CN205738107U - 一种喷洒装置及无人机喷洒控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷洒装置及无人机喷洒控制系统，该喷洒装置应用于飞行器实现空中喷洒作业，具体可以安装在无人机上组成无人机喷洒控制系统，该喷洒装置包括水泵、水泵控制器、测速单元和控制单元；所述测速单元和所述控制单元连接，用于测量飞行器的飞行信息并将所述飞行信息转换成电信号传递给所述控制单元；所述水泵控制器和所述控制单元连接，所述控制单元根据所述飞行信息通过所述水泵控制器控制所述水泵的转速，从而可以实现根据飞行速度进行自动控制喷洒的流量速度，使得喷洒更为均匀，同时该喷洒装置无需人为操作，降低失误率。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷洒控制设备领域，尤其涉及一种喷洒装置及无人机喷洒控制系统。
背景技术
目前，无人机喷洒系统都是由人工控制摇控器直接控制水泵的开关实现的，控制流量速度只有高低两档或扭旋调节流量大小。喷洒作业时，人工干预较多，操作繁琐，因为飞机飞行速度的不均，造成喷洒的密度不均，飞行快时会造成少喷，飞行慢时造成多喷。
因此，有必要提供一种喷洒装置及无人机喷洒控制系统，根据无人机飞行的速度来自动调节喷洒的流量速度，消除无人机的飞行速度对喷洒密度的影响，减少人工操作，降低失误率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喷洒装置及无人机喷洒控制系统，旨在解决现有的无人机喷洒因飞行速度造成的喷洒不均匀以及操作繁琐等问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案，第一方面，提供了一种喷洒装置，应用于飞行器实现空中喷洒作业，该喷洒装置包括水泵、水泵控制器、测速单元和控制单元；
所述测速单元和所述控制单元连接，用于测量飞行器的飞行信息并将所述飞行信息转换成电信号传递给所述控制单元；
所述水泵控制器和所述控制单元连接，所述控制单元用于根据所述飞行信息通过所述水泵控制器控制所述水泵的转速。
优选地，所述测速单元包括空气压力传感器，所述空气压力传感器用于测量飞行器的飞行时的前端和后端的空气压力；
所述控制单元根据所述空气压力计算出空气压力差，并根据所述空气压力差计算出飞行的飞行速度。
优选地，所述空气压力传感器包括一气管。
进一步地，所述控制单元包括一单片机，所述水泵控制器和所述单片机的一引脚连接，所述空气压力传感器和所述单片机的另一引脚连接。
进一步，所述单片机的供电电压为3.3伏。
第二方面，还提供了一种无人机喷洒控制系统，该无人机喷洒控制系包括无人机和喷洒装置，所述喷洒装置安装在所述无人机上，所述喷洒装置包括水泵、水泵控制器、测速单元和控制单元；
所述测速单元和所述控制单元连接，用于测量飞行器的飞行信息并将所述飞行信息转换成电信号传递给所述控制单元；
所述水泵控制器和所述控制单元连接，所述控制单元根据所述飞行信息通过所述水泵控制器控制所述水泵的转速。
优选地，所述测速单元包括空气压力传感器，所述空气压力传感器用于测量飞行器的飞行时的前端和后端的空气压力；
所述控制单元用于根据所述空气压力计算出空气压力差，并根据所述空气压力差计算出飞行的飞行速度。
优选地，所述空气压力传感器包括一气管。
进一步地，所述控制单元包括一单片机，所述水泵控制器和所述单片机的一引脚连接，所述空气压力传感器和所述单片机的另一引脚连接。
进一步地，所述单片机的供电电压为3.3伏。
有益效果:本实用新型的实施例提供了一种喷洒装置及无人机喷洒控制系统，该喷洒装置应用于飞行器实现空中喷洒作业，具体可以安装在无人机上组成无人机喷洒控制系统，与现有技术相比，该喷洒装置包括水泵、水泵控制器、测速单元和控制单元；所述测速单元和所述控制单元连接，用于测量飞行器的飞行信息并将所述飞行信息转换成电信号传递给所述控制单元；所述水泵控制器和所述控制单元连接，所述控制单元根据所述飞行信息通过所述水泵控制器控制所述水泵的转速，从而可以实现根据飞行速度进行自动控制喷洒的流量速度，使得喷洒更为均匀，同时该喷洒装置无需人为操作，降低失误率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例提供的喷洒装置的结构示意图；
图2是本实用新型一实施例提供的喷洒装置的控制单元的单片机的结构示意图；
图3是本实用新型一实施例提供的喷洒装置的空气压力传感器的结构示意图；
图4是本实用新型一实施例提供的喷洒装置的水泵和水泵控制器的结构示意图；
图5是本实用新型一实施例提供的无人机喷洒控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1示出了本实用新型一实施例提供的喷洒装置的结构，如图1所示，该喷洒装置包括水泵11、水泵控制器12、控制单元13和测速单元14，其中，水泵控制器12和水泵11连接，水泵控制器12用于根据控制信号来控制调节水泵11的转速，从而控制喷洒的流量，水泵控制器12和水泵11也可以为设计一体的器件；测速单元14和控制单元13连接，测速单元14用于测量飞行器的飞行信息并将飞行信息转换成电信号传递给控制单元13，飞行信息包括飞行速度等；水泵控制器12和控制单元13连接，控制单元13根据该飞行信息通过水泵控制器12控制水泵的转速，从而实现自动调节喷洒的流量速度。将该喷洒装置安装在飞行器上，即可实现根据飞行器的飞信速度的快慢自动调节喷洒的流量速度，从而有效地解决了因飞行器的速度不均而造成喷洒的密度不均的现象，同时减少人工操作，降低失误率。
