CN205738162U - 一种粉剂散料的装袋机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种粉剂散料的装袋机器人，它包括定量给料装置、送袋机构、输送机构，所述的送袋机构对应于定量给料装置的一侧，输送机构对应于定量给料装置的另一侧；所述的定量给料装置包括机架、料仓、称重机构、出料口和给料机构，它还包括夹袋机构，该夹袋机构设置在出料口周围，它是由两块弧形板组成，每块弧形板后方设有一组气缸，该气缸的另一端与机架顶部相连；所述扶袋机构前方的机架上还设有倒袋缓冲机构。本实用新型采用弧形夹袋机构保证了袋口与出料口完全闭合，同时在包装袋在倒向输送机时，通过缓冲装置使包装袋缓慢倒向动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装袋设备，尤其涉及一种粉剂散料的装袋机器人。
背景技术
随着科技不断进步，在一些生产厂中，都采用自动化来替代工人。如在一些粉剂物料中，不仅要对粉剂的生产，还要对粉剂生产后的装袋作业。如国家知识产权局于2015年11月18日公开的一种智能型全自动上袋定量包装机，公开号为：CN204776252U，该专利从送带、吸附、上袋、夹袋、扶袋和输送一一介绍了智能化的水平，从而来实现机器代替人工，给企业大大降低了生产成本。但在上述公开的包装机中，夹袋机构将包装袋夹紧时，由于粉剂物料比较轻，只要袋与出料口有缝隙，粉剂物料就会漂浮出去，从而污染整个车间，也影响工作人员的身体。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种粉剂散料的装袋机器人，本实用新型采用弧形夹袋机构保证了袋口与出料口完全闭合，从而避免了背景技术中所存在的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
一种粉剂散料的装袋机器人，它包括定量给料装置、送袋机构、输送机构，所述的送袋机构对应于定量给料装置的一侧，输送机构对应于定量给料装置的另一侧；
所述的定量给料装置包括机架、料仓、称重机构、出料口和给料机构，所述的机架顶部从下至上依次设有称重机构、给料机构和设置在给料机构顶部的料仓，所述的称重机构下方还设有出料口，所述的机架内设有吸袋机构、上袋机构和扶袋机构，它还包括夹袋机构，该夹袋机构设置在出料口周围，它是由两块弧形板组成，每块弧形板后方设有一组气缸，该气缸的另一端与机架顶部相连。
进一步，所述的弧形板为带有锥度的弧形板。
进一步，所述扶袋机构前方的机架上还设有倒袋缓冲机构。
进一步，所述的倒袋缓冲机构包括两组复位杆和两组缓冲板，每组缓冲板连接一根复位杆，且复位杆的另一端设置在与输送机构对应的定量给料装置上的机架一侧。
进一步，所述的缓冲板倾斜设置在所述的复位杆上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用两组弧形板与气缸所构成的夹袋机构，使袋口完全夹在出料口外围，保证了包装袋袋口完全与出料口闭合，从而避免了粉剂物料的漂浮。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型夹袋机构结构示意图；
图4为本实用新型倒袋缓冲机构结构示意图。
具体实施方式
为了使实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种粉剂散料的装袋机器人，它包括定量给料装 置1、送袋机构2、输送机构3，所述的送袋机构2对应于定量给料装置1的一侧，输送机构3对应于定量给料装置1的另一侧；
所述的定量给料装置1包括机架100、料仓101、称重机构102、出料口103和给料机构107，所述的机架100顶部从下至上依次设有称重机构102、给料机构107和设置在给料机构顶部的料仓101，所述的称重机构102下方还设有出料口103，所述的机架100内设有吸袋机构104、上袋机构105和扶袋机构106，它还包括夹袋机构4，该夹袋机构4设置在出料口103周围，它是由两块弧形板40组成，每块弧形板40后方设有一组气缸41，该气缸41的另一端与机架100顶部相连。
所述的弧形板40为带有锥度的弧形板。
所述扶袋机构106前方的机架100上还设有倒袋缓冲机构5。所述的倒袋缓冲机构5包括两组复位杆50和两组缓冲板51，每组缓冲板51连接一根复位杆50，且复位杆50的另一端设置在与输送机构3对应的定量给料装置1上的机架100一侧。所述的缓冲板51倾斜设置在所述的复位杆50上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种粉剂散料的装袋机器人，它包括定量给料装置(1)、送袋机构(2)、输送机构(3)，所述的送袋机构(2)对应于定量给料装置(1)的一侧，输送机构(3)对应于定量给料装置(1)的另一侧；
所述的定量给料装置(1)包括机架(100)、料仓(101)、称重机构(102)、出料口(103)和给料机构(107)，所述的机架(100)顶部从下至上依次设有称重机构(102)、给料机构(107)和设置在给料机构顶部的料仓(101)，所述的称重机构(102)下方还设有出料口(103)，所述的机架(100)内设有吸袋机构(104)、上袋机构(105)和扶袋机构(106)，其特征在于：它还包括夹袋机构(4)，该夹袋机构(4)设置在出料口(103)周围，它是由两块弧形板(40)组成，每块弧形板(40)后方设有一组气缸(41)，该气缸(41)的另一端与机架(100)顶部相连。
2.根据权利要求1所述一种粉剂散料的装袋机器人，其特征在于：所述的弧形板(40)为带有锥度的弧形板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620438489.5U CN205738162U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 一种粉剂散料的装袋机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN205738162U true CN205738162U (zh) | 2016-11-30 |
Family
ID=57365987
Family Applications (1)
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| CN201620438489.5U Expired - Fee Related CN205738162U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 一种粉剂散料的装袋机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205738162U (zh) |
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2016
- 2016-05-12 CN CN201620438489.5U patent/CN205738162U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20161130 Termination date: 20180512 |