CN205734978U - 一种抓举机械手结构 - Google Patents
一种抓举机械手结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205734978U CN205734978U CN201620568621.4U CN201620568621U CN205734978U CN 205734978 U CN205734978 U CN 205734978U CN 201620568621 U CN201620568621 U CN 201620568621U CN 205734978 U CN205734978 U CN 205734978U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- power transmission
- snatch
- transmission shaft
- active box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种抓举机械手结构，包括吊杆，及和吊杆转动连接的连接座，及固定在连接座下端的支撑板，及固定在支撑板外侧的主控器，及固定在支撑板内侧的抓举传动装置，所述抓举传动装置包括固定在两端及中间的固定轴承，及与固定轴承连接的传动轴，及固定在传动轴两端的传动齿轮，及和传动齿轮固定连接的转动轴，及套在转动轴上的传动皮带，及与传动皮带传动连接的电机，及连接在传动轴上的活动箱，及固定在活动箱上的气缸，及与气缸连接的伸缩爪；本实用新型具有结构简单、操作便捷、安全性好和适用范围广的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓举机械手结构。
背景技术
在一些石油勘探和钻井企业，都会使用大型机械设备进行作业，其中最常使用的是钻具，例如：钻杆、油套管、钻铤和各种钻井工具，它们从井场运送到钻井平台，现在通常方式是用钢丝绳套住后拉上钻头面，需要人工协助，不仅效率低，而且安全性非常差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作便捷、安全性好和适用范围广的抓举机械手结构。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种抓举机械手结构，包括吊杆，及和吊杆转动连接的连接座，及固定在连接座下端的支撑板，及固定在支撑板外侧的主控器，及固定在支撑板内侧的抓举传动装置，所述抓举传动装置包括固定在两端及中间的固定轴承，及与固定轴承连接的传动轴，及固定在传动轴两端的传动齿轮，及和传动齿轮固定连接的转动轴，及套在转动轴上的传动皮带，及与传动皮带传动连接的电机，及连接在传动轴上的活动箱，及固定在活动箱上的气缸，及与气缸连接的伸缩爪。
进一步的，所述固定轴承在两端及中间支撑板上各固定有一个，且每两个固定轴承之间连接有一根传动轴，起到同向移动效果。
进一步的，所述传动轴位于两侧各连接有一个活动箱，且活动箱与传动轴螺纹连接，可以左右移动。
进一步的，所述主控器的两端分别与左右两侧的活动箱通过电线相连接，控制活动箱带动伸缩爪抓取物品。
进一步的，所述活动箱上左右各固定有一个气缸，且每个气缸各连接有一根伸缩爪，两个爪子抓物更加牢固稳妥。
进一步的，所述伸缩爪为U型结构，方便于抓取钻具。
本实用新型的有益效果是：本实用一种新型抓举机械手结构上设置有抓举传动装置，可以通过电机的启动，来带动活动箱一起向内侧或外侧移动，且移动的距离完全相等，相比于现有的固定式抓取，可以根据钻具的长度尺寸进行调节，完全适用于各种尺寸长度的钻具抓取使用，结构简单、操作简便，适合在钻机领域推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种抓举机械手结构的结构示意图；
图2为本实用新型一种抓举机械手结构中传动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1和图2所示，一种抓举机械手结构，包括吊杆1，及和吊杆1转动连接的连接座2，及固定在连接座2下端的支撑板3，及固定在支撑板3外侧的主控器4，及固定在支撑板3内侧的抓举传动装置5，所述抓举传动装置5包括固定在两端及中间的固定轴承51，及与固定轴承连接的传动轴55，及固定在传动轴55两端的传动齿轮59，及和传动齿轮59固定连接的转动轴56，及套在转动轴56上的传动皮带58，及与传动皮带58传动连接的电机57，及连接在传动轴55上的活动箱54，及固定在活动箱54上的气缸52，及与气缸52连接的伸缩爪53。
所述固定轴承51在两端及中间支撑板3上各固定有一个，且每两个固定轴承51之间连接有一根传动轴55，起到同向移动效果。
所述传动轴55位于两侧各连接有一个活动箱54，且活动箱54与传动轴55螺纹连接，可以左右移动。
所述主控器4的两端分别与左右两侧的活动箱54通过电线相连接，控制活动箱54带动伸缩爪53抓取物品。
所述活动箱54上左右各固定有一个气缸52，且每个气缸52各连接有一根伸缩爪53，两个爪子抓物更加牢固稳妥。
所述伸缩爪53为U型结构，方便于抓取钻具。
在本实施例中，吊杆1带动整个机械手移动到指定位置上，如需位移，则启动电机57，电机57通过传动皮带58带动转动轴56转动，转动轴56转动通过传动齿轮59带动传动轴55进行旋转，最后传动轴55可通过与活动箱54转动连接向中间或者两边移动，这时，主控器4可以控制气缸52压缩使伸缩爪53进行抓取。