主控单元13主要包括主控电路和单片机U1，如图1所示，单片机U1主要起到逻辑运算控制整个喷洒装置的作用，该单片机U1的驱动电压为3.3V，电压的提供可有喷洒装置内设有的电池提供，还可以有飞行器的电源提供，具体的电源驱动电路在此不作详细介绍。如图3所示，测速单元包括空气压力传感器141，空气压力传感器141上设有气管1410和连接端PA0，气管1410包括前端部和后端部，前端部和后端部设置方向优选地选择沿飞行器的飞行方向，连接端PA0用于和单片机U1的10引脚连接，空气压力传感器141用于测量飞行器的飞行时的前端和后端的空气压力，并将此两个压力转成电信号发送给单片机U1；控制单元的单片机U1根据空气压力计算出空气压力差，并根据该空气压力差计算出飞行的飞行速度。如图4所示，在本优选地的实施例中，水泵11和水泵控制器12连接，水泵控制器12通过连接端PB6和单片机U1的引脚42连接，水泵控制器12用于根据飞行速度控制水泵11的转速，从而实现自动调节喷洒的流量速度。从而有效地解决了因飞行器的速度不均而造成喷洒的密度不均的现象，同时减少人工操作，降低失误率。
图5示出了本实用新型又一实施例提供的无人机喷洒控制系统的结构，如图5所示，该无人机喷洒控制系统喷洒装置10和无人机20，喷洒装置10安装在无人机20上，喷洒装置10为上述实施例提供的喷洒装置，为了说明书的简洁性，在此不作详细描述。该无人机喷洒控制系统可是有效地解决因用户操作使得该无人机的速度不均而造成的造成喷洒的密度不均的现象，使用该无人机喷洒控制系统，用于只需关心怎么操作无人机即可，因为喷洒装置的喷洒速度是会根据无人机的飞行速度改变而改变的，因此同时减少人工操作，从而降低因繁琐的操作而造成的失误率。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种喷洒装置，应用于飞行器实现空中喷洒作业，其特征在于，包括水泵、水泵控制器、测速单元和控制单元；
所述测速单元和所述控制单元连接，用于测量飞行器的飞行信息并将所述飞行信息转换成电信号传递给所述控制单元；
所述水泵控制器和所述控制单元连接，所述控制单元根据所述飞行信息通过所述水泵控制器控制所述水泵的转速。
2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述测速单元包括空气压力传感器，所述空气压力传感器用于测量飞行器的飞行时的前端和后端的空气压力；
所述控制单元用于根据所述空气压力计算出空气压力差，并根据所述空气压力差计算出飞行的飞行速度。
3.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述空气压力传感器包括一气管。
4.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述控制单元包括一单片机，所述水泵控制器和所述单片机的一引脚连接，所述空气压力传感器和所述单片机的另一引脚连接。
5.根据权利要求4所述的喷洒装置，其特征在于，所述单片机的供电电压为3.3伏。
6.一种无人机喷洒控制系统，其特征在于，包括无人机和喷洒装置，所述喷洒装置安装在所述无人机上，所述喷洒装置包括水泵、水泵控制器、测速单元和控制单元；
所述测速单元和所述控制单元连接，用于测量飞行器的飞行信息并将所述飞行信息转换成电信号传递给所述控制单元；
所述水泵控制器和所述控制单元连接，所述控制单元根据所述飞行信息通过所述水泵控制器控制所述水泵的转速。
7.根据权利要求6所述的无人机喷洒控制系统，其特征在于，所述测速单元包括空气压力传感器，所述空气压力传感器用于测量飞行器的飞行时的前端和后端的空气压力；
所述控制单元用于根据所述空气压力计算出空气压力差，并根据所述空气压力差计算出飞行的飞行速度。
8.根据权利要求7所述的无人机喷洒控制系统，其特征在于，所述空气压力传感器包括一气管。
9.根据权利要求7所述的无人机喷洒控制系统，其特征在于，所述控制单元包括一单片机，所述水泵控制器和所述单片机的一引脚连接，所述空气压力传感器和所述单片机的另一引脚连接。
10.根据权利要求9所述的无人机喷洒控制系统，其特征在于，所述单片机的供电电压为3.3伏。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106640689A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-10 | 上海俏动智能化科技有限公司 | 一种飞行过程中喷洒泵的控制方法 |
| CN108508809A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-07 | 山西农业大学 | 一种基于植保无人机压力式喷头的智能喷洒系统及方法 |
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