测方式准确度高，磁性浮球与液位同步升降，水箱内液位不论处于动态或静态都可以进行有效的检测，同时为了进一步避免水位的误报，结合水位数据变化是缓慢的情况，通过采用统计的方法，即在一定时间内统计磁性浮球状态，当在规定时间内磁性浮球某一状态统计超过某一定值才认为该状态有效。
在空心杆上设有的限位装置可以保证每一个磁性浮球的浮动距离，进而防止磁性浮球对非对应的干簧管产生干扰，同时可以通过更改磁性浮球大小、干簧管和磁性浮球的数量来调节液位检测的灵敏度。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种洗车机器人用机器人智能水箱，其特征在于：包括水箱本体(1)和液位检测传感器(2)，所述水箱本体(1)上分别设有进水口(3)和出水口(4)，所述液位传感器(2)包括空心杆(5)、磁性浮球(6)和干簧管(7)，所述干簧管(7)设在空心杆(5)中，所述磁性浮球(6)与空心杆(5)滑动配合，所述空心杆(5)安装在水箱本体(1)中。
2.根据权利要求1所述的洗车机器人用机器人智能水箱，其特征在于：所述磁性浮球(6)为多个，所述干簧管(7)也为多个。
3.根据权利要求1所述的洗车机器人用机器人智能水箱，其特征在于：还包括限位装置(8)多个，所述限位装置(8)安装在空心杆(5)上且相邻限位装置(8)之间设有磁性浮球(6)。
4.根据权利要求1所述的洗车机器人用机器人智能水箱，其特征在于：所述水箱本体(1)底部还设有水箱排污口(9)。
5.根据权利要求1所述的洗车机器人用机器人智能水箱，其特征在于：所述水箱本体(1)顶部还设有溢水孔(10)。
6.根据权利要求1所述的洗车机器人用机器人智能水箱，其特征在于：所述空心杆(5)与水箱本体(1)之间为可拆式连接。
7.根据权利要求6所述的洗车机器人用机器人智能水箱，其特征在于：所述可拆式连接是指还包括法兰盖(11)和密封圈(12)，所述空心杆(5)安装在法兰盖(11)上，所述法兰盖(11)通过密封圈(12)与水箱本体(1)卡接。
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