CN205734941U - 一种综合性服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种综合性服务机器人，包括单片机，单片机上设置多个输入端接口，在多个输入端接口中按顺序一一对应连接有马达驱动器、电阻器、电感式电压调整传感器、内部传感器、触觉传感器、视觉传感器、距离传感器、滑觉传感器、声觉传感器、应力传感器、机械手、末端执行器；伺服电机包的输出端与电阻器的输入端相连接，马达驱动器连接发动机，发动机连接气缸，气缸连接轮子；本实用新型综合性服务机器人能够24小时无间断的在餐厅负责接待，上菜，解决突发状况，并且在客人离开后及时清理餐桌，可以有效减少人员劳动力的输出，并且缓解就餐高峰期时带来的一些服务人员招待不周而带来的一些问题。

Description

一种综合性服务机器人

技术领域

本实用新型涉及一种综合性服务机器人。

背景技术

机器人，一种能模仿人类的某些生产操作活动,代替人类而进行生产操作的机械电子装置。综合性服务机器人是一种能够替代人类的机器人，它能够在自动化运营的餐馆中起到巨大作用。

现有技术中，由于技术的限定性和开发的局限性，机器人主要应用于科学探测，生活应用型机器人几乎没有。现有的机器人一方面缺乏更加多面性的功能，并不能在大面积推广，另一方面机器人并未在生活方面大面积推广，不能够达到减少人力和提高效率同步进行的理想效果。而在餐厅等场所，由于现有技术的限定和人的生活规律的局限，餐厅的安保工作并不能够达到理想状态。

基于以上原因，一种适应于全自动的用于餐饮行业的综合行服务机器人需要被设计出来，不仅可以适用于餐厅，家庭等生活场所，减少人力输出，同时综合性机器人能够保证24小时无间断的工作，使得餐厅工作得到正常运行。

发明内容

针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种综合性服务机器人，该综合性服务机器人能够24小时无间断的在餐厅负责接待，上菜，解决突发状况，并且在客人离开后及时清理餐桌，可以有效减少人员劳动力的输出，并且缓解就餐高峰期时带来的一些服务人员招待不周而带来的一些问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种综合性服务机器人，包括单片机，所述单片机上设置多个输入端接口，在多个所述输入端接口中按顺序一一对应连接有马达驱动器、电阻器、电感式电压调整传感器、内部传感器、触觉传感器、视觉传感器、距离传感器、滑觉传感器、声觉传感器、应力传感器、机械手、末端执行器；伺服电机的输出端与所述电阻器的输入端相连接，所述马达驱动器连接发动机，所述发动机的箱体内连接气缸，所述气缸为所述发动机提供动力，所述发动机还与机器人的轮子传动连接。

进一步的，所述机器人的轮子设有三个，分别呈120°夹角设置。

进一步的，每个所述轮子的外部均设有防滑层。

进一步的，所述末端执行器的表面设置一层防水透气膜。

进一步的，所述单片机包括操作系统、机器人系统以及例行程序集合。

本实用新型的有益效果是：一方面可以将高科技带入生活，使得服务行业更加系统化，现代化，快捷化，另一方面可以减少人力，物力方面的支出，并将很大程度上缓解就餐高峰期时期的一些问题。

附图说明

图1是本实用新型施例的示意图；

其中：1-单片机，2-发动机，3-马达驱动器，4-伺服电机，5-气缸，

6-电阻器，7-电感式电压调整传感器，8-轮子，9-内部传感器，10-触觉传感器，11-视觉传感器，12-距离传感器，13-滑觉传感器，14-声觉传感器，15-应觉传感器，16-机械手，17-末端执行器，18-操作系统，19-机器人系统，20-例行程序集合。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

参照附图1所示的一种综合性服务机器人，包括单片机1，所述单片机1上设置多个输入端接口，在多个所述输入端接口中按顺序一一对应连接有马达驱动器3、电阻器6、电感式电压调整传感器7、内部传感器9、触觉传感器10、视觉传感器11、距离传感器12、滑觉传感器13、声觉传感器14、应力传感器15、机械手16、末端执行器17，内部传感器9控制机器人本身的温度、电压等，防止速度过快、温度过高后导致损毁，电感式电压调整传感器7是测量外界物体位移，压力等在转化为电流；单片机1上的一个端口对应连接一个设备，伺服电机4连接电阻器6，发动机2连接马达驱动器3，气缸5连接发动机2，轮子8连接气缸5，气缸5活塞运动，带动发动机2转动，轮子8通过转轴与发动机2连接，发动机2进而带动轮子8移动，单片机1包括操作系统18，机器人系统19、例行程序集合20，机器人系统19是将传感器数据进行整合处理。

在本实用新型中：所述机器人的轮子8设有三个，分别呈120°夹角设置，该机器人设为三轮全向移动机器人，应用陀螺仪加里程计的惯性导航与磁感应器修正的组合导航方式，并且基于模糊逻辑进行路径规划，设计了四次曲线路径是的机器人的更加平滑运行。

在本实用新型中：每个所述轮子8的外部均设有防滑层，能够在光滑的地面上进行移动，不打滑、三轮相比二轮更加稳定，相比四轮更能够节省成本，且更易控制方向。

在本实用新型中：该机器人能够利用机械手16端送餐盘，能够利用末端执行器17和滑觉传感器13给顾客添加酒水饮料、整理顾客用餐后的餐具，收拾餐桌。

在本实用新型中：末端执行器17表面由防水透气膜覆盖，能够防水，防高温，能够进行餐具的清洗，餐馆的清理和打扫。

在本实用新型中：该机器人的机器人系统19拥有语言控制能力，能够与顾客进行一定的交流，如：欢迎顾客，提醒顾客上菜，恭送顾客等，该机器人的机器人系统与餐馆网络相连接，能够迅速制定出合理的送餐路线，以及送餐的先后顺序，还能够引导顾客入座。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种综合性服务机器人，包括单片机，其特征在于：所述单片机上设置多个输入端接口，在多个所述输入端接口中按顺序一一对应连接有马达驱动器、电阻器、电感式电压调整传感器、内部传感器、触觉传感器、视觉传感器、距离传感器、滑觉传感器、声觉传感器、应力传感器、机械手、末端执行器；伺服电机的输出端与所述电阻器的输入端相连接，所述马达驱动器连接发动机，所述发动机的箱体内连接气缸，所述气缸为所述发动机提供动力，所述发动机还与机器人的轮子传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种综合性服务机器人，其特征在于：所述机器人的轮子设有三个，分别呈120°夹角设置。

3.根据权利要求2所述的一种综合性服务机器人，其特征在于：每个所述轮子的外部均设有防滑层。

4.根据权利要求3所述的一种综合性服务机器人，其特征在于：所述末端执行器的表面设置一层防水透气膜。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种综合性服务机器人，其特征在于：所述单片机包括操作系统、机器人系统以及例行程序集合。