本实用新型的有益效果是：本实用一种新型抓举机械手结构上设置有抓举传动装置，可以通过电机的启动，来带动活动箱一起向内侧或外侧移动，且移动的距离完全相等，相比于现有的固定式抓取，可以根据钻具的长度尺寸进行调节，完全适用于各种尺寸长度的钻具抓取使用，结构简单、操作简便，适合在钻机领域推广使用。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新保护范围为准。
Claims (6)
1.一种抓举机械手结构，其特征在于：包括吊杆，及和吊杆转动连接的连接座，及固定在连接座下端的支撑板，及固定在支撑板外侧的主控器，及固定在支撑板内侧的抓举传动装置，所述抓举传动装置包括固定在两端及中间的固定轴承，及与固定轴承连接的传动轴，及固定在传动轴两端的传动齿轮，及和传动齿轮固定连接的转动轴，及套在转动轴上的传动皮带，及与传动皮带传动连接的电机，及连接在传动轴上的活动箱，及固定在活动箱上的气缸，及与气缸连接的伸缩爪。
2.根据权利要求1所述的一种抓举机械手结构，其特征在于：所述固定轴承在两端及中间支撑板上各固定有一个，且每两个固定轴承之间连接有一根传动轴。
3.根据权利要求1所述的一种抓举机械手结构，其特征在于：所述传动轴位于两侧各连接有一个活动箱，且活动箱与传动轴螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种抓举机械手结构，其特征在于：所述主控器的两端分别与左右两侧的活动箱通过电线相连接。
5.根据权利要求1所述的一种抓举机械手结构，其特征在于：所述活动箱上左右各固定有一个气缸，且每个气缸各连接有一根伸缩爪。
6.根据权利要求1所述的一种抓举机械手结构，其特征在于：所述伸缩爪为U型结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620568621.4U CN205734978U (zh) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 一种抓举机械手结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620568621.4U CN205734978U (zh) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 一种抓举机械手结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205734978U true CN205734978U (zh) | 2016-11-30 |
Family
ID=57361011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620568621.4U Active CN205734978U (zh) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 一种抓举机械手结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205734978U (zh) |
-
2016
- 2016-06-14 CN CN201620568621.4U patent/CN205734978U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107032199B (zh) | 一种电力工程用便于移动的电缆卷绕设备 | |
| CN104563917A (zh) | 一种钻井现场用多功能机器人 | |
| CN103711431A (zh) | 一种用于地质取心勘探的变频电驱动顶驱式岩心钻机 | |
| CN113800359B (zh) | 一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法 | |
| CN205114916U (zh) | 一种基于动定滑轮轮系的双绞车石油钻机起升系统 | |
| CN109537706B (zh) | 一种波纹管施工装置及施工方法 | |
| CN203891765U (zh) | 分体式水平定向钻机 | |
| CN103061675A (zh) | 超深孔双管钻进定向钻机 | |
| CN205734978U (zh) | 一种抓举机械手结构 | |
| CN106143668A (zh) | 一种机器人全向爪 | |
| CN201972594U (zh) | 多功能液压打桩机 | |
| CN203655152U (zh) | 一种用于地质取心勘探的变频电驱动顶驱式岩心钻机 | |
| CN111173441A (zh) | 一种稀土永磁直驱钻机 | |
| CN204251252U (zh) | 一种绞车和转盘联合驱动装置 | |
| CN102966318A (zh) | 隔水管吊放装置 | |
| CN215854652U (zh) | 一种旋挖钻动力头加工起吊设备 | |
| CN104295230B (zh) | 潜水钻机 | |
| CN209000457U (zh) | 一种城市规划用多功能指示牌 | |
| CN206359160U (zh) | 大功率主动补偿双滚筒绞车 | |
| CN207320717U (zh) | 一种管道穿线设备 | |
| CN207548795U (zh) | 一种用于水下机器人的脐带缆退出工具 | |
| CN105862604A (zh) | 一种双驱自动穿管机及方法 | |
| CN203655153U (zh) | 集成式钻机 | |
| CN204646089U (zh) | 旋挖钻机 | |
| CN102900361A (zh) | 旋挖钻机及其施工工法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |