CN205726802U - 一种工业机器人用集成电控柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人领域，具体公开了一种工业机器人用集成电控柜，包括柜体和与其转动连接的柜门，所述柜体内设有伺服与主机集成模块、动力源集成模块、电源控制集成模块和I/O集成模块，所述电源控制集成模块通过I/O集成模块电连接于动力源集成模块，所述动力源集成模块通过I/O集成模块电连接于伺服与主机集成模块，所述伺服与主机集成模块通过I/O集成模块电连接于机器人执行模块。本实用新型对柜体内的各个电器元器件进行了集成，缩小了柜体的体积，且在需要维修时，只需将相应的集成模块拆卸下来进行维修或更换即可，提高了维修效率。

Description

一种工业机器人用集成电控柜

技术领域

本实用新型涉及工业机器人控制领域，尤其涉及一种工业机器人用集成电控柜。

背景技术

电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中，其布置应满足电力系统正常运行的要求，以便于检修，且不危及人身及周围设备的安全。

电控柜是工业机器人的重要组成之一，但现有的电控柜内电器元件种类繁多，通常存在着体积大、重量大、出现故障后排查问题困难、更换元件困难等问题，因此急需一种便于故障排查、维修以及更换元件的工业机器人电控柜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于故障排查、维修以及更换元件的工业机器人用集成电控柜。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工业机器人用集成电控柜，包括柜体和与其转动连接的柜门，所述柜体内设有伺服与主机集成模块、动力源集成模块、电源控制集成模块和I/O集成模块，所述电源控制集成模块通过I/O集成模块电连接于动力源集成模块，所述动力源集成模块通过I/O集成模块电连接于伺服与主机集成模块，所述伺服与主机集成模块通过I/O集成模块电连接于机器人执行模块。

进一步的，在所述柜体外壁上设有分别与伺服与主机集成模块、动力源集成模块、电源控制集成模块和I/O集成模块电连接的指示灯。

进一步的，所述I/O集成模块上设有若干输入端口和与其适配的输出端口。

进一步的，所述柜体外壁上设有若干电连接于伺服与主机集成模块的控制开关。

进一步的，所述伺服与主机集成模块的一侧设有与其电连接的散热片。

进一步的，所述柜体内壁安装有散热风扇，且所述散热风扇与散热片呈对角分布。

进一步的，所述柜体内设有散热风扇的内壁上开设有散热风口，所述散热风口安装有防尘网。

进一步的，所述柜门远离柜体内部的一侧设有把手。

本实用新型的有益效果：对柜体内的各个电器元器件进行了集成，缩小了柜体的体积，且在需要维修时，只需将相应的集成模块拆卸下来进行维修或更换即可，提高了维修效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：

1、柜体；11、控制开关；12、指示灯；2、电源控制集成模块；3、I/O集成模块；4、动力源集成模块；5、伺服与主机集成模块；6、散热片；7、柜门；8、散热风扇；9、散热风口；10、防尘网。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，一种工业机器人用集成电控柜，包括柜体1和与其转动连接的柜门7，所述柜门7与柜体1通过铰链连接，且在柜门7远离柜体1内部的一侧设有把手(图中未示出)，便于工作人员打开或关闭柜门7。

在柜体1内设有伺服与主机集成模块5、动力源集成模块4、电源控制集成模块2和I/O集成模块3，所述电源控制集成模块2通过I/O集成模块3电连接于动力源集成模块4，所述动力源集成模块4通过I/O集成模块3电连接于伺服与主机集成模块5，所述伺服与主机集成模块5通过I/O集成模块3电连接于机器人执行模块(图中未示出)。在所述I/O集成模块3上设有若干输入端口和与其适配的输出端口，各个集成模块之间的连接均通过I/O集成模块3上相应的输入端口和输出端口连接。对柜体1内的各个电器元器件进行了集成，缩小了柜体1的体积，且在需要维修时，只需将相应的集成模块拆卸下来进行维修或更换即可，提高了维修效率。

作为优选技术方案，在所述柜体1外壁上设有分别与伺服与主机集成模块5、动力源集成模块4、电源控制集成模块2和I/O集成模块3电连接的指示灯12。在正常工作过程中，所有指示灯12均处于不亮状态，在任一集成模块出现问题时，相应的指示灯12将一直闪烁，以提醒工作人员闪烁的指示灯12对应的集成模块出现了问题，需要对其进行更换或维修。

作为优选技术方案，所述柜体1外壁上设有若干电连接于伺服与主机集成模块5的控制开关11。在紧急情况下，可以通过相应的控制开关11控制伺服与主机集成模块5使机器人执行模块执行相应的动作。

作为优选技术方案，所述伺服与主机集成模块5的一侧设有与其电连接的散热片6。在工作过程中，通过散热片6对伺服与主机集成模块5进行散热，防止其内部温度过高，而影响其正常工作。进一步优选的，所述柜体1内壁安装有散热风扇8，且所述散热风扇8与散热片6呈对角分布。通过散热风扇8对柜体1内的其他集成模块进行散热，以保证其正常工作。

优选的，所述柜体1内设有散热风扇8的内壁上开设有散热风口9，进一步 的提高散热效率，所述散热风口9安装有防尘网10，防止柜体1外的灰尘进入柜体1内，而灰尘堆积将影响各个集成模块的散热。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业机器人用集成电控柜，包括柜体(1)和与其转动连接的柜门(7)，其特征在于，所述柜体(1)内设有伺服与主机集成模块(5)、动力源集成模块(4)、电源控制集成模块(2)和I/O集成模块(3)，所述电源控制集成模块(2)通过I/O集成模块(3)电连接于动力源集成模块(4)，所述动力源集成模块(4)通过I/O集成模块(3)电连接于伺服与主机集成模块(5)，所述伺服与主机集成模块(5)通过I/O集成模块(3)电连接于机器人执行模块。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用集成电控柜，其特征在于，在所述柜体(1)外壁上设有分别与伺服与主机集成模块(5)、动力源集成模块(4)、电源控制集成模块(2)和I/O集成模块(3)电连接的指示灯(12)。

3.根据权利要求2所述的工业机器人用集成电控柜，其特征在于，所述I/O集成模块(3)上设有若干输入端口和与其适配的输出端口。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用集成电控柜，其特征在于，所述柜体(1)外壁上设有若干电连接于伺服与主机集成模块(5)的控制开关(11)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人用集成电控柜，其特征在于，所述伺服与主机集成模块(5)的一侧设有与其电连接的散热片(6)。

6.根据权利要求5所述的工业机器人用集成电控柜，其特征在于，所述柜体(1)内壁安装有散热风扇(8)，且所述散热风扇(8)与散热片(6)呈对角分布。

7.根据权利要求6所述的工业机器人用集成电控柜，其特征在于，所述柜体(1)内设有散热风扇(8)的内壁上开设有散热风口(9)，所述散热风口(9)安装有防尘网(10)。

8.根据权利要求1所述的工业机器人用集成电控柜，其特征在于，所述柜门(7)远离柜体(1)内部的一侧设有把手。